自動售賣機及其控制方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于自動售賣機技術領域，更具體地說，它涉及一種自動售賣機及其控制方法。
【背景技術】
[0002]隨著社會發展，人們的生活水平提高，越來越多的自動售賣機出現在我們面前，使用時，購買者只需要通過按鈕選擇需要的商品，支付等值貨幣，相應的商品就能夠從自動售賣機的出貨口投出。由于自動售賣機不受操作時間和地點影響、無需專人售賣，因此減少了銷售成本、節省時間、并提高效率，其應用將會更加廣泛。
[0003]現有的自動售賣機多見于地鐵站、廣場或大型購物廣場等人流較為密集的地區，而且售賣的大多是飲料、零食等小商品，在出貨時，從貨架至出貨口有一段隨重力掉落的路程，在這個過程中，商品可能是自由翻滾的，致使商品從貨架上落到取貨口的姿態和位置并不確定，顯然，這種傳輸方式對于大件物品、或者是較重商品是不合適的。
[0004]鑒于此，本案發明人對上述問題進行深入研宄，遂有本案產生。
【發明內容】
[0005]本發明的目的在于提供一種自動售賣機及其控制方法，使得如盒裝米等具有一定重量的商品能平穩地從貨架移動到出貨口，以克服現有技術中所存在的不足。
[0006]本發明解決其技術問題的技術方案是:自動售賣機，包括殼體、可視門，控制器，殼體內設置有貨架，貨架上有若干層儲物架，在每層儲物架上設置有可將商品往前方輸送的皮帶傳輸機構，在貨架與可視門之間的狹窄空間為出貨通道，輸送平臺在出貨通道內垂直上下移動、從而將商品從貨架運輸至出貨區域；在貨架前垂直安裝有主鏈輪傳動機構，所述輸送平臺固定連接在主鏈輪傳動機構的主鏈條上；輸送平臺的框架底部前后端設置平臺皮帶輥軸，平臺皮帶輥軸上設置有平臺輸送皮帶，所述控制器在儲物架的皮帶傳輸機構停止傳動后即啟動輸送平臺的平臺皮帶輥軸；所述貨架的前側立柱上對應每層儲物架的高度位置設置接近開關，所述輸送平臺上設有接近開關的感應板；在輸送平臺或每層儲物架的左右兩側設置紅外感應裝置；所述接近開關、紅外感應裝置與控制器通信連接。
[0007]進一步地，所述皮帶傳輸機構包括設置在儲物架前后兩端的皮帶輥軸、連接皮帶輥軸的貨架輸送皮帶、減速電機。
[0008]進一步地，在所述可視門的出貨口設置防盜裝置，所述防盜裝置包括防盜板，所述防盜板可沿出貨口上下移動且將出貨口遮擋。
[0009]進一步地，所述防盜裝置還包括在所述可視門的門框內側左右下方安裝的一對支架，支架的頂部掛裝連接帶，連接帶的前側連接所述防盜板，連接帶的后側連接觸動板，觸動桿的兩端分別安裝在左右兩側的觸動板，觸動桿位于輸送平臺的正下方。
[0010]進一步地，所述連接帶是封閉鏈條，在支架的頂部和底部分別設置鏈輪，所述封閉鏈條掛裝在兩鏈輪上。
[0011]本發明還提供上述自動售賣機的控制方法，包括以下步驟:
51)購買選定:在控制器的購買平臺上選擇要購買的商品；
52)控制器根據購買選定的指令，驅動主鏈輪傳動機構，使輸送平臺從初始位置移動至選定商品所在的儲物架前停止；
53)控制器驅動選定商品所在儲物架的減速電機，貨架輸送皮帶將選定商品向輸送平臺推送，平臺輸送皮帶將選定商品移動至輸送平臺中部位置后停止；
54)輸送平臺下移至出貨區域，平臺輸送皮帶將選定商品推送至出貨口中；
55)從出貨口取出選定商品。
[0012]進一步地，所述輸送平臺在選定商品被取出后回復至初始位置。
[0013]本發明的有益效果是:
采用了上述方案后，本發明所涉及的自動售賣機出貨通道至出口處的掉貨空間設計為垂直的狹縫形空間，在出貨通道下方設有與之對接的取物口，通過輸送平臺將米盒等商品從貨架各層輸送到出貨口。商品包裝由儲物架平移的皮帶推送至輸送平臺的水平底板上，從而使商品落到取物口時的姿態和位置保持確定，節省自動售賣機的內部空間并增大儲貨容量，且更好地保護商品包裝不受損壞，特別適合于盒裝米等具有相當重量的商品自動售賣。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發明的自動售賣機結構示意圖。
[0015]圖2是自動售賣機的可視門結構示意圖。
[0016]圖3是自動售賣機的貨架結構示意圖。
[0017]圖4是自動售賣機貨架的接近開關位置示意圖。
[0018]圖5是自動售賣機的出貨口示意圖。
[0019]圖6是自動售賣機的輸送平臺結構示意圖。
[0020]圖7是自動售賣機另一實施例的結構不意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。
[0022]在本發明的描述中，需要理解的是，術語“前后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。
[0023]在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應作廣義理解，例如，可以是固定連接。也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明的具體含義。
[0024]實施例一
如圖1、2、5所示，自動售賣機包括殼體1、可視門2，在殼體內設置多層式的貨架。殼體I的前側是門框4，可視門2安裝在門框4上，可視門上安裝有鎖合裝置，打開鎖合裝置后，可以把盒裝米整齊擺放在貨架內。可視門下方有出貨活動蓋板15，在貨架與可視門之間豎直的狹縫形的空間是出貨通道20，盒裝米從貨架進入輸送平臺10、經過出貨通道下降至殼體底部的出貨區域，人們就可拉開出貨活動蓋板15，從出貨口 27中取出盒裝米(見圖5)。在出貨通道20的左側鄰近貨架的左側直柱框條外側設置主鏈輪傳動機構，包括安裝在頂部的從動鏈輪5、安裝在底部安裝塊上的主動鏈輪7、連接主動鏈輪和從動鏈輪的主鏈條6，主鏈條6上連接有輸送平臺的移動板8，移動板同時固定在輸送平臺的側壁上，使輸送平臺10在主鏈輪傳動機構的驅動下垂直上下移動。
[0025]如圖1、3所示，貨架由多條金屬框條縱橫連接而成，設有左右兩列并排矩形框架(21，22)，每列貨架上設置四層儲物架，下層儲物架的下方是控制倉34，控制倉內放置中央控制臺及電機。以左列貨架為例，在其每層儲物架的外側設有護欄板3，每層儲物架設置層板25，在層板的兩端分別設置皮帶輥軸(貨架主動輥軸23和貨架從動輥軸24)，其上設置有貨架輸送皮帶(圖未示)，護欄板上安裝有驅動皮帶輥軸的減速電機11，減速電機直接驅動貨架鏈軸12，通過貨架鏈條13將動力傳輸到貨架主動輥軸23。由貨架主動輥軸23帶動貨架輸送皮帶移動，實現左列貨架在該層儲物架上盒裝米的運輸移動。右列貨架結構與左列相同。
[0026]如圖1、6所示，在出貨通道內設置有一矩形框狀的輸送平臺10，輸送平臺10的高度與每層儲物架的高度一致，輸送平臺的寬度與貨架的寬度相應，即，當輸送平臺移動至某層儲物架前時，左列或右列貨架上的米盒均可進入到輸送平臺上，從而使控制系統更為簡單。輸送平臺的框架前后側開口形成輸送平臺的進貨口 32和出貨口 33，輸送平臺的底板前后端設置平臺皮帶輥軸(平臺主動輥軸30和平臺從動輥軸31)，其上設置有平臺輸送皮帶(圖未示)，幫助儲物架出口的米盒進入輸送平臺并且從外側移動至輸送平臺中間位置。輸送平臺的一側外壁上安裝有驅動平臺皮帶輥軸的平臺減速電機28，減速電機直接驅動平臺鏈軸29，通過平臺鏈條將動力傳輸到平臺主動輥軸30。由平臺主動輥軸30帶動平臺輸送皮帶移動，實現左列貨架在該層儲物架上盒裝米的運輸移動。
[0027]參見圖4，在貨架的右側直柱框條外側設置多個接近開關26，接近開關的安裝高度位于右列貨架的每一層的護欄板3上，同時，在輸送平臺的右側外壁是設置接近開關的感應板，當接近開關的感應板靠近某一接近開關時，即觸發接近開關，從而確定輸送平臺的目標位置。當輸送平臺在垂直高度方向上下移動時，接近開關的感應板也同步移動，當它靠近目標