一種智能冷鏈控制方法、終端及系統與流程

本發明涉及電子商務技術領域，尤其涉及一種智能冷鏈控制方法、終端及系統。

背景技術：

物流管理(logisticsmanagement)是指在社會生產過程中，根據物質資料實體流動的規律，應用管理的基本原理和科學方法，對物流活動進行計劃、組織、指揮、協調、控制和監督，使各項物流活動實現最佳的協調與配合，以降低物流成本，提高物流效率和經濟效益。現代物流管理是建立在系統論、信息論和控制論的基礎上的。冷鏈物流指冷藏冷凍類食品在生產、貯藏運輸、銷售，到消費前的各個環節中始終處于規定的低溫環境下。冷鏈物流，以保證食品質量，減少食品損耗的一項系統工程。它是隨著科學技術的進步、制冷技術的發展而建立起來的，是以冷凍工藝學為基礎、以制冷技術為手段的低溫物流過程；是需要特別裝置，需要注意運送過程、時間掌控、運輸型態、物流成本所占成本比例非常高的特殊物流形式。電子商務物流又稱網上物流，就是基于互聯網技術，旨在創造性的推動物流行業發展的新商業模式。

目前的冷鏈物流通過冷藏車冷藏冷凍類食品進行貯藏運輸，冷藏車是用來運輸冷凍或保鮮的貨物的封閉式廂式運輸車，是裝有制冷機組的制冷裝置和聚氨酯隔熱廂的冷藏專用運輸汽車，將冷藏冷凍類食品送至商家，再由商家分發至個體用戶。

然而，上述的冷藏車進行冷鏈物流送至商家，再由商家分發至個體用戶，由于，導致了經濟成本過高的技術問題。

技術實現要素：

本發明實施例提供了一種智能冷鏈控制方法、終端及系統，解決了冷藏車進行冷鏈物流送至商家，再由商家分發至個體用戶，導致的經濟成本過高的技術問題。

本實施例中提供的一種智能冷鏈控制方法，包括：

對獲取到觸發的執行指令進行判斷，若為取件指令，則確定輸入的取件密碼或掃描的二維碼是否為預存投遞信息相匹配，若與所述預存投遞信息相匹配，則開啟與所述預存投遞信息相對應的柜門；

若為投遞指令，則獲取到通過掃描快件之后的快件信息，并開啟與所述快件信息相對應的柜門。

優選地，確定輸入的取件密碼或掃描的二維碼是否與預存投遞信息相匹配，若與所述預存投遞信息相匹配，則開啟與所述預存投遞信息相對應的柜門具體包括：

確定輸入的取件密碼或掃描的二維碼是否為預存投遞信息相匹配，若與所述預存投遞信息相匹配，則進行是否超過預置取件時間的判斷，若是，則進行是否支付的提示，并確定支付成功，開啟與所述預存投遞信息相對應的柜門。

優選地，獲取到通過掃描快件之后的快件信息，并開啟與所述快件信息相對應的柜門具體包括：

根據輸入的賬戶密碼進行登陸成功的確定；

判斷賬戶的類型，若為普通快件，則獲取到通過掃描快件的條碼，及對應的收件人手機號碼，判斷所述條碼和所述手機號碼是否正確，若正確，則確定是否存在空箱，若存在空箱，則根據所述普通快件的對應信息確定相對應的柜子，并開啟與所述柜子的柜門。

優選地，當判斷賬戶的類型為自營快件和加盟商快件，則獲取到通過掃描快件之后的快件信息，并開啟與所述快件信息相對應的柜門。

優選地，當對獲取到觸發的執行指令為快件查詢指令，則提取輸入的快件單號及收件人手機號碼，判斷所述快件單號及所述收件人手機號碼是否正確，若正確，則顯示快件存放位置信息。

優選地，當對獲取到觸發的執行指令為購物指令，則與后臺購物平臺建立連接關系。

優選地，當對獲取到觸發的執行指令為充值指令，則進行輸入的所述賬戶密碼的確定，并進行支付方式的選擇提示，根據與所述支付方式相對應的掃碼信息進行支付成功的確定。

本實施例中提供的一種智能冷鏈控制終端，包括：

判斷單元，用于對獲取到觸發的執行指令進行判斷，若為取件指令，則觸發取件單元，若為投遞指令，則觸發投遞單元；

所述取件單元，用于確定輸入的取件密碼或掃描的二維碼是否為預存投遞信息相匹配，若與所述預存投遞信息相匹配，則開啟與所述預存投遞信息相對應的柜門；

所述投遞單元，用于獲取到通過掃描快件之后的快件信息，并開啟與所述快件信息相對應的柜門。

優選地，所述取件單元具體包括：

匹配子單元，用于確定輸入的取件密碼或掃描的二維碼是否與預存投遞信息相匹配，若與所述預存投遞信息相匹配，則觸發取件時間判斷子單元；

所述取件時間判斷子單元，用于進行是否超過預置取件時間的判斷，若是，則進行是否支付的提示，并確定支付成功，開啟與所述預存投遞信息相對應的柜門。

優選地，投遞單元具體包括：

確定子單元，用于根據輸入的賬戶密碼進行登陸成功的確定；

第一判斷子單元，用于判斷賬戶的類型，若為普通快件，則獲取到通過掃描快件的條碼，及對應的收件人手機號碼，判斷所述條碼和所述手機號碼是否正確，若正確，則確定是否存在空箱，若存在空箱，則根據所述普通快件的對應信息確定相對應的柜子，并開啟與所述柜子的柜門。

優選地，所述投遞單元還包括：

第一判斷子單元，用于當判斷賬戶的類型為自營快件和加盟商快件，則獲取到通過掃描快件之后的快件信息，并開啟與所述快件信息相對應的柜門。

優選地，所述智能冷鏈控制終端還包括：

快件查詢單元，用于當所述判斷單元確定獲取到觸發的執行指令為快件查詢指令，則提取輸入的快件單號及收件人手機號碼，判斷所述快件單號及所述收件人手機號碼是否正確，若正確，則顯示快件存放位置信息。

優選地，所述智能冷鏈控制終端還包括：

購物單元，用于當所述判斷單元確定獲取到觸發的執行指令為購物指令，則與后臺購物平臺建立連接關系。

優選地，所述智能冷鏈控制終端還包括：

充值單元，用于當所述判斷單元確定獲取到觸發的執行指令為充值指令，則進行輸入的所述賬戶密碼的確定，并進行支付方式的選擇提示，根據與所述支付方式相對應的掃碼信息進行支付成功的確定。

本實施例中提供的一種智能冷鏈控制系統，包括：

倉儲管理平臺、電商平臺，以及若干個本實施例中提及的任意一種所述的智能冷鏈控制終端；

所述倉儲管理平臺、所述電商平臺和所述智能冷鏈控制終端建立有網絡連接關系；

所述電商平臺，用于將交易數據發送至所述倉儲管理平臺；

所述倉儲管理平臺，用于將與所述交易數據相關聯的信息發送至所述智能冷鏈控制終端進行冷鏈物流數據的交互。

優選地，所述智能冷鏈控制系統還包括：

云端和ddn，均與所述倉儲管理平臺、所述電商平臺和所述智能冷鏈控制終端建立有網絡連接關系。

從以上技術方案可以看出，本發明實施例具有以下優點：

本實施例中提供的一種智能冷鏈控制方法、終端及系統，其中，智能冷鏈控制方法包括：對獲取到觸發的執行指令進行判斷，若為取件指令，則確定輸入的取件密碼或掃描的二維碼是否為預存投遞信息相匹配，若與預存投遞信息相匹配，則開啟與預存投遞信息相對應的柜門；若為投遞指令，則獲取到通過掃描快件之后的快件信息，并開啟與快件信息相對應的柜門。本實施例中，通過獲取到觸發的執行指令進行判斷，若為取件指令，則確定輸入的取件密碼或掃描的二維碼是否為預存投遞信息相匹配，若與預存投遞信息相匹配，則開啟與預存投遞信息相對應的柜門；若為投遞指令，則獲取到通過掃描快件之后的快件信息，并開啟與快件信息相對應的柜門，解決了冷藏車進行冷鏈物流送至商家，再由商家分發至個體用戶，導致的經濟成本過高的技術問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本實施例中提供的一種智能冷鏈控制方法的一個實施例的流程示意圖；

圖2為本實施例中提供的一種智能冷鏈控制方法的另一個實施例的流程示意圖；

圖3為本實施例中提供的一種智能冷鏈控制終端的一個實施例的結構示意圖；

圖4為本實施例中提供的一種智能冷鏈控制終端的另一個實施例的結構示意圖；

圖5為本實施例中提供的一種智能冷鏈控制系統的一個實施例的結構示意圖；

圖6為圖5的應用例。

具體實施方式

本發明實施例提供了一種智能冷鏈控制方法、終端及系統，解決了冷藏車進行冷鏈物流送至商家，再由商家分發至個體用戶，導致的經濟成本過高的技術問題。

為使得本發明的發明目的、特征、優點能夠更加的明顯和易懂，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而非全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1，本實施例中提供的一種智能冷鏈控制方法的一個實施例包括：

101、對獲取到觸發的執行指令進行判斷，若為取件指令，則執行步驟102，若為投遞指令，則執行步驟103；

本實施例中，當用戶在電子商務平臺進行冷藏冷凍食品的購買，倉儲管理平臺根據購買信息的地址分配智能冷鏈控制終端，或者倉儲管理平臺根據購買信息的賣家的地址分配智能冷鏈控制終端之后，需要對獲取到觸發的執行指令進行判斷，若為取件指令，則執行步驟102，若為投遞指令，則執行步驟103。

102、確定輸入的取件密碼或掃描的二維碼是否為預存投遞信息相匹配，若與預存投遞信息相匹配，則開啟與預存投遞信息相對應的柜門；

當對獲取到觸發的執行指令為取件指令，則確定輸入的取件密碼或掃描的二維碼是否為預存投遞信息相匹配，若與預存投遞信息相匹配，則開啟與預存投遞信息相對應的柜門。

103、獲取到通過掃描快件之后的快件信息，并開啟與快件信息相對應的柜門。

當對獲取到觸發的執行指令為投遞指令，則獲取到通過掃描快件之后的快件信息，并開啟與快件信息相對應的柜門。

本實施例中，通過獲取到觸發的執行指令進行判斷，若為取件指令，則確定輸入的取件密碼或掃描的二維碼是否為預存投遞信息相匹配，若與預存投遞信息相匹配，則開啟與預存投遞信息相對應的柜門；若為投遞指令，則獲取到通過掃描快件之后的快件信息，并開啟與快件信息相對應的柜門，解決了冷藏車進行冷鏈物流送至商家，再由商家分發至個體用戶，導致的經濟成本過高的技術問題。

上面是對智能冷鏈控制方法的過程進行詳細的描述，下面將對附加判斷進行詳細的描述，請參閱圖2，本實施例中提供的一種智能冷鏈控制方法的另一個實施例包括：

201、對獲取到觸發的執行指令進行判斷，若為取件指令，則執行步驟202，若為投遞指令，則執行步驟205，若為快件查詢指令，則執行步驟211，若為購物指令，則執行步驟212，若為充值指令，則執行步驟213；

本實施例中，當用戶在電子商務平臺進行冷藏冷凍食品的購買，倉儲管理平臺根據購買信息的地址分配智能冷鏈控制終端，或者倉儲管理平臺根據購買信息的賣家的地址分配智能冷鏈控制終端之后，需要對獲取到觸發的執行指令進行判斷，若為取件指令，則執行步驟202，若為投遞指令，則執行步驟205，若為快件查詢指令，則執行步驟211，若為購物指令，則執行步驟212，若為充值指令，則執行步驟213。

202、確定輸入的取件密碼或掃描的二維碼是否為預存投遞信息相匹配，若與預存投遞信息相匹配，則執行步驟203；

當對獲取到觸發的執行指令為取件指令，則確定輸入的取件密碼或掃描的二維碼是否為預存投遞信息相匹配，若與預存投遞信息相匹配，則執行步驟203。

203、進行是否超過預置取件時間的判斷，若是，則執行步驟204；

當確定輸入的取件密碼或掃描的二維碼與預存投遞信息相匹配，則進行是否超過預置取件時間的判斷，若是，則執行步驟204。

204、進行是否支付的提示，并確定支付成功，開啟與預存投遞信息相對應的柜門；

當進行是否超過預置取件時間的判斷，若是，則進行是否支付的提示，并確定支付成功，開啟與預存投遞信息相對應的柜門。

205、根據輸入的賬戶密碼進行登陸成功的確定；

當對獲取到觸發的執行指令為投遞指令，則獲取到通過掃描快件之后的快件信息，并開啟與快件信息相對應的柜門。

206、判斷賬戶的類型，若為普通快件，則執行步驟207，若為自營快件或加盟商快件，則執行步驟210；

當根據輸入的賬戶密碼進行登陸成功的確定之后，需要判斷賬戶的類型，若為普通快件，則執行步驟207，若為自營快件或加盟商快件，則執行步驟210。

207、獲取到通過掃描快件的條碼，及對應的收件人手機號碼，判斷條碼和手機號碼是否正確，若正確，則執行步驟208；

當判斷賬戶的類型為普通快件，則獲取到通過掃描快件的條碼，及對應的收件人手機號碼，判斷條碼和手機號碼是否正確，若正確，則執行步驟208。

208、確定是否存在空箱，若存在空箱，則執行步驟209；

當判斷條碼和手機號碼正確，則確定是否存在空箱，若存在空箱，則執行步驟209。

209、根據普通快件的對應信息確定相對應的柜子，并開啟與柜子的柜門；

當確定存在空箱，則根據普通快件的對應信息確定相對應的柜子，并開啟與柜子的柜門。

210、獲取到通過掃描快件之后的快件信息，并開啟與快件信息相對應的柜門；

當判斷賬戶的類型為自營快件或加盟商快件，則獲取到通過掃描快件之后的快件信息，并開啟與快件信息相對應的柜門。

211、提取輸入的快件單號及收件人手機號碼，判斷快件單號及收件人手機號碼是否正確，若正確，則顯示快件存放位置信息；

當對獲取到觸發的執行指令為快件查詢指令，則提取輸入的快件單號及收件人手機號碼，判斷快件單號及收件人手機號碼是否正確，若正確，則顯示快件存放位置信息。

212、與后臺購物平臺建立連接關系；

當對獲取到觸發的執行指令為購物指令，則與后臺購物平臺建立連接關系。

213、進行輸入的賬戶密碼的確定，并進行支付方式的選擇提示，根據與支付方式相對應的掃碼信息進行支付成功的確定。

當對獲取到觸發的執行指令為充值指令，則進行輸入的賬戶密碼的確定，并進行支付方式的選擇提示，根據與支付方式相對應的掃碼信息進行支付成功的確定。

本實施例中，還包括注冊會員的功能，需要會員完善注冊信息，使得終端通過聯網獲取會員信息進行各種業務功能的交互實現，查詢余額功能，使得后續通過觸發充值指令相對應的充值業務，修改密碼功能，更加完善化，本實施例中，還提供有使用指南觸發指令，方便用戶快速理解使用，

本實施例中，通過獲取到觸發的執行指令進行判斷，若為取件指令，則確定輸入的取件密碼或掃描的二維碼是否為預存投遞信息相匹配，若與預存投遞信息相匹配，則開啟與預存投遞信息相對應的柜門；若為投遞指令，則獲取到通過掃描快件之后的快件信息，并開啟與快件信息相對應的柜門，解決了冷藏車進行冷鏈物流送至商家，再由商家分發至個體用戶，導致的經濟成本過高的技術問題，以及快件查詢功能、購物功能、充值功能，更加智能化和完善化。

請參閱圖3，本發明實施例中提供的一種智能冷鏈控制終端的一個實施例包括：

判斷單元301，用于對獲取到觸發的執行指令進行判斷，若為取件指令，則觸發取件單元302，若為投遞指令，則觸發投遞單元303；

取件單元302，用于確定輸入的取件密碼或掃描的二維碼是否為預存投遞信息相匹配，若與預存投遞信息相匹配，則開啟與預存投遞信息相對應的柜門；

投遞單元303，用于獲取到通過掃描快件之后的快件信息，并開啟與快件信息相對應的柜門。

本實施例中，通過判斷單元301獲取到觸發的執行指令進行判斷，若為取件指令，則取件單元302確定輸入的取件密碼或掃描的二維碼是否為預存投遞信息相匹配，若與預存投遞信息相匹配，則開啟與預存投遞信息相對應的柜門；若為投遞指令，則投遞單元303獲取到通過掃描快件之后的快件信息，并開啟與快件信息相對應的柜門，解決了冷藏車進行冷鏈物流送至商家，再由商家分發至個體用戶，導致的經濟成本過高的技術問題。

上面是對智能冷鏈控制終端的各單元進行詳細的描述，下面將對附加單元進行詳細的描述，請參閱圖4，本發明實施例中提供的一種智能冷鏈控制終端的另一個實施例包括：

判斷單元401，用于對獲取到觸發的執行指令進行判斷，若為取件指令，則觸發取件單元402，若為投遞指令，則觸發投遞單元403；

取件單元402，用于確定輸入的取件密碼或掃描的二維碼是否為預存投遞信息相匹配，若與預存投遞信息相匹配，則開啟與預存投遞信息相對應的柜門；

取件單元402具體包括：

匹配子單元4021，用于確定輸入的取件密碼或掃描的二維碼是否與預存投遞信息相匹配，若與預存投遞信息相匹配，則觸發取件時間判斷子單元4022；

取件時間判斷子單元4022，用于進行是否超過預置取件時間的判斷，若是，則進行是否支付的提示，并確定支付成功，開啟與預存投遞信息相對應的柜門。

投遞單元403，用于獲取到通過掃描快件之后的快件信息，并開啟與快件信息相對應的柜門。

投遞單元404具體包括：

確定子單元4031，用于根據輸入的賬戶密碼進行登陸成功的確定；

第一判斷子單元4032，用于判斷賬戶的類型，若為普通快件，則獲取到通過掃描快件的條碼，及對應的收件人手機號碼，判斷條碼和手機號碼是否正確，若正確，則確定是否存在空箱，若存在空箱，則根據普通快件的對應信息確定相對應的柜子，并開啟與柜子的柜門。

第二判斷子單元4033，用于當判斷賬戶的類型為自營快件和加盟商快件，則獲取到通過掃描快件之后的快件信息，并開啟與快件信息相對應的柜門。

智能冷鏈控制終端還包括：

快件查詢單元404，用于當判斷單元確定獲取到觸發的執行指令為快件查詢指令，則提取輸入的快件單號及收件人手機號碼，判斷快件單號及收件人手機號碼是否正確，若正確，則顯示快件存放位置信息。

購物單元405，用于當判斷單元確定獲取到觸發的執行指令為購物指令，則與后臺購物平臺建立連接關系。

充值單元406，用于當判斷單元確定獲取到觸發的執行指令為充值指令，則進行輸入的賬戶密碼的確定，并進行支付方式的選擇提示，根據與支付方式相對應的掃碼信息進行支付成功的確定。

本實施例中，通過判斷單元401獲取到觸發的執行指令進行判斷，若為取件指令，則取件單元402確定輸入的取件密碼或掃描的二維碼是否為預存投遞信息相匹配，若與預存投遞信息相匹配，則開啟與預存投遞信息相對應的柜門；若為投遞指令，則投遞單元403獲取到通過掃描快件之后的快件信息，并開啟與快件信息相對應的柜門，解決了冷藏車進行冷鏈物流送至商家，再由商家分發至個體用戶，導致的經濟成本過高的技術問題，以及快件查詢功能、購物功能、充值功能，更加智能化和完善化。

請參閱圖5，本發明實施例中提供的一種智能冷鏈控制系統的一個實施例包括：

倉儲管理平臺51、電商平臺52，以及若干個本實施例中提及的任意一種的智能冷鏈控制終端53；

倉儲管理平臺51、電商平臺52和智能冷鏈控制終端53建立有網絡連接關系；

電商平臺52，用于將交易數據發送至倉儲管理平臺52；

倉儲管理平臺51，用于將與交易數據相關聯的信息發送至智能冷鏈控制終端53進行冷鏈物流數據的交互。

優選地，智能冷鏈控制系統還包括：

云端54和ddn55，均與倉儲管理平臺51、電商平臺52和智能冷鏈控制終端53建立有網絡連接關系。

如圖6所示的應用例：

云端54，用于授權管理、接受和處理各系統數據，ddn55，用于通過授權管理域名登錄、查看和調取相關數據進行分析，倉儲管理平臺51(圖示倉儲系統)包括網絡服務器、數據存儲服務器和管理服務器及管理平臺，管理平臺，用于通過授權管理域名登錄，倉儲管理平臺51，為處理倉儲數據的中心樞紐，為商品管理提供數據和處理支持，電商平臺52包括pc端、api微商端、移動端，在后臺管理提供支持的前提下，提交或處理用戶相關需求，電商平臺52也包括網絡服務器、數據存儲服務器和管理服務器，為前端及客戶端訪問提供數據和處理支持，電商平臺52也包括若剛客戶端，通過注冊賬戶提供受限服務，智能冷鏈控制終端53，通過3g/2g/4g網絡將數據上傳至服務器，并接受處理服務器下發的指令，如圖6中的冷柜系統，智能冷鏈控制終端53還與網絡服務器、數據存儲服務器和管理服務器連接，為數據處理的中心樞紐，為前端終端柜體及客戶端訪問提供數據和處理支持，智能冷鏈控制終端53為冷柜。

本實施例中，通過智能冷鏈控制終端53獲取到觸發的執行指令進行判斷，若為取件指令，則確定輸入的取件密碼或掃描的二維碼是否為預存投遞信息相匹配，若與預存投遞信息相匹配，則開啟與預存投遞信息相對應的柜門；若為投遞指令，則獲取到通過掃描快件之后的快件信息，并開啟與快件信息相對應的柜門，解決了冷藏車進行冷鏈物流送至商家，再由商家分發至個體用戶，導致的經濟成本過高的技術問題。

所屬領域的技術人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統，裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程，在此不再贅述。

在本申請所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的系統，裝置和方法，可以通過其它的方式實現。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結合或者可以集成到另一個系統，或一些特征可以忽略，或不執行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網絡單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現本實施例方案的目的。

另外，在本發明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現，也可以采用軟件功能單元的形式實現。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現并作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。基于這樣的理解，本發明的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的全部或部分可以以軟件產品的形式體現出來，該計算機軟件產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網絡設備等)執行本發明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括：u盤、移動硬盤、只讀存儲器(rom，read-onlymemory)、隨機存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。

以上所述，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和范圍。