一種硬幣分揀計數包裝一體機的制作方法

本實用新型屬于硬幣分揀技術領域，具體涉及一種硬幣分揀計數包裝一體機。

背景技術：

貨幣大面值的電子化，小面值的硬幣化是各國經濟社會發展的必然趨勢，在我國某些城市已經將1元紙幣逐步退出流通市場。隨著硬幣在日常生活等場合的使用率逐漸增高，對硬幣高效率的分揀提出了更高的要求，硬幣分揀機等一系列相關機器應運而生。傳統的硬幣分揀機存在著設備加工難度大，采購成本高，后期運營成本高，維護復雜，耗電量大等缺點，

目前銀行運用的大型硬幣清分機都是利用硬幣大小不同來區分的，雖然分揀效率和精度較高，但是這種清分方式耗電量大，噪聲大。

技術實現要素：

針對現有技術的不足，本實用新型提出了一種硬幣分揀計數包裝一體機，以達到硬幣分揀計數的目的。

一種硬幣分揀計數包裝一體機，包括支架、料倉、設置有S軌道的分揀機構、計數收集機構和硬幣捆扎裝置，其中，所述的料倉設置于支架頂端，料倉下端的放料口連接分揀機構的上端，分揀機構以斜坡方式固定于支架內部，分揀機構的下端連接計數收集機構；在支架的側面固定設置有硬幣捆扎裝置；

所述的設置有S軌道的分揀機構根據不同種類硬幣的大小、質量和慣性設置有緩沖區、分離區、用于收集重疊硬幣的隔離區和收集區；

所述的緩沖區為位于S軌道入口處的斜板空白區域，且設置有用于緩沖硬幣墜落速度的斜坡三角板；

所述的分離區為S軌道內部根據不同種類硬幣的直徑和慣性設置的彎道岔口，彎道處壁厚由厚變薄，且設置有倒角；

所述的隔離區位于S軌道入口第一個彎道處的的一側，隔離區入口對應彎道壁厚小于硬幣厚度；

所述的收集區為多個半圓柱凹槽，位于分揀機構底端。

所述的料倉，包括倉體、擋板和振動電機，其中，倉體與擋板之間設置有窄縫，振動電機設置于倉體后部。

所述的計數收集機構，包括導流管、計數管、硬幣收集管和底座，其中，導流管的入口連接分揀機構的收集區；導流管的下端連接計數管的入口，計數管內設置有紅外傳感器，計數管的出口對應硬幣收集管的入口，硬幣收集管放置于底座上端。

所述的硬幣收集管，有兩個半圓筒溝通，上述兩個半圓筒，一端連接，用于夾取硬幣。

所述的硬幣捆扎裝置，包括舵機殼、直流電機殼、舵機、直流電機、隔板、盒蓋、傳動帶、第一紙滾、第二紙滾、固定桿和可調式外殼，其中，所述的舵機殼和直流電機殼并列固定設置，舵機設置于舵機殼內，舵機的輸出軸分別穿過盒蓋側壁和隔板連接第一紙滾的一端，第一紙滾的另一端穿過可調式外殼的側壁連接盒蓋另一側壁；直流電機設置于直流電機殼內，直流電機的輸出軸通過聯軸器穿過隔板連接第二紙滾的一端，第二紙滾的另一端連接可調式外殼的側壁；所述的固定桿設置于第一紙滾和第二紙滾中線下端，其一端連接隔板，另一端連接可調式外殼的側壁；所述的傳動帶繞于第一紙滾、第二紙滾和固定桿的外圍，在第一紙滾和第二紙滾之間下墜形成用于放置收集硬幣的傳送帶凹槽。

所述的第一紙滾與第二紙滾之間的縫隙用于放入捆扎硬幣的卷紙。

本實用新型優點：

本實用新型提出了一種硬幣分揀計數包裝一體機，是一種集硬幣分類、計數、捆扎于一體的自動化機器；先靠硬幣自身從高處落下后經過緩沖區將勢能轉換為動能，經分離區摩擦碰撞損失能量，每種硬幣所攜帶的動能不同，在脫離“S”軌道時，不同種類的錢幣會落向不同的收集區，重疊的硬幣落入隔離區的同時進行計數，達到分揀計數的目的；再經由捆扎裝置完成包裝等一系列復雜工作。整臺機器各個部分順序控制來實現分選，計數，包裝捆扎的全過程自動化；因只靠硬幣自身性質去分硬幣，工作時不受外界因素干擾，性能穩定可靠，在分揀之后加入了捆扎環節，大大解放了銀行職員的勞動力。

附圖說明

圖1為本實用新型一種實施例的硬幣分揀計數包裝一體機整體示意圖；

圖2為本實用新型一種實施例的料倉示意圖；

圖3為本實用新型一種實施例的振動電機示意圖；

圖4為本實用新型一種實施例的分揀機構示意圖；

圖5為本實用新型一種實施例的計數收集機構結構示意圖；

圖6為本實用新型一種實施例的硬幣捆扎裝置結構示意圖；

圖7為本實用新型一種實施例的硬幣捆扎裝置分解圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型一種實施例做進一步說明。

本實用新型實施例中，如圖1所示，硬幣分揀計數包裝一體機包括支架a、料倉b、設置有S軌道的分揀機構c、計數收集機構d和硬幣捆扎裝置e，其中，所述的料倉b設置于支架a頂端，料倉b下端的放料口連接分揀機構c的上端，分揀機構c以斜坡方式固定于支架內部a，分揀機構c的下端連接計數收集機構d；在支架a的側面固定設置有硬幣捆扎裝置e；

本實用新型實施例中，如圖2和圖3所示，所述的料倉，包括倉體b-1、擋板b-2和振動電機b-3，其中，倉體與擋板之間設置有3.5mm窄縫，振動電機b-3設置于倉體b-1后部；當震動電機工作時，料倉中的硬幣會從寬度約為3.5mm的窄縫中單列的落入到分揀機構中，并開始分揀，當震動電機停止工作時，窄縫會被倉內的硬幣堵住，使料倉中的硬幣無法落入分揀機構中。

本實用新型實施例中，如圖4所示，所述的設置有S軌道的分揀機構根據不同種類錢幣的外形不同，質量不相同，慣性也不同這一物理規律而進行設計研發；設置有緩沖區c-1、分離區c-2、用于收集重疊硬幣的隔離區c-3和收集區c-4；所述的緩沖區c-1為位于S軌道入口處的斜板空白區域，且設置有用于緩沖硬幣墜落速度的斜坡三角板；所述的分離區c-2為S軌道內部根據不同種類硬幣的直徑和慣性設置的彎道岔口，彎道處壁厚由厚變薄，且設置有倒角；所述的隔離區c-3位于S軌道入口第一個彎道處的的一側，隔離區入口對應彎道壁厚小于硬幣厚度；所述的收集區c-4為多個半圓柱凹槽，位于分揀機構底端。

本實用新型實施例中，將一個帶有凹槽的“S”路線的板子傾斜豎起來后(凹槽的寬度只允許一個硬幣通過)，將大量錢幣投入到最頂端的緩沖區，由于重力的作用，錢幣將會自動排列好并進入到凹槽中，并沿著分離區的凹槽呈“S”字下落，當經過“S”軌道表面摩擦和轉彎處碰撞后損失能量，每種硬幣所攜帶(具有)的動能不同，在脫離凹槽軌道時，不同種類的錢幣會落向不同的位置，在板子最下方會有不同種類硬幣的半開放收集槽，當錢幣因為慣性而被分離出來后會落入到與之對應的收集區中。本實用新型實施例中，收集共四個凹槽，本區域設計為了平衡美觀的需求進行了對稱設計，設置了一個空白區，從左向右依次為為空白區、一角區、五角區、一元區；為避免分離區中可能突發硬幣重疊的情況，導致硬幣無法正常脫離凹槽軌道，特別設置了隔離區，用于存放因此類情況而不能正常分揀的硬幣，保證了分揀的精確性；分離區的三個凹槽使錢幣收集后利于計數、打包和取走，從而達到錢幣自動分揀包裝的目的。

本實用新型實施例中，如圖5所示，所述的計數收集機構，包括導流管d-1、計數管d-2、硬幣收集管d-3和底座d-4，其中，導流管d-1的入口連接分揀機構的收集區；導流管d-1的下端連接計數管d-2的入口，計數管d-2內設置有紅外傳感器，計數管d-2的出口對應硬幣收集管d-3的入口，硬幣收集管d-3放置于底座d-4上端。硬幣收集管是一種兩半的圓柱筒結構，開合動作通過類似夾子的結構完成，當硬幣裝滿硬幣筒是時，由人工將硬幣筒拿出，移到捆扎裝置的上方，松手讓硬幣落入卷紙滾中，舵機帶動盒蓋閉合，直流電機工作將硬幣卷成捆；

本實用新型實施例中，計數環節關鍵在于硬幣自身高度，并由紅外對射光電輔助構成。當硬幣從分檢機構被分揀出后，由于重力會落入到收集區中，再落入與50枚規格硬幣高度一致的硬幣收集管中，管中硬幣收集完成時，換到相鄰的硬幣收集筒完成前一動作。所述的紅外傳感器型號為PEX-10FR，當有硬幣經過時，紅外光電會發送一個信號給控制系統；當將要收集滿時，會發出信號，提醒換到另一個筒繼續收集；

本實用新型實施例中，如圖6和圖7所示，所述的硬幣捆扎裝置，包括舵機殼e-1、直流電機殼e-2、舵機e-3、直流電機e-4、隔板e-5、盒蓋e-6、傳動帶e-7、第一紙滾e-8、第二紙滾e-9、固定桿e-10和可調式外殼e-11，其中，所述的舵機殼和直流電機殼并列固定設置，舵機設置于舵機殼內，舵機的輸出軸分別穿過盒蓋側壁和隔板連接第一紙滾的一端，第一紙滾的另一端穿過可調式外殼的側壁連接盒蓋另一側壁；直流電機設置于直流電機殼內，直流電機的輸出軸通過聯軸器穿過隔板連接第二紙滾的一端，第二紙滾的另一端連接可調式外殼的側壁；所述的固定桿設置于第一紙滾和第二紙滾中線下端，其一端連接隔板，另一端連接可調式外殼的側壁；所述的傳動帶繞于第一紙滾、第二紙滾和固定桿的外圍，在第一紙滾和第二紙滾之間下墜形成用于放置收集硬幣的傳送帶凹槽；所述的第一紙滾與第二紙滾之間的縫隙用于放入捆扎硬幣的卷紙e-12。