本發明涉及智能門鎖,特別是涉及一種智能門鎖及其控制方法、裝置。
背景技術:
1、隨著科技進步,智能門鎖越來越多的進入人們的日常生活,為人們的日常生活提供了很大的便利。現有的智能門鎖的人體檢測通常是采用攝像頭檢測方案實現,由于用戶對于隱私性存在一定的顧慮,并且攝像頭檢測受限于攝像頭廣角影響,對于不同身高的人群體驗存在很大差異,且攝像頭的功耗及成本都較高,市場競爭優勢不大。
2、智能門鎖的抓握檢測,使用ir(infrared?radiation,紅外)近距傳感器或者電容傳感器實現。電容傳感器門鎖因把手與內部鎖芯相連導致金屬體積過大,容易超出電容傳感器量程進而不能100%響應用戶需求,降低了用戶體驗。ir近距傳感器需要ir傳感器與irled相互配合,且需要面板對于850nm左右紅外波段具備高透性,大面積使用ir油墨會存在橘皮等外觀不良,小面積使用ir油墨會存在ir油墨區域與面板其他區域色差問題。
3、鑒于此,如何提供一種低功耗、低成本且輕薄化的智能門鎖及其控制方法、裝置成為本領域技術人員需要解決的問題。
技術實現思路
1、本發明實施例的目的是提供一種智能門鎖及其控制方法、裝置,在使用過程中功耗低,利于縮小產品體積,使產品更輕薄化,能夠更好地滿足用戶需求。
2、為解決上述技術問題,本發明實施例提供了以下技術方案:
3、本發明一方面提供了一種智能門鎖,包括:主控制器、認證系統、鎖主體、把手以及設置于所述鎖主體上的至少兩個超聲波傳感器;其中,至少兩個所述超聲波傳感器中包括至少一個人體檢測傳感器和至少一個抓握檢測傳感器,所述把手在所述鎖主體上的投影區域覆蓋所述抓握檢測傳感器;
4、所述人體檢測傳感器,用于在檢測到周圍存在活動物體靠近的情況下發送中斷信號至所述主控制器;
5、所述主控制器,用于基于所述中斷信號喚醒認證系統和所述抓握檢測傳感器,基于所述認證系統發送的認證結果和所述抓握檢測傳感器發送的抓握結果控制門鎖是否打開;
6、所述認證系統,用于對用戶進行身份認證得到認證結果;
7、所述抓握檢測傳感器,用于對所述把手的抓握情況進行檢測,得到抓握結果。
8、在一種示例性的實施方式中,所述超聲波傳感器為兩個,兩個所述超聲波傳感器相對設置于鎖主體正面的兩個長邊側,所述鎖主體正面為用于安裝所述把手的面;
9、所述主控制器,還用于在系統開機后,從兩個所述超聲波傳感器中標記出人體檢測傳感器和抓握檢測傳感器。
10、在一種示例性的實施方式中,所述主控制器,用于在系統開機后,從兩個所述超聲波傳感器中確定并標記出靜態距離與把手距離對應的超聲波傳感器為抓握檢測傳感器,另一個超聲波傳感器標記為人體檢測傳感器。
11、在一種示例性的實施方式中,所述超聲波傳感器為兩個,所述抓握檢測傳感器設置于鎖主體正面;所述把手設置于所述鎖主體正面上與所述抓握檢測傳感器對應的位置處;所述人體檢測傳感器設置于所述鎖主體的底面。
12、在一種示例性的實施方式中,所述認證系統包括:
13、藍牙模塊,用于檢測周圍的藍牙信號;
14、認證模塊,用于接收所述藍牙信號,并基于所述藍牙信號與預先認證的藍牙基準信息得到身份認證的認證結果。
15、在一種示例性的實施方式中,所述人體檢測傳感器,還用于在持續預設時長內未檢測到周圍存在靠近的活動物體的情況下,發送進入低功耗信號;
16、所述主控制器,還用于基于所述進入低功耗信號控制所述認證系統及所述抓握傳感器進入低功耗狀態后,自身進入睡眠狀態。
17、本發明另一方面提供了一種智能門鎖的控制方法,應用于智能門鎖,所述智能門鎖包括設置于鎖主體上的至少兩個超聲波傳感器;其中,至少兩個所述超聲波傳感器中包括至少一個人體檢測傳感器,至少一個抓握檢測傳感器,所述把手在所述鎖主體上的投影區域覆蓋所述抓握檢測傳感器;所述方法包括:
18、基于所述人體檢測傳感器產生的中斷信號喚醒認證系統和所述抓握檢測傳感器;所述中斷信號為所述人體檢測傳感器在檢測到周圍存在活動物體靠近的情況下產生的;
19、基于所述認證系統發送的認證結果和所述抓握檢測傳感器發送的抓握結果空控制控制門鎖是否打開;其中,所述認證結果為所述認證系統對用戶進行身份認證得到的,所述抓握結果為所述抓握檢測傳感器對所述把手的抓握情況進行檢測得到的。
20、在一種示例性的實施方式中,所述超聲波傳感器為兩個,兩個所述超聲波傳感器相對設置于鎖主體正面的兩個長邊側,所述鎖主體正面為用于安裝所述把手的面;所述方法還包括:
21、在系統開機后進行傳感器自校正,從兩個所述超聲波傳感器中標記出人體檢測傳感器和抓握檢測傳感器。
22、在一種示例性的實施方式中,還包括:
23、在檢測到用戶門關閉后,基于所述人體檢測傳感器發送的進入低功耗信號控制所述認證系統及所述抓握傳感器進入低功耗狀態,并控制系統進入睡眠狀態;其中:
24、所述進入低功耗信號為所述人體檢測傳感器在持續預設時長內未檢測到周圍存在靠近的活動物體的情況下生成的。
25、本發明另一方面提供了一種智能門鎖的控制裝置,應用于智能門鎖,所述智能門鎖包括設置于鎖主體上的至少兩個超聲波傳感器;其中,至少兩個所述超聲波傳感器中包括至少一個人體檢測傳感器和至少一個抓握檢測傳感器,所述把手在所述鎖主體上的投影區域覆蓋所述抓握檢測傳感器;
26、喚醒模塊,用于基于所述人體檢測傳感器產生的中斷信號喚醒認證系統和所述抓握檢測傳感器;所述中斷信號為所述人體檢測傳感器在檢測到周圍存在活動物體靠近的情況下產生的;
27、控制模塊,用于基于所述認證系統發送的認證結果和所述抓握檢測傳感器發送的抓握結果控制門鎖是否打開;其中,所述認證結果為所述認證系統對用戶進行身份認證得到的,所述抓握結果為所述抓握檢測傳感器對所述把手的抓握情況進行檢測得到的。
28、從以上技術方案可以看出,本發明實施例具有以下優點:
29、本發明實施例中提供了一種智能門鎖,包括:主控制器、認證系統、鎖主體、把手以及設置于鎖主體上的至少兩個超聲波傳感器;其中,至少兩個超聲波傳感器中包括至少一個人體檢測傳感器和至少一個抓握檢測傳感器,把手在鎖主體上的投影區域覆蓋抓握檢測傳感器;人體檢測傳感器,用于在檢測到周圍存在活動物體靠近的情況下發送中斷信號至主控制器;主控制器,用于基于中斷信號喚醒認證系統和抓握檢測傳感器,基于認證系統發送的認證結果和抓握檢測傳感器發送的抓握結果控制門鎖是否打開;認證系統,用于對用戶進行身份認證得到認證結果;抓握檢測傳感器,用于對把手的抓握情況進行檢測,得到抓握結果。
30、由此可見,本發明實施例中的智能門鎖設有至少兩個超聲波傳感器,其中至少一個是人體檢測傳感器和至少一個抓握檢測傳感器,人體檢測傳感器用來檢測周圍是否存在活動物體,并且在檢測到存在活動物體且靠近的情況下向主控制器發送中斷信號喚醒主控制器并通過主控制器喚醒認證系統及抓握檢測傳感器,認證系統在被喚醒后對用戶進行身份認證,抓握檢測傳感器對智能門鎖的把手的抓握情況進行檢測,主控制器進一步根據認證結果和抓握結果來確定是否控制門鎖打開。本發明實施例中的智能門鎖采用超聲波傳感器實現人體檢測和抓握檢測,功耗低,利于縮小產品體積,使產品更輕薄化,能夠更好地滿足用戶需求。
31、本發明實施例還提供了一種智能門鎖的控制方法及裝置,具有上述相同的有益效果。
32、應當理解的是,以上的一般描述和后文的細節描述僅是示例性的,并不能限制本發明。