車輛變道識別方法及系統與流程

本發明涉及車輛的技術領域，尤其涉及一種車輛變道識別方法及系統。

背景技術：

在日常生活中，交通事故時有發生，交通事故發生的原因多種多樣，但嚴重交通事故發生的原因大多是超速行駛或隨意變道等。在交通事故發生后，交警人員和保險公司需要對涉事車輛進行責任判定，因超速行駛造成交通事故的責任判定較為簡單，而因車輛變道引起交通事故的責任判定較為復雜，需要車輛的相關變道信息才能進行較為準確的判定。

目前，一般是通過車輛中的行車記錄儀記錄車輛的變道信息。發生車禍后，可根據行車記錄儀中的變道信息進行交通事故的責任判定，但采用行車記錄儀記錄車輛的變道信息，需要在機動車輛中安裝行車記錄儀，且行車記錄儀前面不能有遮擋物，而行車記錄儀相對obd接頭的價格較高，并且行車記錄儀能夠記錄保存的變道信息是有限的，因此，采用行車記錄儀記錄識別車輛變道，不能大容量的記錄保存變道信息，且使用成本相對較高。

技術實現要素：

本發明的主要目的在于提出一種車輛變道識別方法及系統，旨在解決現有技術不能大容量的記錄保存變道信息，且使用成本相對較高的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供的一種車輛變道識別方法，所述車輛變道識別方法包括以下步驟：

obd接頭實時采集車輛信息，并將所述車輛信息上傳至服務器；

所述服務器接收所述車輛信息，并根據所述車輛信息生成所述車輛的行駛軌跡；

根據所述行駛軌跡和預設正常行駛軌跡判斷所述車輛是否變道；

若所述車輛變道，則標記所述obd接頭上傳的車輛信息直至所述車輛完成變道，并保存標記的車輛信息。

可選地，所述根據所述行駛軌跡和預設正常行駛軌跡判斷所述車輛是否變道的步驟包括：

判斷所述行駛軌跡是否偏離預設正常行駛軌跡；

若所述行駛軌跡偏離預設正常行駛軌跡，則記錄所述車輛的偏離時長；

判斷所述偏離時長是否大于或等于預設時長；

若所述偏離時長大于或等于預設時長，則判定所述車輛變道；

若所述偏離時長小于預設時長，則判定所述車輛未變道。

可選地，所述根據所述行駛軌跡和預設正常行駛軌跡判斷所述車輛是否變道的步驟還包括：

若所述行駛軌跡偏離預設正常行駛軌跡，則根據所述車輛信息生成車速方向的變化值；

判斷所述變化值是否大于或等于預設值；

若所述變化值大于或等于預設值，則判定所述車輛變道；

若所述變化值小于預設值，則判定所述車輛未變道。

可選地，在執行所述根據所述行駛軌跡和預設正常行駛軌跡判斷所述車輛是否變道步驟的同時，執行以下步驟：

根據所述車輛信息判斷所述車輛是否正確變道；

若所述車輛未正確變道，則向obd接頭發送提醒信息；

所述obd接頭接收并播報所述提醒信息。

可選地，所述保存標記的車輛信息的步驟之后，所述車輛變道識別方法還包括：

根據標記的車輛信息生成所述車輛的變道軌跡，并保存所述變道軌跡。

此外，為實現上述目的，本發明還提供一種車輛變道識別系統，所述系統包括：obd接頭和服務器，所述obd接頭包括采集上傳模塊，所述服務器包括接收生成模塊、判斷模塊和標記保存模塊，其中：

所述采集上傳模塊用于實時采集車輛信息，并將所述車輛信息上傳至服務器；

所述接收生成模塊用于接收所述車輛信息，并根據所述車輛信息生成所述車輛的行駛軌跡；

所述判斷模塊用于根據所述行駛軌跡和預設正常行駛軌跡判斷所述車輛是否變道；

所述標記保存模塊用于若所述車輛變道，則標記所述obd接頭上傳的車輛信息直至所述車輛完成變道，并保存標記的車輛信息。

可選地，所述判斷模塊包括：

第一判斷單元，用于判斷所述行駛軌跡是否偏離預設正常行駛軌跡；

記錄單元，用于若所述行駛軌跡偏離預設正常行駛軌跡，則記錄所述車輛的偏離時長；

第二判斷單元，用于判斷所述偏離時長是否大于或等于預設時長；

第一判定單元，用于若所述偏離時長大于或等于預設時長，則判定所述車輛變道；

所述第一判定單元，還用于若所述偏離時長小于預設時長，則判定所述車輛未變道。

可選地，所述判斷模塊還包括：

生成單元，用于若所述行駛軌跡偏離預設正常行駛軌跡，則根據所述車輛信息生成車速方向的變化值；

第三判斷單元，用于判斷所述變化值是否大于或等于預設值；

第二判定單元，還用于若所述變化值大于或等于預設值，則判定所述車輛變道；

所述第二判定單元，還用于若所述變化值小于預設值，則判定所述車輛未變道。

可選地，所述服務器還包括發送模塊，所述obd接頭還包括接收播報模塊，其中：

所述判斷模塊還用于根據所述車輛信息判斷所述車輛是否正確變道；

所述發送模塊用于若所述車輛未正確變道，則向obd接頭發送提醒信息；

所述接收播報模塊用于接收并播報所述提醒信息。

可選地，所述服務器還包括生成保存模塊，所述生成保存模塊用于根據標記的車輛信息生成所述車輛的變道軌跡，并保存所述變道軌跡。

本發明obd接頭實時采集車輛信息，并將該車輛信息上傳至服務器，該服務器接收該車輛信息，并根據該車輛信息生成車輛的行駛軌跡，然后根據該行駛軌跡和預設正常行駛軌跡判斷車輛是否變道，并在車輛變道時，標記該obd接頭上傳的車輛信息直至車輛完成變道，保存標記的車輛信息，本方案將現有技術中的行車記錄儀替換為obd接頭，可在一定程度上節省用戶開支，同時將obd接頭采集獲得的車輛信息上傳至服務器進行保存，能夠大容量的存儲車輛信息，服務器中預先存儲正常行駛軌跡，且該正常行駛軌跡準確度較高，在對車輛的行駛軌跡和正常行駛軌跡進行比較后，可快速準確的識別車輛是否變道，在車輛變道時標記車輛信息，便于快速查詢獲取變道信息，因此，本發明在一定程度上節省用戶開支、能夠大容量的存儲車輛信息、快速準確的識別車輛是否變道以及能夠快速獲取需要的變道信息。

附圖說明

圖1為本發明車輛變道識別方法第一實施例的流程示意圖；

圖2為圖1中所述根據所述行駛軌跡和預設正常行駛軌跡判斷所述車輛是否變道步驟的一細化流程示意圖；

圖3為本發明第二實施例中所述所述根據所述行駛軌跡和預設正常行駛軌跡判斷所述車輛是否變道步驟的又一細化流程示意圖；

圖4為本發明車輛變道識別方法第三實施例的流程示意圖；

圖5為本發明車輛變道識別方法第四實施例的流程示意圖；

圖6為本發明車輛變道識別系統第一實施例的功能模塊示意圖；

圖7為圖6中所述判斷模塊的一細化功能模塊示意圖；

圖8為本發明第二實施例中所述判斷模塊的又一細化功能模塊示意圖；

圖9為本發明車輛變道識別系統第三實施例的功能模塊示意圖

圖10為本發明車輛變道識別系統第四實施例的功能模塊示意圖。

本發明目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

本發明提供一種車輛變道識別方法。

參照圖1，圖1為本發明車輛變道識別方法第一實施例的流程示意圖。

在本實施例中，該車輛變道識別方法包括：

步驟s10，obd接頭實時采集車輛信息，并將所述車輛信息上傳至服務器；

該方法應用于車輛變道識別系統，該車輛變道識別系統包括obd接頭和服務器，該obd接頭可與該服務器進行數據交互。現有的車輛安裝有車載診斷系統(obd)，該車載診斷系統包括obd接口和存儲器等，且該obd接口統一為16pin，即每個車輛的obd接口都相同。該obd接頭與車輛中的obd接口連接，即將obd接頭插入obd接口，使得obd接頭可通過obd接口獲取車輛信息。車輛中安裝有速度傳感器、gps模塊、光傳感器和方向傳感器等，且上述器件都與車輛的電控單元(ecu)聯接。該速度傳感器用于檢測車輛速度的大小和方向，該gps模塊用于獲取車輛的gps信息(地理位置信息)，該光傳感器用于檢測車輛的轉向燈是否開啟，且轉向燈開啟時，該轉向燈是左轉向燈，還是右轉向燈，該方向傳感器用于檢測車輛的方向。該車輛信息包括速度信息、gps信息和轉向燈信息等，該速度信息包括速度的大小和方向。

該obd接頭與obd接口連接，此時該obd接頭實時采集車輛信息，并通過無線網絡將采集獲得的車輛信息上傳至服務器，該車輛信息包括車輛速度信息、車輛gps信息和轉向燈信息等。

步驟s20，所述服務器接收所述車輛信息，并根據所述車輛信息生成所述車輛的行駛軌跡；

服務器接收obd接頭上傳的車輛信息，并保存該車輛信息，然后根據該車輛信息生成該車輛的行駛軌跡，即該服務器從該車輛信息中獲取車輛的gps信息，然后根據該gps信息生成車輛的行駛軌跡。在具體實施中，該obd接頭包括顯示屏，該服務器生成車輛的行駛軌跡后，將該行駛軌跡發送至obd接頭，而該obd接頭接收該行駛軌跡，并在顯示屏中顯示該行駛軌跡，且該顯示屏中顯示有周圍道路的地圖信息。

步驟s30，根據所述行駛軌跡和預設正常行駛軌跡判斷所述車輛是否變道；

該服務器根據車輛信息生成車輛的行駛軌跡后，獲取預先存儲在服務器中的預設正常行駛軌跡，然后根據車輛的行駛軌跡和預設正常行駛軌跡判斷車輛是否變道。

具體地，參照圖2，圖2為圖1中所述步驟s30的一細化流程示意圖，所述步驟s30包括：

步驟s31，判斷所述行駛軌跡是否偏離預設正常行駛軌跡；

步驟s32，若所述行駛軌跡偏離預設正常行駛軌跡，則記錄所述車輛的偏離時長；

步驟s33，判斷所述偏離時長是否大于或等于預設時長；

步驟s34，若所述偏離時長大于或等于預設時長，則判定所述車輛變道；

步驟s35，若所述偏離時長小于預設時長，則判定所述車輛未變道。

該服務器在獲得預設正常行駛軌跡后，判斷車輛的行駛軌跡是否偏離預設正常行駛軌跡，如果車輛的行駛軌跡沒有偏離預設正常行駛軌跡，則可以判定車輛正常行駛，且未變道，如果車輛的行駛軌跡偏離預設正常行駛軌跡，則記錄車輛的偏離時長。此時該服務器獲取預設時長，然后判斷車輛的偏離時長是否大于預設時長，如果車輛的偏離時長大于或等于預設時長，則可以判定車輛變道，如果偏離時長小于預設時長，則可以判定車輛未變道。

該正常行駛軌跡是根據數據庫中同一段路的行駛軌跡確定的，具體為統計行駛軌跡的分布情況，如果大部分的行駛軌跡都落在同一區域內，則去除少部分散的行駛軌跡，并根據同一區域的行駛軌跡確定該車道的正常行駛軌跡，然后將正常行駛軌跡存儲在服務器中，即預設正常行駛軌跡。在具體實施中，還可以根據國家公路分級標準獲取車道寬度，然后根據車道寬度計算車道的正常行駛軌跡，具體地，該分級標準包括高速公路、一級公路、二級公路、三級公路和四級公路。

步驟s40，若所述車輛變道，則標記所述obd接頭上傳的車輛信息直至所述車輛完成變道，并保存標記的車輛信息。

該服務器通過判斷發現該車輛變道，則對該obd接頭上傳的車輛信息進行標記直至該車輛完成變道，并保存標記的車輛信息。在變道時，將變道相關的兩條車道記為第一車道和第二車道，該第一車道為變道前的車道，該第二車道為變道后的車道，車輛完成變道具體為車輛的行駛軌跡從第一車道跳轉至第二車道，且車輛的行駛軌跡并入第二車道正常行駛軌跡。當然，該第二車道也可以為變道前的車道，該第一車道也可以為變道后的車道。

在本實施例中，本發明obd接頭實時采集車輛信息，并將該車輛信息上傳至服務器，該服務器接收該車輛信息，并根據該車輛信息生成車輛的行駛軌跡，然后根據該行駛軌跡和預設正常行駛軌跡判斷車輛是否變道，并在車輛變道時，標記該obd接頭上傳的車輛信息直至車輛完成變道，保存標記的車輛信息，本方案將現有技術中的行車記錄儀替換為obd接頭，可在一定程度上節省用戶開支，同時將obd接頭采集獲得的車輛信息上傳至服務器進行保存，能夠大容量的存儲車輛信息，服務器中預先存儲正常行駛軌跡，且該正常行駛軌跡準確度較高，在對車輛的行駛軌跡和正常行駛軌跡進行比較后，可快速準確的識別車輛是否變道，在車輛變道時標記車輛信息，便于快速查詢獲取變道信息，因此，本發明在一定程度上節省用戶開支、能夠大容量的存儲車輛信息、快速準確的識別車輛是否變道以及能夠快速獲取需要的變道信息。

進一步地，參照圖3，基于上述第一實施例，本發明車輛變道識別方法第二實施例中，所述步驟s30還包括：

步驟s36，若所述行駛軌跡偏離預設正常行駛軌跡，則根據所述車輛信息生成車速方向的變化值；

步驟s37，判斷所述變化值是否大于或等于預設值；

步驟s38，若所述變化值大于或等于預設值，則判定所述車輛變道；

步驟s39，若所述變化值小于預設值，則判定所述車輛未變道。

該服務器通過判斷車輛的行駛軌跡偏離預設正常行駛軌跡，則根據obd上傳的車輛信息生成車速方向的變化值，然后判斷該變化值是否大于或等于預設值，如果該變化值大于或等于預設值，則可以判定該車輛變道，如果該變化值小于預設值，則可以判定該車輛未變道。

在本實施例中，本發明服務器判斷車輛的行駛軌跡是否偏離預設正常行駛軌跡，并在該行駛軌跡偏離預設正常行駛軌跡時，根據車輛信息生成車速方向的變化值，并判斷該變化值是否大于或等于預設值，如果變化值大于或等于預設值，則判定該車輛變道，如果該變化值小于預設值，則判定該車輛未變道，本方案在車輛的行駛軌跡偏離預設正常行駛軌跡時，進一步判斷車速方向的變化值是否大于或等于預設值，從而更準確的識別車輛變道。

進一步地，參照圖4，基于上述第一或第二實施例，本發明車輛變道識別方法第三實施例中，在執行所述步驟s40的同時，執行以下步驟：

步驟s50，根據所述車輛信息判斷所述車輛是否正確變道；

步驟s60，若所述車輛未正確變道，則向obd接頭發送提醒信息；

步驟s70，所述obd接頭接收并播報所述提醒信息。

該服務器通過判斷發現車輛變道，則根據車輛信息判斷車輛是否正確變道，若該車輛未正確變道，則向obd接頭發送提醒信息，該obd接頭接收并播報提醒信息。該車輛信息包括轉向燈信息，該轉向燈信息包括左轉向燈信息和右轉向燈信息。車輛未正確變道的情況包括轉向燈未打、左變道右轉向燈亮、右變道左轉向燈亮等。

在具體實施中，當obd接頭采集到的轉向燈信息為真時，即轉向燈打開，對該轉向燈信息進行標記，即區分轉向燈信息是左轉向等信息，還是右轉向燈信息，此時根據車速變化方向和標記的轉向燈信息可驗證車輛是否正確變道，如果車速變化方向與轉向燈信息中的標記一致時，可判定車輛正確變道，否則，判定車輛未正確變道；而當obd接頭采集到的轉向燈信息為假時，即轉向燈未打開，則可直接判定車輛未正確變道。

在本實施例中，本發明服務器在車輛變道時，根據車輛信息判斷變道車輛是否正確變道，如果車輛未正確變道，則向obd接頭發送提醒信息，而obd接頭接收并播報提醒信息，本方案在車輛變道時，進一步驗證車輛是否正確變道，能夠在車輛未正確變道時，向obd接頭發送提醒信息，使得obd接頭接收并播報提醒信息，便于提醒車主及時做出反應，進行正確變道。

進一步地，參照圖5，基于上述第一、第二或第三實施例，本發明車輛變道識別方法第四實施例中，所述步驟s40之后，所述車輛變道識別方法還包括：

步驟s80，根據標記的車輛信息生成所述車輛的變道軌跡，并保存所述變道軌跡。

該服務器標記該obd接頭上傳的車輛信息直至該車輛完成變道，并保存標記的車輛信息后，根據標記的車輛信息生成該車輛的變道軌跡，并將生成的變道軌跡進行保存。

在本實施例中，本發明根據標記車輛信息生成車輛的變道軌跡，并保存該變道軌跡，在車輛發生交通事故時，可快速獲取車輛的變道軌跡，結合變道軌跡和車輛信息對涉事車輛進行責任判定，從而獲得準確的判定結果。

本發明進一步提供一種車輛變道識別系統。

參照圖6，圖6為本發明車輛變道識別系統第一實施例的功能模塊示意圖。

在本實施例中，該車輛變道識別系統包括：obd接頭100和服務器200，所述obd接頭100包括采集上傳模塊110，所述服務器200包括接收生成模塊210、判斷模塊220和標記保存模塊230，其中：

所述采集上傳模塊110用于實時采集車輛信息，并將所述車輛信息上傳至服務器；

該車輛變道識別系統包括obd接頭和服務器，該obd接頭可與該服務器進行數據交互。現有的車輛安裝有車載診斷系統(obd)，該車載診斷系統包括obd接口和存儲器等，且該obd接口統一為16pin，即每個車輛的obd接口都相同。該obd接頭與車輛中的obd接口連接，即將obd接頭插入obd接口，使得obd接頭可通過obd接口獲取車輛信息。車輛中安裝有速度傳感器、gps模塊、光傳感器和方向傳感器等，且上述器件都與車輛的電控單元(ecu)聯接。該速度傳感器用于檢測車輛速度的大小和方向，該gps模塊用于獲取車輛的gps信息(地理位置信息)，該光傳感器用于檢測車輛的轉向燈是否開啟，且轉向燈開啟時，該轉向燈是左轉向燈，還是右轉向燈，該方向傳感器用于檢測車輛的方向。該車輛信息包括速度信息、gps信息和轉向燈信息等，該速度信息包括速度的大小和方向。

該obd接頭與obd接口連接，此時該obd接頭實時采集車輛信息，并通過無線網絡將采集獲得的車輛信息上傳至服務器，該車輛信息包括車輛速度信息、車輛gps信息和轉向燈信息等。

所述接收生成模塊210用于接收所述車輛信息，并根據所述車輛信息生成所述車輛的行駛軌跡；

服務器接收obd接頭上傳的車輛信息，并保存該車輛信息，然后根據該車輛信息生成該車輛的行駛軌跡，即該服務器從該車輛信息中獲取車輛的gps信息，然后根據該gps信息生成車輛的行駛軌跡。在具體實施中，該obd接頭包括顯示屏，該服務器生成車輛的行駛軌跡后，將該行駛軌跡發送至obd接頭，而該obd接頭接收該行駛軌跡，并在顯示屏中顯示該行駛軌跡，且該顯示屏中顯示有周圍道路的地圖信息。

所述判斷模塊220用于根據所述行駛軌跡和預設正常行駛軌跡判斷所述車輛是否變道；

該服務器根據車輛信息生成車輛的行駛軌跡后，獲取預先存儲在服務器中的預設正常行駛軌跡，然后根據車輛的行駛軌跡和預設正常行駛軌跡判斷車輛是否變道。

具體地，參照圖7，圖7為圖6中所述判斷模塊220的一細化功能模塊示意圖，所述判斷模塊220包括：

第一判斷單元221，用于判斷所述行駛軌跡是否偏離預設正常行駛軌跡；

記錄單元222，用于若所述行駛軌跡偏離預設正常行駛軌跡，則記錄所述車輛的偏離時長；

第二判斷單元223，用于判斷所述偏離時長是否大于或等于預設時長；

第一判定單元224，用于若所述偏離時長大于或等于預設時長，則判定所述車輛變道；

所述第一判定單元224，還用于若所述偏離時長小于預設時長，則判定所述車輛未變道。

該服務器在獲得預設正常行駛軌跡后，判斷車輛的行駛軌跡是否偏離預設正常行駛軌跡，如果車輛的行駛軌跡沒有偏離預設正常行駛軌跡，則可以判定車輛正常行駛，且未變道，如果車輛的行駛軌跡偏離預設正常行駛軌跡，則記錄車輛的偏離時長。此時該服務器獲取預設時長，然后判斷車輛的偏離時長是否大于預設時長，如果車輛的偏離時長大于或等于預設時長，則可以判定車輛變道，如果偏離時長小于預設時長，則可以判定車輛未變道。

該正常行駛軌跡是根據數據庫中同一段路的行駛軌跡確定的，具體為統計行駛軌跡的分布情況，如果大部分的行駛軌跡都落在同一區域內，則去除少部分散的行駛軌跡，并根據同一區域的行駛軌跡確定該車道的正常行駛軌跡，然后將正常行駛軌跡存儲在服務器中，即預設正常行駛軌跡。在具體實施中，還可以根據國家公路分級標準獲取車道寬度，然后根據車道寬度計算車道的正常行駛軌跡，具體地，該分級標準包括高速公路、一級公路、二級公路、三級公路和四級公路。

所述標記保存模塊230用于若所述車輛變道，則標記所述obd接頭上傳的車輛信息直至所述車輛完成變道，并保存標記的車輛信息。

該服務器通過判斷發現該車輛變道，則對該obd接頭上傳的車輛信息進行標記直至該車輛完成變道，并保存標記的車輛信息。在變道時，將變道相關的兩條車道記為第一車道和第二車道，該第一車道為變道前的車道，該第二車道為變道后的車道，車輛完成變道具體為車輛的行駛軌跡從第一車道跳轉至第二車道，且車輛的行駛軌跡并入第二車道正常行駛軌跡。當然，該第二車道也可以為變道前的車道，該第一車道也可以為變道后的車道。

在本實施例中，本發明obd接頭實時采集車輛信息，并將該車輛信息上傳至服務器，該服務器接收該車輛信息，并根據該車輛信息生成車輛的行駛軌跡，然后根據該行駛軌跡和預設正常行駛軌跡判斷車輛是否變道，并在車輛變道時，標記該obd接頭上傳的車輛信息直至車輛完成變道，保存標記的車輛信息，本方案將現有技術中的行車記錄儀替換為obd接頭，可在一定程度上節省用戶開支，同時將obd接頭采集獲得的車輛信息上傳至服務器進行保存，能夠大容量的存儲車輛信息，服務器中預先存儲正常行駛軌跡，且該正常行駛軌跡準確度較高，在對車輛的行駛軌跡和正常行駛軌跡進行比較后，可快速準確的識別車輛是否變道，在車輛變道時標記車輛信息，便于快速查詢獲取變道信息，因此，本發明在一定程度上節省用戶開支、能夠大容量的存儲車輛信息、快速準確的識別車輛是否變道以及能夠快速獲取需要的變道信息。

進一步地。參照圖8，基于上述第一實施例，本發明車輛變道識別系統第二實施例中，所述判斷模塊220還包括：

生成單元225，用于若所述行駛軌跡偏離預設正常行駛軌跡，則根據所述車輛信息生成車速方向的變化值；

第三判斷單元226，用于判斷所述變化值是否大于或等于預設值；

第二判定單元227，還用于若所述變化值大于或等于預設值，則判定所述車輛變道；

所述第二判定單元227，還用于若所述變化值小于預設值，則判定所述車輛未變道。

該服務器通過判斷車輛的行駛軌跡偏離預設正常行駛軌跡，則根據obd上傳的車輛信息生成車速方向的變化值，然后判斷該變化值是否大于或等于預設值，如果該變化值大于或等于預設值，則可以判定該車輛變道，如果該變化值小于預設值，則可以判定該車輛未變道。

在本實施例中，本發明服務器判斷車輛的行駛軌跡是否偏離預設正常行駛軌跡，并在行駛軌跡偏離預設正常行駛軌跡時，記錄該車輛的偏離時長，然后在該偏離時長大于或等于預設時長時，根據車輛信息生成車速方向的變化值，并判斷該變化值是否大于或等于預設值，如果變化值大于或等于預設值，則判定該車輛變道，如果該變化值小于預設值，則判定該車輛未變道，本方案在車輛的行駛軌跡偏離預設正常行駛軌跡時，進一步判斷車速方向的變化值是否大于或等于預設值，從而更準確的識別車輛變道。

進一步地，參照圖9，基于上述第一或第二實施例，本發明車輛變道識別系統第三實施例中，所述服務器200還包括：發送模塊240，所述obd接頭100還包括接收播報模塊120，其中：

所述判斷模塊220還用于根據所述車輛信息判斷所述車輛是否正確變道；

所述發送模塊240用于若所述車輛未正確變道，則向obd接頭發送提醒信息；

所述接收播報模塊120用于接收并播報所述提醒信息。

該服務器通過判斷發現車輛變道，則根據車輛信息判斷車輛是否正確變道，若該車輛未正確變道，則向obd接頭發送提醒信息，該obd接頭接收并播報提醒信息。該車輛信息包括轉向燈信息，該轉向燈信息包括左轉向燈信息和右轉向燈信息。車輛未正確變道的情況包括轉向燈未打、左變道右轉向燈亮、右變道左轉向燈亮等。

在具體實施中，當obd接頭采集到的轉向燈信息為真時，即轉向燈打開，對該轉向燈信息進行標記，即區分轉向燈信息是左轉向等信息，還是右轉向燈信息，此時根據車速變化方向和標記的轉向燈信息可驗證車輛是否正確變道，如果車速變化方向與轉向燈信息中的標記一致時，可判定車輛正確變道，否則，判定車輛未正確變道；而當obd接頭采集到的轉向燈信息為假時，即轉向燈未打開，則可直接判定車輛未正確變道。

在本實施例中，本發明服務器在車輛變道時，根據車輛信息判斷變道車輛是否正確變道，如果車輛未正確變道，則向obd接頭發送提醒信息，而obd接頭接收并播報提醒信息，本方案在車輛變道時，進一步驗證車輛是否正確變道，能夠在車輛未正確變道時，向obd接頭發送提醒信息，使得obd接頭接收并播報提醒信息，便于提醒車主及時做出反應，進行正確變道。

進一步地，參照圖10，基于上述第一、第二或第三實施例，本發明車輛變道識別系統第四實施例中，所述服務器200還包括生成保存模塊250，所述生成保存模塊用于根據標記的車輛信息生成所述車輛的變道軌跡，并保存所述變道軌跡。

該服務器標記該obd接頭上傳的車輛信息直至該車輛完成變道，并保存標記的車輛信息后，根據標記的車輛信息生成該車輛的變道軌跡，并將生成的變道軌跡進行保存。

在本實施例中，本發明根據標記車輛信息生成車輛的變道軌跡，并保存該變道軌跡，在車輛發生交通事故時，可快速獲取車輛的變道軌跡，結合變道軌跡和車輛信息對涉事車輛進行責任判定，從而獲得準確的判定結果。

以上僅為本發明的優選實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。