蒸烤煮炸多功能智能烹飪售餐機的制作方法

本發明涉及餐用自動化設備的，具體涉及一種蒸烤煮炸多功能智能烹飪售餐機。

背景技術：

1、目前，自動販售機越來越多，不限于飲料販售機，市面上還出現了食材自動加工販售機，如炒菜機販售，炸煮加工食品販售機，然各種販售機整體功能較為單一，不具備綜合型多功能，隨著餐飲行業的發展，將多種食材可以集成在一臺售餐機上進行加工，是售餐機朝智能及綜合功能自動化發展已成當下的一種必然趨勢。

技術實現思路

1、為了克服上述現有技術的不足，現提出一種蒸烤煮炸多功能智能烹飪售餐機。

2、本發明通過如下技術方案實現：

3、一種蒸烤煮炸多功能智能烹飪售餐機，包括儲料柜與加工柜，以及蒸烤加工線與煮炸加工線，蒸烤加工線包括設置在儲料柜內的料盒傳送機構與升降推送機構、以及設置在加工柜內的推盒機構、開盒舉升機構與烤爐機構，料盒傳送機構按件傳送裝有食材的料盒至升降推送機構；升降推送機構將料盒頂升并推送至加工柜內，推盒機構將料盒推送至開盒舉升機構上方，開盒舉升機構頂升食材脫離出料盒，將食材舉升到預設的高度，烤爐機構包括爐體及滑動設置爐體內的烤架，烤架伸出爐體承接開盒舉升機構頂升的食材，并將食材接入爐體內，烤爐機構對食材熱加工后，烤架將食材送出，開盒舉升機構承接食材并將容置食材的料盒下降預設的高度，推盒機構進一步推送料盒，將料盒脫離開盒舉升機構并送至加工柜內的取料位置；煮炸加工線包括設置在儲料柜內的料碟移取機構與翻料機構、以及設置在加工柜內的料斗送料機構、炸料出料機構、分杯器與杯盤傳送機構，料碟移取機構將盛有煮炸食材的料碟從料碟架上移送至翻料機構，翻料機構將食材翻倒至加工柜內的料斗送料機構，料斗送料機構將食材移送至炸料出料機構上方，并將食材落入至炸料出料機構，炸料出料機構將食材煮炸，分杯器將用于盛接食材的杯盤逐個分出至杯盤傳送機構，杯盤傳送機構將杯盤傳送至炸料出料機構位置處，炸料出料機構將煮炸后的食材翻轉倒出至杯盤上，杯盤傳送機構將杯盤傳送至對應的加工柜的取料區。

4、進一步地，所述料盒輸送機構沿輸送方向設置有若干傳送格，每一傳送格內可置入一料盒，升降推送機構安裝在兩料盒輸送機構的末端，用于接受從料盒輸送機構傳送的料盒，并可將料盒升降，升降推送機構包括升降架、升降平臺、升降驅動件、以及推送單元，升降架立設在料盒輸送機構末端，升降平臺用于容接料盒，升降平臺可升降地安裝在升降架上，升降驅動件安裝在升降架上，用于驅動升降平臺升降，推送單元安裝在升降平臺上，用于推動料盒平移，使得料盒從升降平臺的一端移動到另一端。

5、進一步地，所述推盒機構安裝在加工柜內，承接推送單元推送的料盒，用于將推送單元推送的料盒推送至加工柜內預設的位置，推盒機構包括承接軌、推盒板以及推盒驅動件，承接軌對接升降平臺，以供承載從升降平臺輸送的料盒，承接軌另一端延伸至鄰近加工柜的蒸烤物料取餐口；推盒板可升降地安裝在承接軌上，且推盒板能沿承接軌的延伸方向移動。

6、優選地，所述儲料柜進入加工柜內處設置有一隔離門結構，隔離門結構包括門框、門體以及門體驅動件，門框安裝在儲料柜與加工柜連接處，門框的框內底面對應承接軌與構升降平臺連接處，門體可升降地設置在門框上，門體驅動件驅動門體升降。

7、進一步地，所述開盒舉升機構用于將料盒打開并將料盒內的食材舉升，開盒舉升機構包括升降底板、以及安裝在升降底板上的頂升桿結構，升降底板可升降地安裝在承接軌的下方，頂升桿結構包括長推桿與短推桿，長推桿的高度大于短推桿高度，長推桿位于升降底板的一側，短推桿位于升降底板中間位置。

8、進一步地，所述烤爐機構包括爐體、烤架和爐門，烤架可滑動的容納在爐體內，烤架在滑動方向形成有插槽，以供烤架避空長推桿與短推桿。

9、進一步地，所述料碟移取機構包括橫移模組和托取單元，橫移模組包括平行設置的頂橫梁與底橫梁，垂直連接在頂橫梁與底橫梁之間立柱，以及橫移驅動件，頂橫梁與底橫梁平行且分別安裝在儲料柜內的頂端與底端，橫移驅動件安裝在立柱底端配合底橫梁，使得立柱兩端沿頂橫梁與底橫梁滑動；托取單元可沿立柱滑動地安裝在立柱上，托取單元包括伸縮板組以及托頂盤，伸縮板組包括可滑動地安裝在立柱上的基板，以及安裝在基板上可沿基板平移的伸縮板。

10、進一步地，所述翻料機構包括翻轉座與轉架結構，翻轉座包括立壁、接料槽、接料滑道、以及搭梁，立壁安裝在儲料柜與加工柜連接處，立壁一側連接有接料槽，另一側連接有接料滑道，接料槽與接料滑道相連通，搭梁有兩條，平行地安裝在立壁且位于接料槽下方；轉架結構安裝在兩條搭梁之間，轉架結構包括容接斗與驅轉組件，容接斗用于卡接料碟，驅轉組件用于驅動容接斗擺轉，將容接斗上料碟內的食材倒入接料槽。

11、進一步地，所述料斗送料機構包括料斗驅移機構、接料斗、以及料斗口開合機構，料斗驅移機構用于驅動接料斗移動，料斗驅移機構采用直線滑動模組，其安裝在加工柜內，且一端位于接料滑道的出口的下方；接料斗安裝在料斗驅移機構上，通過料斗驅移機構驅動其平移，接料斗包括連接座與斗體，連接座安裝在料斗驅移機構上，斗體頂端開口，斗體底部開口并設置有底蓋，底蓋用于封閉或打開斗體底部開口，料斗口開合機構用于控制底蓋打開或閉合。

12、進一步地，所述炸料出料機構包括炸煮箱、撈網機構、導料箱以及濾油器，炸煮箱固定地安裝在加工柜內，炸煮箱內以供容置油或者用于煮食材的湯液，撈網機構包括網撈以及驅轉單元，網撈安裝在炸煮箱里，網撈的一端鉸接在炸煮箱的一端，網撈用于容接從接料斗落出的食材并在炸煮箱內炸煮，驅轉單元用于驅動網撈繞其鉸接處翻轉，導料箱連接在炸煮箱的一端，用于容接從網撈翻轉倒出的食材，導料箱內設置有導料通道，以供炸煮后的食材從導料通道導出，濾油器設置在炸煮箱下方，用于對油液進行過濾回收，濾油器通過油液管路與上方的炸煮箱相連，實現油液的循環使用。

13、進一步地，所述杯盤傳送機構包括直線驅動模組以及安裝在直線驅動模組上的杯體接送機構，杯體接送機構包括底座與夾持單元，底座連接在直線驅動模組上，通過直線驅動模組驅動其直線移動，夾持單元包括平推伸縮組件及夾持架結構，平推伸縮組件包括固定在底座上的固定板、可滑動地安裝在固定板上的滑動板，夾持架結構包括夾架基座、兩夾持臂以及調寬驅動件，夾架基座固定地安裝在滑動板上，兩夾持臂可相對滑動地安裝在夾架基座上，調寬驅動件采用電機齒輪單元，包括電機及安裝在電機轉軸上的齒輪；每一夾持臂具有夾持段，兩個夾持臂的夾持段之間形成夾持口，以供夾持杯體，每一夾持臂還設置有與調寬驅動件配合的平移段，兩個夾持臂的平移段呈上下平行設置，兩平移段相對的表面上開設有齒槽，分別與調寬驅動件的齒輪嚙合，通過調寬驅動件的齒輪轉動，從而帶動兩個夾持臂的相向移動或相背移動。

14、進一步地，所述加工柜內的柜壁開設有取物窗，煮炸加工線進一步包括取料窗結構，取料窗結構設置在加工柜內的柜壁上，取料窗結構包括窗門、接杯架及頂升件，窗門安裝在加工柜的柜壁內側面上，窗門上端開設有貫通的門孔，接杯架可滑動地安裝在窗門上，接杯架具有架板，架板用于承接從杯體接送機構夾送的杯體，架板向下滑動與門孔的下端平齊，架板上的杯體供消費者穿過取物窗拿取杯體，頂升件安裝在接杯架的柜壁內側面底側，用于推動接杯架升降。

15、進一步地，所述蒸烤煮炸多功能智能烹飪售餐機包括控制系統，以控制蒸烤加工線與煮炸加工線對食材的輸送與加工動作。

16、本發明相對于現有技術，本發明蒸烤煮炸多功能智能烹飪售餐機可以實現食材智能化蒸烤煮炸，自動化加工出餐，滿足了各種食材的加工，且提升了出餐效率，能夠減輕人工的勞動強度，降低運營成本，提高餐飲衛生條件；智能烹飪售餐機的應用范圍廣，可用于多種公共場所如商場、學校等或者餐飲店中。