對地作業車輛、對地作業信息顯示方法、程序和記錄介質與流程

本申請為以下專利申請的分案申請：申請日為2013年9月9日，申請號為201380054905.0，發明名稱為“對地作業車輛、對地作業車輛管理系統、對地作業信息顯示方法”。

本發明涉及在行駛的同時使用作業裝置進行作業的對地作業車輛以及對地作業車輛中的信息管理技術。在該信息管理技術中，包含被帶入至對地作業車輛的車內的便攜通信終端的顯示器和車載顯示器之間的協作。

背景技術：

已知對地作業車輛的駕駛狀態數據經由網絡發送至維護管理中心，在維護管理中心進行該駕駛狀態數據的積蓄的對地作業車輛管理系統。例如，在專利文獻1中公開的網絡型農業機械系統中，在農業機械側具備：檢測農業機械的動作狀態的傳感器、對所檢測出的動作狀態數據附加農業機械固有的機械識別信息并進行發送的發送部件、取得農業機械的位置信息的位置信息取得部件、通知農業機械產生異常時的異常狀態通知按鈕。在維護管理中心設置有：接收從農業機械發送的動作狀態數據的接收部件、將所接收到的動作狀態數據基于機械識別信息而分類到每個農業機械并積蓄至數據庫的數據積蓄部件。在農業機械中還具備：在異常狀態通知按鈕被押下的情況下，將所積蓄的直至規定時間前的動作狀態數據與位置信息以及機械識別信息一起作為異常狀態通知數據而發送至維護管理中心的異常狀態通知處理部件。此時，作為駕駛狀態數據，處理作業離合器(clutch)的接通斷開動作數據，根據行駛距離和作業離合器的接通斷開動作處理作業時間/作業距離計算數據，根據箱信號數據(tanksignaldata)處理收割量計算數據、各轉速數據、脫谷數據等。在該網絡型農業機械系統中，從產生異常時至規定時間為止的動作狀態數據與產生了異常狀態的農業機械的機械識別信息及其農業用車輛的位置信息一起作為異常狀態通知數據而被發送，因此維修員能夠根據這些信息準確地辨識農業機械的狀況。但是，在該網絡型農業機械系統中，維護管理中心僅具有響應于各農業機械的異常產生而發送所積蓄的駕駛狀態數據的功能，不具備用于將這樣積蓄的駕駛狀態數據利用于作業評價的數據處理功能。

此外，從專利文獻2可知將農地劃區化，以劃區為單位來記錄農作業車的作業的農作業車輛管理裝置。在該管理裝置中，在能夠與作業車的控制器進行通信的作業管理終端機中，具備用于存儲地圖數據的dvd讀取裝置、gps接收機、以及陀螺儀傳感器(gyrosensor)，從地圖數據獲取農地的外形。將該獲取到的作業場的地圖數據劃區化，存儲局部的信息(存在電線桿等障礙物)。例如，在農作業車為聯合收割機的情況下，收獲作業所得到的稻谷的總排出量作為農場整體的收獲量而被輸入。此外，若農作業車為拖拉機，則耕耘作業所得到的耕深傳感器檢測值作為每個農場劃區的耕深值而自動被記錄。在該管理裝置中，農地的局部的信息或農產品的收獲量也被處理，但表示農作業車的作業裝置本身的動作狀況那樣的信息未被處理。

此外，從專利文獻3可知搭載用于檢測谷粒質量的檢測裝置，基于該檢測裝置的檢測結果而通知應該采用的聯合收割機駕駛狀態的聯合收割機。具體而言，構成為基于谷粒的含有水分的檢測結果而顯示最佳脫谷值，操作者能夠基于此來調整脫粒機的驅動速度等。在該聯合收割機中，表示收獲作業中的各種作業裝置本身的動作狀況那樣的信息也未被處理。

關于被帶入至具有用于顯示信息的車載顯示器的對地作業車輛的車內的便攜通信終端的顯示器和車載顯示器之間的協作技術，已知以下那樣的現有技術。

從專利文獻4可知將被帶入至車內的便攜信息終端和附帶顯示功能的車載裝置連接，用于更高效率地利用便攜信息終端以及車載裝置的車內通信系統。在該車內通信系統中，具備用于中繼在車內設置的室內顯示裝置、和被帶入至室內的便攜信息終端之間的通信的室內通信中繼裝置。室內顯示裝置將所輸入的輸入信號轉發至便攜信息終端，便攜信息終端生成由室內顯示裝置顯示的第一顯示信號以及由自己的顯示部顯示的第二顯示信號。基于第一顯示信號的第一顯示目標和基于第二顯示信號的第二顯示目標也可以相同，也可以大小、形狀、顏色、明亮度、以及時間變化的至少一個不同。例如，能夠在室內顯示裝置的顯示部和便攜信息終端的顯示部中顯示相同的地圖信息等，或顯示相互不同的信息。

即，在該車內通信系統中，便攜信息終端基于從室內顯示裝置送來的輸入信號，根據便攜信息終端具有的信息而生成在室內顯示裝置中顯示的第一顯示目標和在便攜信息終端中顯示的第二顯示目標。但是，沒有公開車輛側的處理裝置根據車輛側具有的信息而生成在室內顯示裝置或者便攜信息終端中顯示的顯示目標這樣的結構。

從專利文獻5可知將具備車輛用觸摸面板的車輛用裝置和觸摸面板式便攜電話機連接而將觸摸面板式便攜電話機的畫面顯示在車輛用觸摸面板中的車輛用裝置。在該車輛用裝置中，在便攜電話機的觸摸面板部中顯示待機畫面的情況下，將該待機畫面的圖像數據從便攜電話機發送至車輛用裝置，同樣的待機畫面被顯示在車輛用觸摸面板中。進而，在便攜電話機中有電話的被叫的情況下，在便攜電話機1的觸摸面板部16中顯示的被叫畫面也從便攜電話機發送至車輛用裝置，同樣的被叫畫面被顯示在車輛用觸摸面板中。也就是說，與便攜電話機的顯示圖像等同的顯示圖像被顯示在車輛用觸摸面板中。但是，沒有公開車輛用觸摸面板的顯示圖像或與其相關的圖像被顯示在便攜電話機中的結構。

此外，在專利文獻6中，公開了能夠與管理車輛信息的汽車信息設備以及外部的內容提供服務器進行通信的便攜終端。若持有該便攜終端的用戶乘坐汽車，則便攜終端檢索處于周邊的汽車信息設備，在所檢索到的汽車信息設備和便攜終端之間進行通信。進而還通過便攜通信部在與內容提供服務器之間進行通信，所取得的內容被顯示在便攜終端的顯示器中。此外，還公開了不是將內容顯示在顯示器中，而是將內容數據發送至汽車信息設備，將內容顯示在導航裝置的顯示器中的技術。但是，沒有公開將從汽車信息設備得到的信息在便攜終端的顯示器或導航裝置的顯示器中分開顯示的技術。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：特開2004－139469號公報

專利文獻2：特開2004－213239號公報

專利文獻3：特開平11－32550號公報

專利文獻4：特開2011－166290號公報(圖1)

專利文獻5：特開2012－213141號公報(圖1、圖6)

專利文獻6：特開2010－217944號公報(圖1)

技術實現要素：

發明要解決的課題

鑒于上述實際情況，迫切希望在行駛的同時使用作業裝置進行作業的期間，取得能夠客觀地評價該對地作業車輛是否高效地進行作業行駛的信息的技術。

進而，在上述的現有技術中，具有便攜通信終端的駕駛員乘坐的目的地為乘用車等一般車輛，但在農業機械或土木機械等對地作業車輛的情況下，作為想要對駕駛員提供的顯示信息，存在與對地作業相關的信息。該與對地作業相關的信息多種多樣，僅在車載顯示器或者便攜通信終端的顯示器上顯示是不充分的。因此，迫切希望將包含與對地作業相關的信息的顯示信息有效地對駕駛員進行顯示的技術。

用于解決課題的手段

在行駛的同時使用作業裝置進行作業的本發明的對地作業車輛具備：行駛信息生成部，隨時間推移地生成表示行駛狀態的行駛信息；作業信息生成部，隨時間推移地生成表示所述作業裝置的作業狀態的作業信息；行駛評價部，基于所述行駛信息和所述作業信息，將所述對地作業車輛的行駛區分為非作業行駛和實際作業行駛；以及數據可視化部，生成將所述行駛評價部的區分結果可視化的可視化數據。

根據該結構，不是簡單地取得作業行駛中的作業裝置的狀態，而是隨時間推移地生成表示對地作業車輛的行駛狀態的行駛信息和表示作業裝置的作業狀態的作業信息，進而通過評價這些隨時間推移的信息而將對地作業車輛的行駛區分為非作業行駛和實際作業行駛。由此在從作業的開始至作業的結束中，能夠將作為有效作業行駛的實際作業行駛和作為無效作業行駛的非作業行駛進行比較，能夠進行作業行駛是否高效的判定。而且，由于這樣的非作業行駛和實際作業行駛的區分結果被可視化，因此在人進行該判定時能夠有效地利用該可視化數據。

作為本發明的優選的實施方式之一，若構成為在所述行駛信息中包含行駛距離數據，在所述作業信息中包含表示所述作業裝置的驅動時和非驅動時的驅動狀態數據，則所述行駛評價部能夠基于驅動狀態數據而簡單地區分所述非作業行駛和所述實際作業行駛，而且還能夠算出非作業行駛距離和實際作業行駛距離。進而，若得到行駛距離，則還能夠根據對地作業車輛的行駛速度而算出非作業行駛時間和實際作業行駛時間。若作為這樣的被區分的行駛距離或行駛速度的可視化數據而采用用于對地作業車輛的顯示面板的顯示數據，則作業者能夠通過觀看顯示面板來確認作業效率。這成為提高作業效率的動機。

在再優選的實施方式之一中，具備隨時間推移地生成表示燃料消耗量的燃費信息的燃費信息生成部，還具備通過將所述燃費信息與所述行駛信息以及所述作業信息相關聯從而算出作業行駛時的燃料消耗量以及非作業行駛時的燃料消耗量的燃費評價部。在該結構中，通過將作業行駛時的燃料消耗量和非作業行駛時的燃料消耗量進行比較，從而能夠對今后的作業中的最佳作業行駛軌跡的選定起作用。

另外，通過考慮每單位作業的燃費，能夠關于燃費進行更嚴密的評價。從而，還優選在所述作業信息中包含作業量，具備算出每單位作業量的燃費的燃費評價部的實施方式。

在農作業車或土木作業車中，重復行駛或作業的暫時停止而進行的作業不少。從而，為了判定這樣的作業車是否高效地被使用，需要使得與行駛或作業相關的設備的動作舉動明確。因此，在本發明的優選的實施方式之一中，在所述行駛信息中包含行駛用操作設備的工作時間或者工作次數或其雙方，在所述作業信息中包含作業用操作設備的工作時間或者工作次數或其雙方，具備累計各工作時間或者各工作次數或其雙方的設備工作評價部。例如，在行駛用操作設備為行駛離合器的情況下，優選隨時間推移地比較行駛離合器的on時間和off時間，從而得到用于判定行駛的效率的有力的信息。相同地，在作業用操作設備為作業離合器的情況下，優選隨時間推移地比較作業離合器的on時間和off時間，從而得到用于判定作業的效率的有力的信息。特別是若將這樣的信息顯示在操作面板等上，則對于駕駛員來說與工作效率化同步。

在對地作業車輛為米麥、玉米等的收獲機的情況下，作業裝置形成為谷桿處理裝置，但這樣的實施方式中，提出了在所述作業信息中包含谷粒收獲量。通過將行駛信息和谷粒收獲量相關聯，從而能夠得到每單位行駛距離的谷粒收獲量這樣的用于判定作業效率的重要的指標。進而，能夠通過將這樣的指標可視化數據化而以易于理解的顯示方式顯示在操作面板等上。此時，若在作業信息中也包含谷粒質量數據，則除了每單位行駛距離的谷粒收獲量之外，還能夠賦予其質量，因此能夠得到更有效的指標。

在本發明的優選的實施方式之一中，具備數據關聯部，該數據關聯部將從gps模塊輸出的表示機身的位置的定位數據與所述行駛信息以及所述作業信息相關聯。根據該結構，將如上述那樣的、從行駛信息和作業信息導出的評價信息與作為絕對的位置信息的gps定位數據相關聯，從而能夠得到例如在由多個劃區構成的作業地中每個劃區的評價。進而，通過進行將每個該劃區的評價在地圖上展開那樣的可視化，從而能夠得到與對地作業車輛的高效的使用相關的易于理解的可視化信息。

像這樣，通過將作業車的行駛評價與作為絕對的位置信息的gps定位數據相關聯，從而變得更優選。從而，在本發明的在行駛的同時使用作業裝置進行作業的對地作業車輛的另一個中，具備：gps模塊，輸出表示機身的位置的定位數據；作業信息生成部，隨時間推移地生成表示所述作業裝置的作業狀態的作業信息；行駛評價部，基于所述定位數據和所述作業信息，將所述對地作業車輛的行駛軌跡區分為非作業行駛軌跡和實際作業行駛軌跡；以及數據可視化部，生成將所述行駛評價部的區分結果可視化的可視化數據。

通過搭載gps模塊，能夠從其gps定位數據得到隨時間推移的本車位置、即行駛軌跡。從而，在搭載了gps模塊的上述對地作業車輛的優選的實施方式之一中，所述行駛評價部根據所述非作業行駛軌跡來計算非作業行駛距離，且根據所述實際作業行駛軌跡來計算實際作業行駛距離，并且所述數據可視化部生成將所述非作業行駛距離和所述實際作業行駛距離的比率可視化的圖表。這樣的圖表是在能夠客觀地評價對地作業車輛是否高效地進行作業行駛上優良的信息。

在上述的對地作業車輛中的、特別是評價類的功能部、例如行駛評價部或數據可視化部等不需要搭載在對地作業車輛中。即使構筑將在對地作業車輛中裝備的計算機終端設為客戶機，將管理中心的計算機設為管理服務器那樣的網絡計算機系統，也能夠得到上述的本發明的作用效果。另外，在此所說的計算機系統不限定于服務器/客戶機系統那樣的狹義的系統，還意味著云系統等廣義的系統。通過采用這樣的網絡計算機系統，本發明能夠直接應用于由在行駛的同時使用作業裝置進行作業的對地作業車輛、和管理所述對地作業車輛的管理服務器構成的管理系統。該管理系統中，所述對地作業車輛具備：行駛信息生成部，隨時間推移地生成表示行駛狀態的行駛信息；以及作業信息生成部，隨時間推移地生成表示所述作業裝置的作業狀態的作業信息，并且所述管理服務器具備：數據輸入部，經由通信線路接受包含所述行駛信息和所述作業信息的對地作業車輛信息；行駛評價部，基于所述行駛信息和所述作業信息而將所述對地作業車輛的行駛區分為非作業行駛和實際作業行駛；數據可視化部，生成將所述行駛評價部的區分結果可視化的可視化數據；以及數據輸出部，將所述可視化數據發送至請求目的地。在這樣的管理系統中，不僅能夠關于本發明的對地作業車輛得到上述的作用效果，還能夠通過將多個對地作業車輛設為客戶機，從而能夠進行與用于特定的地域中的多個對地作業車輛或特定廠商的多個對地作業車輛的高效的利用相關的評價。

具有用于顯示信息的車載顯示器的本發明的對地作業車輛具備：作業信息生成部，生成與對地作業相關的信息即內部生成作業信息；數據輸入輸出部，能夠在與駕駛員攜帶的便攜通信終端之間進行數據交換；第一顯示數據生成部，根據所述內部生成作業信息，生成在所述車載顯示器中顯示的第一顯示數據；第二顯示數據生成部，根據所述內部生成作業信息，生成在所述便攜通信終端的顯示器中顯示的第二顯示數據；以及第三顯示數據生成部，根據在遠程位置的管理中心生成且將所述便攜通信終端作為中繼而由所述數據輸入輸出部取得的與對地作業相關的外部生成作業信息，生成在所述車載顯示器中顯示的第三顯示數據。

根據該結構，根據與對地作業相關的信息即內部生成作業信息，分為在車載顯示器中顯示的第一顯示數據和在便攜通信終端的顯示器中顯示的第二顯示數據，并顯示在各自的顯示器中。由此，能夠構成為在通常駕駛對地作業車輛的駕駛員在視覺辨認性上優良的車載顯示器中顯示通常駕駛所需的信息，在駕駛員能夠根據需要而用手取得并注視的便攜通信終端的顯示器中顯示想要以較短的距離注視的信息。也就是說，能夠利用車載顯示器和便攜通信終端的顯示器具有的對于駕駛員的顯示特性的差異，區分顯示信息。此外，還能夠將利用便攜通信終端的通信功能而從遠程位置的管理中心送來的對地作業委托內容等外部生成信息顯示在車載顯示器中，能夠將包含與對地作業相關的信息的顯示信息有效地對駕駛員進行顯示。

在從管理中心送來的外部生成信息之中有時也包含更優選在駕駛員能夠在身側進行視覺辨認的便攜通信終端的顯示器中顯示的顯示內容。從而，優選具備根據所述外部生成作業信息，生成在所述便攜通信終端的顯示器中顯示的第四顯示數據的第四顯示數據生成部。

對于對地作業車輛的駕駛員來說有熟練者也有非熟練者，此外如遠視或近視那樣駕駛員的視覺的能力也存在差異。因此，通過駕駛員來變更在車載顯示器中標示的內容和在便攜通信終端的顯示器中應標示的內容是便利的。在本發明的優選的實施方式之一中，具備駕駛員辨識部，該駕駛員辨識部基于以能夠通過所述數據輸入輸出部進行數據傳輸的方式連接的便攜通信終端的id信息來辨識所述駕駛員，基于所辨識出的所述駕駛員的注冊信息來變更所述車載顯示器或者所述便攜通信終端的顯示器或其雙方中的顯示內容。

與對地作業相關的信息即內部生成作業信息的具體的內容是所裝備的對地作業裝置的動作狀態數據或車輛行駛狀態數據，但根據對地作業裝置的類別，存在表示車輛的行駛狀態的數據變得重要的情況、和表示對地作業裝置的動作狀態的數據變得重要的情況。由此，優選在所述內部生成作業信息中包含所裝備的對地作業裝置的動作狀態數據或者車輛行駛狀態數據或其雙方。此外，特別是在農作業等中對相同的對地作業地改變時期而重復進行對地作業的情況不少。從而，過去的對地作業結果數據或被這樣的過去的對地作業結果數據證實的對地作業目標數據對于對地作業車輛的駕駛來說變得重要。由此，優選在所述外部生成作業信息中包含對象對地作業地中的過去的對地作業結果數據或者在外部決定的對地作業目標數據或其雙方。

根據對地作業的種類、對地作業地的特性、對地作業地的環境等，所裝備的對地作業裝置也不同，此外其駕駛方法不同。從而，基于包含這樣的信息的對地作業屬性信息，根據內部生成作業信息而區分第一顯示數據中包含的內容和第二顯示數據中包含的內容有優勢。

由于便攜通信終端具有通信功能，因此若對其進行利用，能夠至少檢測大致的終端的存在位置。特別是，在作業時檢測到終端的存在位置離開作業地的情況下，認為產生了某一特殊的狀況。若考慮這樣的情況，優選基于所述便攜通信終端的存在地點，變更送出至所述便攜通信終端的顯示數據的內容。特別是在能夠準確地掌握便攜通信終端的存在位置的情況下，例如在檢測到駕駛員持有便攜通信終端而從對地作業車輛上下來，或處于不能觀看車載顯示器的位置的情況下，將全部信息顯示在便攜通信終端的顯示器中是便利的。

上述那樣的、被帶入至對地作業車輛的車內的便攜通信終端的顯示器和車載顯示器之間的協作能夠通過被安裝在便攜通信終端中的對地作業信息顯示程序、記錄有這樣的程序的記錄介質、還有實施這樣的協作的方法來實現，因此程序、記錄介質、方法也成為本發明的權利的對象。例如，關于對地作業信息顯示程序，提出了使計算機實現以下功能的對地作業信息顯示程序：內部顯示數據生成功能，根據在遠程位置的管理中心中生成且通過數據通信線路接收到的與對地作業相關的外部生成作業信息，生成在自己的顯示器中顯示的內部顯示數據；外部顯示數據生成功能，根據所述外部生成作業信息，生成在所述車載顯示器中顯示的外部顯示數據；以及將所述外部顯示數據發送至所述數據輸入輸出部的功能。

此外，為了得到上述的各種優選的實施方式中得到的作用效果，還能夠構成對地作業信息顯示程序。例如，能夠構成對地作業信息顯示程序，使得計算機還實現以下功能：根據在所述對地作業車輛的內部生成且從所述對地作業車輛送來的與對地作業相關的內部生成作業信息，生成在所述內置顯示器中顯示的顯示數據的功能。能夠構成對地作業信息顯示程序，以使基于通過使用在內部記錄的持有者的id信息向所述對地作業車輛或者所述管理中心詢問從而取得的所述持有者的注冊信息，變更所述車載顯示器或者所述便攜通信終端的顯示器或其雙方中的顯示內容。同樣，上述的記錄有本發明的農作業管理程序的記錄介質或本發明的對地作業信息顯示方法中也能夠得到同樣的作用效果。另外，在此的記錄介質是usb存儲器或sd卡(商標名)等非暫時性的有形的介質。

附圖說明

圖1是示意性地表示本發明的對地作業車輛或對地作業車輛管理系統的基本的結構的基本結構圖。

圖2是示意性地表示圖1的基本結構中的信息的流動的說明圖。

圖3是對圖1的基本結構追加了幾個可選功能的基本結構圖。

圖4是示意性地表示圖3的基本結構中的信息的流動的說明圖。

圖5是作為對地作業車輛的一例的聯合收割機的側視圖。

圖6是概略性地表示聯合收割機的駕駛室的內部空間的示意圖。

圖7是將聯合收割機的作業評價數據圖表化而顯示在顯示器中的畫面圖。

圖8是在村鎮等級的較大的地域中，將農作評價數據圖表化而顯示在顯示器中的畫面圖。

圖9是在由田埂包圍的農地中，以微小劃區為單位將農作評價數據圖表化而顯示在顯示器中的畫面圖。

圖10是表示本發明的對地作業車輛和便攜通信終端之間協調的信息顯示的基本結構之一的示意圖。

圖11是表示本發明的對地作業車輛和便攜通信終端之間協調的信息顯示的基本結構的另一個的示意圖。

圖12是表示本發明的對地作業車輛和便攜通信終端之間協調的信息顯示的基本結構的再另一個的示意圖。

圖13是表示在聯合收割機、智能手機、管理中心中構筑的與本發明相關的功能部的功能框圖。

圖14是表示聯合收割機、智能手機、管理中心之間的數據的流動的圖。

圖15是表示聯合收割機和智能手機之間的數據的流動的圖。

具體實施方式

說明本發明的第一實施方式中的對地作業車輛或對地作業車輛管理系統的基本的架構。圖1示意性地表示對地作業車輛以及對地作業車輛管理系統的基本的結構。圖2示意性地表示圖1的基本結構中的信息(數據)的流動。

在此的對地作業車輛1在組合直線行駛和回旋行駛而在作業地整體行駛的同時，使作業裝置1a工作從而進行作業。在圖1中，對地作業車輛1被描繪為，作為信息處理系統而搭載了相互通過車載lan連接的第一控制單元c1和第二控制單元c2。但是，若將車載lan置換為互聯網等wan，則這還能夠視為由搭載了第一控制單元c1的對地作業車輛、和構筑了與該第一控制單元c1經由無線線路進行wan連接的第二控制單元c2的管理計算機構成的對地作業車輛管理系統。

在對地作業車輛1中，具備行駛用離合器等行駛用操作設備10a、作業用離合器等作業用操作設備10b、用于檢測行駛狀態的行駛狀態檢測傳感器21、以及用于檢測作業狀態的作業狀態檢測傳感器22。在對地作業車輛1的駕駛室中，設置有用于對駕駛員視覺地通知各種信息的顯示單元62。

在第一控制單元c1中，構筑了行駛信息生成部31、作業信息生成部41、信息管理部33、數據輸入輸出部60a。行駛信息生成部31基于從行駛狀態檢測傳感器21送來的與行駛相關的檢測數據而生成行駛信息。例如，在行駛信息中，能夠包含行駛用離合器的按操作狀態的時間、操作次數等隨時間推移的操作數據、能夠根據車輪的轉速來計算的行駛距離數據等。作業信息生成部41基于從作業狀態檢測傳感器22送來的與作業相關的檢測數據而生成作業信息。例如，在作業信息中，能夠包含表示作業用離合器的按操作狀態的時間、操作次數等隨時間推移的操作數據等。信息管理部33將隨時間推移地生成的行駛信息和作業信息相關聯，根據需要而進行數據的變換，以使適于下一處理過程中的處理。數據輸入輸出部60a是用于在第一控制單元c1和第二控制單元c2之間進行數據交換的第一控制單元c1側的數據輸入輸出部。在第一控制單元c1和第二控制單元c2通過互聯網等wan來連接的情況下，還作為將數據ip化的數據變換部而發揮作用。在這樣的方式中，數據輸入輸出部60a被看做例如整合了作為硬件的通信設備和作為軟件的web瀏覽器的通信模塊。

在第二控制單元c2中，構筑了數據輸入輸出部9a、應用執行模塊9b、數據庫模塊9c。在數據輸入輸出部9a中，包含接受來自第一控制單元c1的信息的數據輸入部90a、和向第一控制單元c1送出信息的數據輸出部90b。應用執行模塊9b具有對來自第一控制單元c1的信息進行處理的功能，通常由程序和程序執行環境構成。在該應用執行模塊9b中，行駛評價部90c和數據可視化部90d通過程序的執行來構筑。行駛評價部90c具有基于相互相關聯的或能夠相關聯的行駛信息和作業信息而將對地作業車輛的行駛區分為非作業行駛和實際作業行駛的功能。數據可視化部90d具有生成將行駛評價部90c的區分結果可視化的可視化數據的功能，但該可視化是數據的圖表化或插圖化。例如，若區分結果為作業行駛距離和非作業行駛距離，則生成表示作業行駛距離和非作業行駛距離的比率的圓圖表或帶圖表作為可視化數據。數據庫模塊9c是由存儲器構成的數據記錄部。在該數據庫模塊9c中，包含將從第一控制單元c1送來的信息在實質上直接記錄的原始數據庫部90h、記錄從行駛評價部90c或數據可視化部90d輸出的評價數據或可視化數據的處理結果數據庫部90i、以及存儲著作業地等的地圖數據的地圖數據庫部90j。

圖2例示了如上述那樣構成的第一控制單元c1和第二控制單元c2中的信息的流動。在圖2中，在第一控制單元c1中，包含表示時間經過和行駛距離的行駛距離數據的行駛信息、以及包含表示作業裝置的驅動時間和非驅動時間的時間圖的驅動狀態數據的作業信息被實時關聯，或被變換為可關聯的形式并送出至第二控制單元c2。在第二控制單元c2中，對所送來的行駛信息和作業信息進行評價，計算作業行駛距離以及非作業行駛距離、或者作業行駛時間以及非作業行駛時間、或它們全部作為評價數據。這些評價數據在數據可視化部90d中被帶圖表化，作為可視化數據而送出至第一控制單元c1，在顯示單元62中與其他駕駛信息一起顯示。

圖3示出了用于為了作業效率化而將更多有效信息顯示在顯示單元62中，對圖1所示的基本結構追加了幾個可選功能的基本結構圖。在該基本結構圖中，與圖1不同，被描繪為第一控制單元c1、和作為圖1中的第二控制單元而發揮作用的管理計算機系統(服務器系統)c3相互經由無線線路且通過互聯網等wan來連接。也就是說，構成為第一控制單元c1作為客戶機而發揮作用，管理計算機系統c3作為服務器而發揮作用的服務器/客戶機系統。當然，若采用如圖1那樣將第一控制單元c1和管理計算機系統c3通過車載lan連接的結構，則該系統能夠視為由第一控制單元c1和第二控制單元c2構成的在對地作業車輛1內封閉的計算機系統。圖4示出圖3所示的基本結構中的信息的流動。

對對地作業車輛1追加了用于輸出表示經度值、緯度值、標高值的定位數據的gps模塊23。該定位數據作為表示實時的行駛位置或作業位置的位置數據而向行駛信息生成部31送出，根據情況而向作業信息生成部41送出。另外，在此，對地作業車輛1構成為進行農產品的收獲的農作業車輛，對對地作業車輛1或者作業裝置1a追加裝備了用于測定收獲物的收獲量的收量傳感器25和用于測定收獲物的質量的質量傳感器26。收量傳感器25和質量傳感器26的測定數據隨時間推移地送出至作業信息生成部41，生成收獲物信息，被組入作業信息。

對第一控制單元c1追加構筑了從發動機控制單元24接受與燃費相關的發動機控制數據，基于該發動機控制數據而生成燃費信息的燃費信息生成部35。若被搭載在對地作業車輛1中的發動機為共軌式發動機，則從發動機控制單元24送來燃料噴射量或噴射次數，因此能夠據此計算燃料消耗量。

在此，信息管理部33將行駛信息、作業信息、燃費信息等相互相關聯而生成發送用的信息，經由數據輸入輸出部60a發送(上傳)至管理計算機系統c3。管理計算機系統c3的數據輸入輸出部9a被構筑為輸入輸出服務器，應用執行模塊9b被構筑為具備多個應用程序的應用服務器，數據庫模塊9c被構筑為數據庫服務器。在輸入輸出服務器9a為web服務器的情況下，第一控制單元c1的數據輸入輸出部60a作為web瀏覽器而發揮作用。

對于應用服務器(應用執行模塊)9b，除了行駛評價部90c和數據可視化部90d以外，還追加了燃費評價部90e、設備工作評價部90f、收獲物評價部90g。燃費評價部90e基于燃費信息、作業信息、行駛信息來評價作業行駛和燃費之間的關系。燃費評價部90e例如使用由行駛評價部90c導出的實際作業行駛時間或者實際作業行駛距離、非作業行駛時間或者非作業行駛距離、燃料消耗量，導出與實際作業中的燃費和非作業中的燃費相關的燃費評價數據，作為作業行駛和燃費之間的關系。其他優選的燃費評價數據之一是每作業量的燃費。該燃費評價數據被變化為可視化數據，通過數據輸入輸出部(web瀏覽器)34顯示在顯示單元62中。進而，在由行駛評價部90c評價的收獲機1的行駛軌跡被區分為實際作業行駛軌跡和非作業軌跡的情況下，將實際作業行駛軌跡或非作業軌跡與燃費進行比較評價，從而能夠做出用于高效的作業行駛的指標。作業和非作業的區分例如檢測收割離合器等的接通斷開來判斷。

設備工作評價部90f基于行駛信息或作業信息，統計性地評價行駛用操作設備10a或作業用操作設備10b的操作次數或操作時間。該評價結果成為判定行駛或作業是否高效的指標。進而，操作次數或操作時間包含數據庫服務器6中過去的數據而累計，從而導出這樣的操作設備維護數據。操作設備維護數據按照每個對地作業車輛1而記錄，利用于維護公司的維護服務。

收獲物評價部90g從自對地作業車輛1送來的作業信息取出表示收獲物的收獲量或質量的收獲物信息，進行與收獲量或質量相關的統計性的評價，從而生成收獲評價數據。例如，通過將該收獲評價數據與由行駛評價部90c計算的對地作業車輛1的行駛軌跡相關聯，從而還能夠生成農地中的收獲量分布數據或質量分布數據。

接著，使用附圖，說明本發明的對地作業車輛1的具體實施方式之一。該實施方式基于使用圖3和圖4說明的對地作業車輛管理系統的基本結構。作為對地作業車輛的收獲機是履帶式的自脫型的聯合收割機1。圖5是聯合收割機1的側視圖，具備通過發動機而旋轉驅動的履帶行駛裝置11，在中間部形成有駕駛室13。在機身的前部裝備收割部12，在后部裝備脫谷裝置14和谷粒箱15，作為作業裝置1a。僅示意地示出，但裝備有在從脫谷裝置14將谷粒運送至谷粒箱15的運送傳送帶的排出口檢測谷粒的排出量的收量傳感器25、和作為質量傳感器26的一例的口感計26。從口感計26輸出谷粒的水分值和蛋白值的測定數據作為質量數據。用于檢測行駛離合器或變速離合器等行駛用操作設備10a的操作狀態的行駛狀態檢測傳感器21、以及檢測收割離合器或脫谷離合器或谷粒排出離合器、各種油壓氣缸，卸載機回旋用電機等作業用操作設備10b的操作狀態的作業狀態檢測傳感器22也如以往那樣被裝備。

圖6是概略性地示出駕駛室13的內部空間的示意圖。在駕駛室13中，配置有駕駛席16、各種操縱桿、操作開關、作為顯示單元的一例的儀表顯示面板62等。在該實施方式中，第一控制單元c1由聯合收割機1的各種ecu以及各種傳感器、能夠通過車載lan與這些各種ecu或傳感器進行數據交換的手提式的平板電腦或者智能手機構成。該平板電腦或者智能手機被安裝在駕駛席16的附近設置的安裝部3a中而使用。該安裝部3a作為用于平板電腦或者智能手機的供電連接部以及數據交換連接部而發揮作用。另外，平板電腦或者智能手機具有觸摸面板式的比較大的顯示器，因此能夠用作儀表顯示面板62或者儀表顯示面板62的子監視器。

在此對構成第一控制單元c1的平板電腦或者智能手機，嵌入能夠經由gps模塊23或便攜電話線路與互聯網連接的數據輸入輸出部60a。此外，安裝有作為行駛信息生成部31、作業信息生成部41、信息管理部33、燃費信息生成部35而發揮作用的應用。從而，經由安裝部3a，來自收量傳感器25的收獲量數據、來自口感計26的水分值數據或蛋白值數據、來自發動機控制單元24的發動機控制數據、來自行駛狀態檢測傳感器21或作業狀態檢測傳感器22的檢測數據被送出至平板電腦或者智能手機。

若該聯合收割機1被投入成為收獲作業對象的規定的農地，則在農地行駛的同時連續地進行收割處理和脫谷處理。此時，在第一控制單元c1的gps模塊23中生成包含表示聯合收割機1的當前位置的定位數據(緯度/經度/標高)的位置信息，由實時刻和定位數據構成的定位信息隨時間推移地被送出至第一控制單元c1。同時，收獲量數據和質量數據(谷粒的水分值以及蛋白值)、發動機控制數據、各種測定數據也隨時間推移地被送出至第一控制單元c1。

在第一控制單元c1的行駛信息生成部31中，所接受到的定位數據成為表示收獲行駛位置或收獲作業位置的位置數據，被組入行駛信息。此時，將由緯度和經度構成的定位數據變換為以農地中設定的規定位置為原點的坐標系，能夠將收獲位置數據設為由x坐標值和y坐標值構成的位置數據。在行駛信息生成部31中，將行駛距離數據或行駛狀態檢測傳感器21的設備操作數據等與位置數據一起組入而生成行駛信息。在作業信息生成部41中，表示作業裝置1a的驅動狀態的驅動狀態數據或作業狀態檢測傳感器22的設備操作數據、還包含收獲量數據和質量數據等，與位置數據一起組入而生成作業信息。燃費信息生成部35將從發動機控制數據計算出的燃料消耗數據與位置數據一起組入而生成燃費信息。另外為了易于理解地說明，分為行駛信息、作業信息、燃費信息而進行了說明，但當然實際上也可以將這些信息全部作為終端信息而一體化。包含定位數據的這些各信息的相關聯、整合化或進一步分散化在信息管理部33中進行。也就是說，信息管理部33作為將定位數據與行駛信息或作業信息等相關聯的數據關聯部而發揮作用。此時，為了農地中的特定區域中的、行駛信息和作業信息和燃費信息中包含的各種數據的分配，例如，考慮收割處理和脫谷處理的時間來校正收獲作業位置的測定時刻及在其位置上收獲的谷粒的質量測定的時間上的偏差等。行駛信息和作業信息和燃費信息的相關聯也可以在作為服務器的管理計算機系統c3側進行。

在圖3中，第二控制單元c2由成為對于第一控制單元c1的服務器的管理計算機系統構成，因此通過wan(廣域通信線路)從終端送來的行駛信息、作業信息、燃費信息被記錄至作為圖1的數據庫模塊而發揮作用的數據庫服務器9c的原始數據庫部90h中，且作為基于作為圖1的應用執行模塊而發揮作用的應用服務器9b的各應用的處理結果的數據被記錄至處理結果數據庫部90i。從而，根據來自用戶的請求，將與作業行駛的效率化相關的各種信息可視化的可視化數據被提供給用戶。此時，數據可視化部90d能夠使用在地圖數據庫部90j中存儲的地圖數據，以地圖為基礎而生成將行駛舉動或作業舉動宏觀地或者微觀地圖表化的圖形的信息。在該實施方式中，數據輸入輸出部9a被構筑為web服務器。web服務器使用被稱為http(超文本傳輸協議，hypertexttransferprotocol)的通信協議，在與被安裝在第一控制單元c1中的web瀏覽器之間進行數據的發送接收。為了相互的數據的發送接收，使用由html(超文本標記語言，hypertextmarkuplanguage)或xml(可擴展標記語言，extensiblemarkuplanguage)等記述的文檔，但在該文檔中能夠包含圖像或聲音，還包含進行某些處理的程序。

在html文件或xml文件中能夠簡單地處理圖形的圖像。圖7示出通過構成第一控制單元c1的數據輸入輸出部60a的web瀏覽器而在顯示單元62中顯示的作業行駛評價畫面的一例。另外在該顯示單元62中顯示的內容還能夠顯示在被安裝在安裝部3a中的平板電腦或者智能手機的顯示器中。該農作評價畫面的頂層畫面是包含以田埂為邊界的多個農地的地域的地圖。各農地通過顏色而被區分，其詳細內容能夠根據選擇來變更。在第一選擇中，農地通過顏色而被區分為收獲作業的作業完成農地和作業未完農地。在第二選擇中，農地通過顏色而被區分為目標收獲量以上的農地和小于目標收獲量的農地。

進而，在圖7的頂層畫面中，還顯示了表示在農作管理中心注冊的多個聯合收割機1的當前位置的圖標。通過點擊特定的聯合收割機而示出顯示與該聯合收割機1以及由該聯合收割機實施的聯合收割機作業相關的信息的子窗口。在此，在子窗口中，包含聯合收割機1的機身序號、機身位置、作業者名、作業狀態、時計、燃料消耗量、燃料費、燃料余量、作業時間、已作業面積和未作業面積之比、發動機組轉速、最高水溫、平均作業速度、基于這些而判斷出的作業效率等級。這樣的與聯合收割機作業相關的信息農作業車輛信息從聯合收割機1的第一控制單元c1送出至管理計算機系統c3而進行處理，實時記錄至數據庫服務器6。

圖8示出在顯示單元62中顯示的農作評價畫面的一例。該農作評價畫面的頂層畫面也是包含以田埂為邊界的多個農地的地域的地圖。在該頂層畫面中，通過點擊特定的農地而示出顯示與該農地相關的農地信息和農作物信息、還顯示作為可選的農作業車輛信息的子窗口。在此，在農地信息中，包含農地名、面積、作物、作業進展、肥料(類別或量)、農藥(類別或量)，在農作物信息中，包含糙米收獲量、平均蛋白、平均水分。另外，在農作業車輛信息中，包含消耗燃料、作業時間、發動機組轉速、最高水溫、平均作業速度。該農作業車輛信息從被搭載在聯合收割機1中的第一控制單元c1送出至與農作相關的管理計算機系統c3并記錄至數據庫服務器6。

圖9示出從圖8的頂層畫面所示的多個農地選擇出的特定的農地zzz，該農地zzz由以規定的大小分割而得到的多個微小劃區構成。也就是說，圖8的頂層畫面中的地域整體對應于圖9中的一個所選擇的特定的農地zzz，圖8的頂層畫面中的多個農地對應于圖9中的微小劃區。從而，通過在圖9的畫面上點擊特定的微小劃區a1，從而顯示與該微小劃區a1相關的農地信息和農作物信息。能夠基于該信息進行精密的農作管理。進而，本發明不僅能夠應用于履帶式的自脫型聯合收割機，還能夠應用于普遍型的聯合收割機，此外還能夠應用于輪式的聯合收割機。

接著，使用圖10、圖11、圖12說明本發明的第二實施方式中的對地作業車輛或對地作業車輛管理系統的基本的架構、特別是對地作業車輛和便攜通信終端之間協調的信息顯示的基本結構。

在對地作業車輛1中，包含聯合收割機、插秧機、拖拉機等農作業車輛、或者斗裝載機(bucketloader)、反鏟挖土機(backhoe)等土木作業車輛等。本發明中處理的對地作業車輛1具備行駛控制ecu(電子控制單元)3、作業裝置ecu4、顯示信息管理模塊5、以及顯示單元62，作為第一控制單元c1。顯示單元62由顯示控制部62a和車載顯示器62b構成。數據輸入輸出部60a各控制類結構要素經由車載lan等的數據傳輸線相互連接。在與該對地作業車輛1關于信息顯示而協作的便攜通信終端c2中，包含具有能夠在與對地作業車輛1之間通過wi－fi或藍牙(注冊商標)進行數據交換的功能、且能夠在與遠程位置的管理中心9之間通過電話線路或互聯網等wan進行數據交換的功能的筆記本電腦、平板電腦、便攜電話(特別是智能手機)等。該實施方式中的作為第二控制單元c2而發揮作用的便攜通信終端(以后對該便攜通信終端賦予標號c2)除了顯示控制部63、顯示器64、數據輸入輸出部60b、作為線路通信部的65、持有者id管理部7這樣的本來具備的功能部以外，還具備在實質上通過程序來實現的顯示信息管理模塊8。對地作業車輛1的數據輸入輸出部60a和便攜通信終端c2的數據輸入輸出部60b是能夠進行wi－fi或藍牙(注冊商標)等比較近距離的通信、優選無線通信的通信部。

對地作業車輛1的行駛控制ecu3是處理與車輛行駛相關的各種控制信息的ecu，具備將例如通過車載lan獲得的行駛速度、發動機轉速、行駛距離、燃費等數據行駛信息化的行駛信息生成部31。作業裝置ecu4是控制所安裝的對地作業裝置的ecu，具備將表示對地作業裝置的操作狀態或工作狀態的數據對地作業信息化的作業信息生成部41。另外，在作業信息中，還存在在管理中心9等對地作業車輛1以外生成的信息，在此，在需要進行區分的情況下，將由作業信息生成部41生成的作業信息稱為內部生成作業信息。

顯示信息管理模塊5將想要向駕駛員通知的信息顯示數據化，并顯示在車載顯示器62b或便攜通信終端c2的顯示器64中。另外，在由顯示信息管理模塊5處理的作業信息中，除了由作業信息生成部41生成的內部生成作業信息以外，還包含從管理中心9通過便攜通信終端c2中繼而接受的外部生成作業信息。因此，顯示信息管理模塊5具備第一顯示數據生成部51、第二顯示數據生成部52、第三顯示數據生成部53、以及第四顯示數據生成部54。第一顯示數據生成部51根據內部生成作業信息而生成用于顯示在車載顯示器62b中的第一顯示數據。第二顯示數據生成部52根據內部生成作業信息而生成用于顯示在便攜通信終端c2的顯示器64中的第二顯示數據。第三顯示數據生成部53根據外部生成作業信息而生成用于顯示在車載顯示器62b中的第三顯示數據。進而，第四顯示數據生成部54根據外部生成作業信息而生成用于顯示在便攜通信終端c2的顯示器64中的第四顯示數據。

也就是說，顯示信息管理模塊5接受內部生成作業信息以及外部生成作業信息，根據其內容區分為應在車載顯示器62b中顯示的信息和應在便攜通信終端c2的顯示器64中顯示的信息，生成用于以適于各自的顯示器特性的方式顯示的第一顯示數據、第二顯示數據、第三顯示數據、第四顯示數據。當然，根據情況，車載顯示器62b中顯示的內容和便攜通信終端c2的顯示器64中顯示的內容也可以重復，也可以完全相同。

在圖10所示的基本結構中，便攜通信終端c2的顯示信息管理模塊8僅具有將經由對地作業車輛1的數據輸入輸出部60a和便攜通信終端c2的數據輸入輸出部60b送來的第二顯示數據以及第四顯示數據轉發至顯示控制部63，將第二顯示數據以及第四顯示數據顯示在便攜通信終端c2的顯示器64中的功能。因此，關于本發明，向便攜通信終端c2要求的處理能力也可以比較低。

接著，說明圖11所示的基本結構。該基本結構與圖10所示的基本結構不同的點在于對地作業車輛1的顯示信息管理模塊5和便攜通信終端c2的顯示信息管理模塊8的功能不同。其他結構實質相同，因此以下僅說明不同的點。

在圖11所示的基本結構中，對地作業車輛1的顯示信息管理模塊5的功能和便攜通信終端c2的顯示信息管理模塊8的功能與圖10所示的基本結構相比正好相反。也就是說，顯示信息管理模塊8具備第一顯示數據生成部81、第二顯示數據生成部82、第三顯示數據生成部83、以及第四顯示數據生成部84。第一顯示數據生成部81根據從對地作業車輛1的顯示信息管理模塊5送來的內部生成作業信息而生成用于顯示在車載顯示器62b中的第一顯示數據。第二顯示數據生成部82根據內部生成作業信息而生成用于顯示在便攜通信終端c2的顯示器64中的第二顯示數據。第三顯示數據生成部83根據從管理中心9送來的外部生成作業信息而生成用于顯示在車載顯示器62b中的第三顯示數據(外部顯示數據)。第四顯示數據生成部84根據外部生成作業信息而生成用于顯示在便攜通信終端c2的顯示器(自己的顯示器)64中的第四顯示數據(內部顯示數據)。

也就是說，便攜通信終端c2的顯示信息管理模塊8接受外部生成作業信息以及內部生成作業信息，根據其內容區分為應在便攜通信終端c2的顯示器64中顯示的信息和應在車載顯示器62b中顯示的信息，生成用于以適于各自的顯示器特性的方式顯示的第一顯示數據、第二顯示數據、第三顯示數據、第四顯示數據。當然，在此，根據情況，在車載顯示器62b中顯示的內容和在便攜通信終端c2的顯示器64中顯示的內容也可以重復，也可以完全相同。

在圖11所示的基本結構中，對地作業車輛1的顯示信息管理模塊5僅具有將在便攜通信終端c2的顯示信息管理模塊8中區分而轉發來的第二顯示數據以及第四顯示數據顯示在車載顯示器62b中的功能。當然，在便攜通信終端c2沒有與對地作業車輛1連接的情況下，對地作業車輛1的顯示信息管理模塊5具備將內部生成作業信息顯示在車載顯示器62b中的功能。因此，向對地作業車輛1的顯示信息管理模塊5要求的處理能力可以比較低，但便攜通信終端c2的顯示信息管理模塊8要求比顯示信息管理模塊5高的處理能力。

進而，圖12示出圖10和圖11所示的基本結構的混合類型。即，在該基本結構中，關于內部生成作業信息，對地作業車輛1的顯示信息管理模塊5決定其分配，關于外部生成作業信息，便攜通信終端c2的顯示信息管理模塊8決定其分配。從而，在對地作業車輛1的顯示信息管理模塊5中，構筑了根據內部生成作業信息而生成用于顯示在車載顯示器62b中的第一顯示數據的第一顯示數據生成部51、和根據內部生成作業信息而生成用于顯示在便攜通信終端c2的顯示器64中的第二顯示數據的第二顯示數據生成部52。此外，在便攜通信終端c2的顯示信息管理模塊8中，構筑了根據從管理中心9送來的外部生成作業信息而生成用于顯示在車載顯示器62b中的的第三顯示數據(外部顯示數據)的第三顯示數據生成部83、和根據外部生成作業信息而生成用于顯示在便攜通信終端c2的顯示器(自己的顯示器)64中的第四顯示數據(內部顯示數據)的第四顯示數據生成部84。

接著，使用附圖，說明本發明所涉及的作為對地作業車輛的聯合收割機1、和與該聯合收割機1協作的便攜通信終端c2的具體實施方式之一。在此，聯合收割機1是圖5所示那樣的聯合收割機，便攜通信終端c2是具有電話功能、wi－fi功能、應用執行功能的作為便攜通信終端的智能手機(在以后的說明中對智能手機賦予標號c2)。

智能手機c2被裝備在駕駛員的身上，但也能夠安裝在駕駛席16上設置的支架上。在智能手機c2中，為了實現本發明所必要的各種功能作為應用而被安裝。智能手機c2能夠以能夠使用其標準具備的功能，經由便攜電話通信線路以及互聯網而與管理中心9的管理計算機系統c3進行數據交換的方式連接，且能夠以能夠使用wi－fi等無線通信協議而與被搭載在聯合收割機1中的ecu(電子控制單元)進行數據交換的方式連接。

圖13示出在聯合收割機1、智能手機c2、管理中心9的管理計算機系統c3中構筑的、特別是表示與本發明相關的功能的功能塊部。另外，該具體實施方式中的在聯合收割機1和智能手機c2中構筑的與本發明相關的基本結構采用圖10所示的基本結構。從而，與使用了圖10的說明重復的內容的說明被省略。

在聯合收割機1中，除了上述的基本結構中包含的行駛控制ecu3、作業裝置ecu4、顯示信息管理模塊5、數據輸入輸出部60a、顯示控制部62a以外，還具備傳感器信號評價部30、駕駛員辨識部32、駕駛員注冊部32a。行駛控制ecu3和顯示信息管理模塊5的結構與圖10的基本結構相同，但在作業裝置ecu4中，除了作業信息生成部41以外，還包含作業模式設定部42、作業用設備控制部43。作業模式設定部42設定聯合收割機1接下來進行的農作業的作業模式。在各作業模式中包含對于多個作業裝置的設定用的參數，因此作業模式設定部42將用于做出特定的作業模式的作業裝置的參數提供給作業用設備控制部43。作業用設備控制部43基于所提供的作業裝置的參數對作業裝置進行調整，以使其配合應該實施的作業模式。與該作業模式的設定相關的各種信息也能夠包含于由作業信息生成部41生成的內部生成作業信息。

作業裝置ecu4具有監視被裝備在聯合收割機1中的各種設備的狀態、例如檢測傳感器不良、油壓不良、操作錯誤等，并輸出必要的指令的設備監視功能，作為進一步附加的功能。從而，在由作業信息生成部41生成的內部生成作業信息中，還包含通過設備監視功能檢測出的不妥的情況。進而，用于解除這樣的不妥的情況的建議或正確的操作過程等的信息也能夠包含于內部生成作業信息。上述那樣的與作業模式的設定相關的各種信息、用于解除不妥的情況的建議或正確的操作過程等的信息等作為應作為對地作業裝置的動作狀態數據而顯示給駕駛員的信息而被處理。

進而，作業裝置ecu4還能夠接受由行駛控制ecu3的行駛信息生成部31生成的行駛信息即車輛行駛狀態數據，將該車輛行駛狀態數據作為內部生成作業信息而提供給顯示信息管理模塊5。

傳感器信號評價部30與包含收量傳感器25、口感計26的各種傳感器連接，將各種測定數據轉發至所需的功能部。駕駛員辨識部32基于從智能手機c2送來的智能手機c2的id信息，對在該聯合收割機1上乘坐的駕駛員進行辨識。能夠從駕駛員注冊部32a讀出與所辨識的駕駛員相關的信息、例如與聯合收割機1的操作相關的熟練度。基于與該駕駛員相關的信息，顯示信息管理模塊5能夠根據內部生成作業信息或外部生成作業信息來決定應在車載顯示器62b或者智能手機c2的顯示器64或其雙方中顯示的內容。

在智能手機c2中，具備gps模塊70、數據輸入輸出部65、數據輸入輸出部60b、顯示控制部63、操作輸入評價部63a等。gps模塊70具有以全球方位系統的原理通過經緯度來測定絕對位置的功能，因此通過該定位數據，能夠得到智能手機c2、即實質上聯合收割機1在地圖上的位置。gps模塊70被內置于汽車導航儀，因此在聯合收割機1搭載汽車導航儀且與ecu連接的情況下，也可以構成為從聯合收割機1取得聯合收割機位置。操作輸入評價部56評價觸摸面板64a的操作輸入且輸出操作指令。

管理中心9的管理計算機系統c3具備作為數據輸入輸出部的輸入輸出服務器9a、作為應用執行模塊的應用服務器9b、以及作為數據庫模塊的數據庫服務器9c。在輸入輸出服務器9a中，具備將從智能手機c2接受到的數據轉發至應用服務器9b或數據庫服務器9c的數據輸入處理功能、以及將應用服務器9b中生成的數據或從數據庫服務器9c提取到的數據發送至智能手機c2的數據輸出功能，在該實施方式中，構成為web服務器。另外，輸入輸出服務器9a、應用服務器9b、數據庫服務器9c也可以不是構成為被整合為一個的計算機系統，而是云系統那樣的分散化或虛擬化的計算機系統。

在應用服務器9b中，農場管理部91、農作業管理部92、駕駛員管理部93、車輛管理部94由軟件構筑。農場管理部91基于來自農家或農業團體等的信息輸入，與數據庫服務器9c協作管理農場序號、農場名稱、農場住所、農場地圖位置、農場形狀、農場面積，農場種植品種等與農場相關的信息即農場信息。農作業管理部92主要與數據庫服務器9c協作管理主要從聯合收割機等農作業車輛或使用農作業車輛的作業員的智能手機c2送來的插秧、除草、藥劑噴灑、施肥、收割收獲等按農場的與農作業相關的信息即農作業信息。駕駛員管理部93與數據庫服務器9c協作管理與注冊到該管理中心9的聯合收割機1的駕駛員相關的信息、例如姓名、住所、熟練度等。車輛管理部94與數據庫服務器9c協作管理注冊到該管理中心9的聯合收割機1的信息、類別、行駛歷史、作業歷史、故障歷史等。

在該實施方式中，在數據庫服務器9c中，作為與本發明特別相關的數據庫而包含農作業數據庫95、農場地圖數據庫96、作業評價數據庫97、駕駛員數據庫98、車輛數據庫99。農作業數據庫95存儲上述的農場信息或農作業信息。另外，在農作業信息中，包含所注冊的聯合收割機1、在此為表示聯合收割機1設定的作業模式即注冊作業模式的數據。在農場地圖數據庫96中，存儲有與農場序號或地圖位置等關聯的農場的地圖，能夠將農場序號或農場地圖位置作為檢索條件，提取適合的農場及其周邊的地圖數據并輸出。作業評價數據庫97將從聯合收割機1經由智能手機c2送來的評價信息與農場信息關聯并進行存儲。評價信息還按農場包含過去量的數據而存儲，因此還利用于進行相同農場的隨時間推移的評價。駕駛員數據庫98存儲與所注冊的駕駛員相關的各種信息，車輛數據庫99存儲有與所注冊的聯合收割機1相關的各種信息。

從而，在從管理中心9的管理計算機系統c3送出的外部生成作業信息中，還包含對象對地作業地中的過去的對地作業結果數據或在外部決定的對地作業目標數據等。進而，對地作業其本身的種類(耕耘作業、農作物收獲作業、插秧作業等)、對地作業地的特性(濕地、傾斜地等)、對地作業地的環境(風強、雨多、乾燥地等)這樣的信息也能夠作為對地作業屬性信息而包含于從管理中心9的管理計算機系統c3送出的外部生成作業信息。從而，顯示信息管理模塊5能夠基于所接受到的對地作業屬性信息，根據外部生成作業信息或內部生成作業信息，區分用于在車載顯示器62b中顯示的信息(第一顯示數據、第三顯示數據)和用于在智能手機c2的顯示器64(第二顯示數據、第四顯示數據)中顯示的信息。

駕駛員離開駕駛室13、例如處于聯合收割機1之外的情況能夠從聯合收割機側，根據與智能手機c2之間的接收強度、或智能手機c2的gps模塊70的位置數據、聯合收割機1的位置數據來判斷。聯合收割機1的位置只要搭載了汽車導航儀就能夠從中獲得，此外還能夠將行駛中的智能手機c2的gps模塊70的位置數據設為聯合收割機1的位置。從而，顯示信息管理模塊5能夠基于智能手機c2的存在地點，選擇用于在智能手機c2的顯示器64(第二顯示數據、第四顯示數據)中顯示的信息。特別是若已知駕駛員處于聯合收割機1之外，則還能夠將應提供給駕駛員的信息全部顯示在智能手機c2的顯示器64中。

接著，使用圖14和圖15的圖，使用簡單的例子說明聯合收割機1、智能手機c2、管理計算機系統c3之間的數據的流動。

首先，使用圖14說明在確認成為作業對象的農場和作業內容時的控制的流程。

若該聯合收割機1到達成為作業對象的農場的附近，則基于作業者的操作輸入，在作業裝置ecu4中產生作業確認事件，該作業確認事件被送出至智能手機c2(#01)。接受到作業確認事件的智能手機c2從gps模塊70讀出表示當前位置的定位數據(緯度/經度)(#02)，并將其組入作業確認事件，并轉發至管理中心9的管理計算機系統c3(#03)。在管理計算機系統c3中，農場管理部91響應于所接受到的作業確認事件，從農場地圖數據庫96提取與定位數據對應的農場的農場地圖(#04)，且從農作業數據庫95提取對于該農場的作業信息(#05)。所提取到的農場地圖和作業信息作為外部生成作業信息而被送出。該外部生成作業信息經由智能手機c2被轉發至聯合收割機1的顯示信息管理模塊5(#06)。

聯合收割機1的顯示信息管理模塊5區分所接受到的外部生成作業信息(#07)。根據外部生成作業信息而區分的農場地圖(第四顯示數據)被送出至智能手機c2(#08)，智能手機c2的顯示信息管理模塊8將所接受到的農場地圖顯示在顯示器64中(#09)。該顯示器64中顯示的農場地圖自由地通過智能手機c2的標準功能而放大縮小，駕駛員能夠簡單地確認應作業的農場(#10)。

聯合收割機1的顯示信息管理模塊5進而根據所接受到的外部生成作業信息來區分作業信息(#11)，將該作業信息(第三顯示數據)顯示在車載顯示器62b中(#12)。在該車載顯示器62b的顯示畫面中顯示作業內容、例如水稻收獲作業或收割高度等，因此駕駛員能夠根據該顯示畫面簡單地確認作業內容，設定收割高度等(#13)。

接著，使用圖15，說明在產生了超過閾值的作業負荷時的控制的流程。在該例中，設為作為作業負荷而產生了脫谷負荷的增大。

若在聯合收割機1的收獲作業的途中產生脫谷負荷的增加，則在作業裝置ecu4中產生脫谷負荷增加事件(#21)。基于該脫谷負荷增加事件的產生，作業信息生成部41生成與所產生的脫谷負荷相關的脫谷負荷信息(#22)。在該脫谷負荷信息中，例如包含警告數據和脫谷負荷詳細數據。脫谷負荷詳細數據的內容為脫谷轉速、行駛速度、還有脫谷負荷降低的對策等。該脫谷負荷信息作為內部生成作業信息而提供給顯示信息管理模塊5，區分為在聯合收割機1的車載顯示器62b中顯示的警告顯示數據(第一顯示數據)、和送出至智能手機c2的脫谷負荷詳細數據(第二顯示數據)(#23)。在聯合收割機1的車載顯示器62b中，基于警告顯示數據，顯示表示脫谷負荷的增大的警告(#24)。此外，在智能手機c2的顯示器64中，基于脫谷負荷詳細數據，使用智能手機c2的翻頁功能來顯示脫谷轉速、行駛速度、還有脫谷負荷降低的對策(#25)。駕駛員能夠根據在智能手機c2的顯示器64中顯示的脫谷負荷的細節來確認當前產生的與脫谷負荷的增大相關的信息(#26)，能夠適當地采取負荷降低的對策(#27)。

如上所述，在本發明中，由于能夠將包含與對地作業相關的信息的顯示信息區分為在駕駛室13中配置的車載顯示器62b、和駕駛員自帶而能夠拿在手中的智能手機c2的顯示器64中顯示，因此實現對于駕駛員的有效的顯示。

在車載顯示器62b和智能手機c2的顯示器64中顯示的信息是作業信息或部分的行駛信息，但也可以區分其他各種信息、還有道路信息或新聞信息或娛樂信息等而顯示。在具備多臺車載顯示器62b的情況下，也可以在多個車載顯示器62b之間區分顯示內容。

在上述的實施方式中，智能手機被處理作為便攜通信終端，但還能夠利用平板型電腦，筆記本型電腦，導航儀設備等其他便攜通信終端

產業可利用性

本發明不僅作為米、麥、玉米等的谷物收獲、土豆、胡蘿卜、白蘿卜等的蔬菜收獲、還有蘋果或橘子等的水果收獲等的收獲機，還能夠應用于拖拉機、插秧機、施肥機、藥劑噴灑機、割草機等各種農作業中使用的農作業車輛、還有前端裝卸機等土木作業中使用的產業用車輛等的領域。

標號說明

1：對地作業車輛(農作業車輛、聯合收割機)

1a：作業單元

10a：行駛用操作設備

10b：作業用操作設備

23：gps模塊

31：行駛信息生成部

32：作業信息生成部

33：信息管理部(數據關聯部)

34：數據輸入輸出部(web瀏覽器)

35：燃費信息生成部

4：作業裝置ecu

41：作業信息生成部

60a：數據輸入部

60b：數據輸出部

5：顯示信息管理模塊

51：第一顯示數據生成部

52：第二顯示數據生成部

53：第三顯示數據生成部

54：第四顯示數據生成部

62：車載顯示器

64：便攜通信設備的顯示器(便攜顯示器)

8：顯示信息管理模塊

81：第一顯示數據生成部

82：第二顯示數據生成部

83：第三顯示數據生成部

84：第四顯示數據生成部

9：管理中心

90a：數據輸入部

90b：數據輸出部

90c：行駛評價部

90d：數據可視化部

9a：數據輸入輸出部(web服務器)

9b：應用執行模塊(應用服務器)

9c：數據庫模塊(數據庫服務器)

c1：第一控制單元

c2：第二控制單元

c3：管理計算機系統