一種鈔票收集的動態控制方法及裝置與流程

本發明實施例涉及存取款技術領域，尤其涉及一種鈔票收集的動態控制方法及裝置。

背景技術：

隨著國民經濟的迅速發展，自助存取款設備的逐漸增多，鈔票存儲也日漸頻繁。

在一些大型自助存取款設備中，如自助存取款機，機器內部設有鈔箱，鈔箱內部設有可以調整位置的安放臺，用于放置鈔票，鈔箱內的安放臺與鈔票出入口之間需要留有合適的空間，鈔票才能剛好從鈔箱的鈔票出入口脫離后被平整放置在安放臺上，當符合這一條件時，稱安放臺處于收集位置。否則，空間過小時鈔票進入不順暢，會導致鈔票胡亂堆積在安放臺上，容易造成卡鈔故障，空間過大時鈔票在脫離鈔箱的鈔票出入口后會掉落至安放臺上，也無法確保鈔票整齊有序的被放置在安放臺上。現有技術中，往往是累計收集10張鈔票之后，再根據10張鈔票的厚度將安放臺向下移動固定距離，為再次入鈔預留空間。

但是，鈔票新舊程度不一的時候，往往對鈔票的厚度影響較大，越新的鈔票越薄，越舊的鈔票越厚，這樣，在統計10張鈔票厚度時只能選取近似值，而根據近似值來控制安放臺移動則還是無法保證預留空間在一個合理范圍，依然有鈔票收集混亂的問題。

技術實現要素：

本發明實施例提供一種鈔票收集的動態控制方法及裝置，以解決現有技術中收鈔混亂的問題。

第一方面，本發明實施例提供了一種鈔票收集的動態控制方法，該方法包括：

獲取鈔箱鈔口當前鈔票的鈔票流信息；

根據所述鈔票流信息判斷前一張鈔票是否抵達鈔箱內的安放臺；

當判斷出所述前一張鈔票抵達所述安放臺時，獲取所述安放臺與所述鈔箱鈔口之間的距離；

判斷所述距離是否符合預設條件，當判斷出所述距離不符合預設條件時，調整所述安放臺至所述距離符合所述預設條件。

進一步的，所述當判斷出所述距離不符合預設條件時，調整安放臺至所述距離符合預設條件包括：

當判斷出所述距離小于所述預設條件時，則控制所述安放臺向遠離所述鈔箱鈔口的方向移動，直到所述距離符合所述預設條件時，則控制所述安放臺停止移動。

進一步的，所述方法還包括：

當所述安放臺向遠離所述鈔箱鈔口的方向移動至預設極限位置時，并且所述距離不符合所述預設條件，則停止所述鈔箱對所述當前鈔票的收集。

進一步的，所述獲取鈔箱鈔口當前鈔票的鈔票流信息包括：根據位于所述鈔箱鈔口的交接傳感器獲取所述鈔票流信息；

相應的，所述根據所述鈔票流信息判斷前一張鈔票是否抵達鈔箱內的安放臺包括：檢測所述交接傳感器的電平，當所述電平下降沿到達時，則判斷為所述前一張鈔票抵達安放臺。

進一步的，所述方法還包括：

控制鈔票傳輸速度，以使所述當前鈔票抵達所述鈔箱鈔口時，前一張鈔票已經收集完成。

第二方面，本發明實施例還提供了一種鈔票收集的動態控制裝置，該裝置包括：

鈔票流信息獲取模塊，用于獲取鈔箱鈔口當前鈔票的鈔票流信息；

鈔票位置判斷模塊，用于根據所述鈔票流信息判斷前一張鈔票是否抵達鈔箱內的安放臺；

距離獲取模塊，用于當判斷出所述前一張鈔票抵達所述安放臺時，獲取所述安放臺與所述鈔箱鈔口之間的距離；

安放臺調整模塊，用于判斷所述距離是否符合預設條件，當判斷出所述距離不符合預設條件時，調整所述安放臺至所述距離符合所述預設條件。

進一步的，所述安放臺調整模塊具體用于：

當判斷出所述距離小于所述預設條件時，則控制所述安放臺向遠離所述鈔箱鈔口的方向移動，直到所述距離符合所述預設條件時，則控制所述安放臺停止移動。

進一步的，所述裝置還包括：

停止收鈔模塊，用于當所述安放臺向遠離所述鈔箱鈔口的方向移動至預設極限位置時，并且所述距離不符合所述預設條件，則停止所述鈔箱對所述當前鈔票的收集。

進一步的，所述鈔票流信息獲取模塊具體用于：根據位于所述鈔箱鈔口的交接傳感器獲取所述鈔票流信息；

相應的，所述鈔票位置判斷模塊具體用于：檢測所述交接傳感器的電平，當所述電平下降沿到達時，則判斷為所述前一張鈔票抵達安放臺。

進一步的，所述裝置還包括：

鈔票傳輸速度控制模塊，用于控制所述鈔票傳輸速度，以使所述當前鈔票抵達所述鈔箱鈔口時，所述前一張鈔票已經收集完成。

本發明實施例通過獲取鈔箱鈔口的鈔票流信息，并確定每張鈔票抵達至安放臺后，進一步根據安放臺與鈔箱鈔口的距離調整安放臺，以使安放臺與鈔箱鈔口的距離恰好滿足鈔票能夠整齊掉落于安放臺上，解決了安放臺與鈔箱鈔口距離遠近不一致時，出現收鈔混亂的問題，實現整齊收鈔的效果。

附圖說明

圖1是本發明實施例一提供的鈔票收集的動態控制方法的流程圖；

圖2a是本發明實施例二提供的鈔票收集的動態控制方法的流程圖；

圖2b是本發明實施例二提供的入鈔口縱向截面示意圖；

圖2c是本發明實施例二提供的鈔箱側向截面示意圖；

圖2d是本發明實施例二提供的交接傳感器輸出的電平信號示意圖；

圖3是本發明實施例三提供的鈔票收集的動態控制裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發明，而非對本發明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發明相關的部分而非全部結構。

在更加詳細地討論示例性實施例之前應當提到的是，一些示例性實施例被描述成作為流程圖描繪的處理或方法。雖然流程圖將各步驟描述成順序的處理，但是其中的許多步驟可以被并行地、并發地或者同時實施。此外，各步驟的順序可以被重新安排。當其操作完成時所述處理可以被終止，但是還可以具有未包括在附圖中的附加步驟。所述處理可以對應于方法、函數、規程、子例程、子程序等等。

實施例一

圖1是本發明實施例一提供的鈔票收集的動態控制方法的流程圖，本實施例可適用于存取款設備中的鈔票收集的情況，該方法可以由本發明實施例所提供的鈔票收集的動態控制裝置來執行，該裝置可以由軟件和/或硬件的方式來實現，并可集成于自動存取款機中。

如圖1所示，所述鈔票收集的動態控制方法包括：

S110、獲取鈔箱鈔口當前鈔票的鈔票流信息。

其中，鈔箱是可以配置在自動存取款機內部、用于收集鈔票的箱體，鈔箱上方設有鈔口，鈔口外部與鈔票傳輸通道相連接。在獲取到用戶的取鈔指令后，根據指令內容，從鈔箱中依次取出相應數量的鈔票，通過鈔口和鈔票傳輸通道將鈔票提取給用戶。在獲取到用戶的存鈔指令后，將用戶存入的鈔票依次通過鈔票傳輸通道和鈔口，收集到鈔箱中。

鈔票流信息可以是設置在鈔口上的傳感器獲取到的當前鈔票經過的信息。其中，可以根據鈔口上獲取的鈔票流信息確定鈔口上經過的當前鈔票總數，還可以根據傳感器獲取的信號變化確定每張當前鈔票經過傳感器所在位置的全過程，包括每張當前鈔票開始經過傳感器位置和完全經過傳感器位置的時刻。

S120、根據所述鈔票流信息判斷前一張鈔票是否抵達鈔箱內的安放臺。

其中，安放臺是設置于鈔箱內部并相對鈔口可活動的設置于鈔箱內部、用于堆疊鈔票的鈔票收集裝置。在鈔票通過鈔票傳輸通道和鈔口進入鈔箱后，可以掉落在鈔箱內部的安放臺上，以完成對鈔票的收集。當鈔票抵達安放臺后，可以設置撥片將掉落在安放臺上的鈔票進行拍打，以使其能夠平整的擺放在安放臺上。

由于鈔票是一張一張分別進入鈔箱并抵達安放臺，當鈔票流為多張鈔票時，每一張當前鈔票通過鈔口的鈔票流信息監測位置時，前一張鈔票剛好是已經從鈔口掉落并且被平整的擺放在安放臺上，當通過鈔口的鈔票流信息監測位置的當前鈔票是鈔票流中的第一張鈔票或者鈔票流為只有一張鈔票的情況時，則可以默認前一張鈔票已經抵達安放臺并且完成收集。又因為當前一張鈔票從鈔口掉落直至被平整的擺放在安放臺上的過程中，雖然可以對鈔箱內的信息進行收集和分析，但是由于鈔票掉落的過程中所檢測的數據不能夠被應用，而且對于鈔票是否已經被擺放在安放臺上需要多次檢測并比較檢測結果來確定，過程較為復雜，效率較低。因此，可以根據鈔口當前鈔票的鈔票流信息來判斷前一張鈔票是否抵達鈔箱內的安放臺。例如，當鈔票流信息中顯示當前鈔票正在經過鈔口時，則可以判斷出當前鈔票的前一張鈔票已經抵達安放臺。

S130、當判斷出所述前一張鈔票抵達所述安放臺時，獲取所述安放臺與所述鈔箱鈔口之間的距離。

值得說明的是，當安放臺上面當前沒有鈔票時，則安放臺與鈔箱鈔口的距離就是安放臺與鈔箱鈔口之間的實際距離。因為安放臺上可能平整堆疊有鈔票，所以安放臺上面堆疊有鈔票時，安放臺與鈔箱鈔口之間的距離為安放臺當前堆疊鈔票的最頂層與鈔箱鈔口之間的距離，這一距離就是鈔票從鈔口掉落的距離，因為每張鈔票經過鈔口的速度相同，所以在保證每張鈔票掉落距離一致的情況下，就能夠將鈔票整齊的收集在鈔箱的安放臺上。

可選的，距離的獲取方式可以是在鈔箱鈔口設置一個測距傳感器，測距傳感器垂直鈔箱頂面向安放臺方向發射信號，通過接收反射信號來獲取鈔箱鈔口到安放臺或者已抵達安放臺上面的前一張鈔票的距離。

S140、判斷所述距離是否符合預設條件，當判斷出所述距離不符合預設條件時，調整所述安放臺至所述距離符合所述預設條件。

其中，符合預設條件的距離是經多次實驗確保鈔票從鈔口能夠平整、整齊的掉落到安放臺上的收集距離。所述距離可以是安放臺上面沒有堆疊鈔票時安放臺到鈔箱鈔口的距離，也可以是在已抵達安放臺上的前一張鈔票到鈔箱鈔口的距離。在獲取到所述距離與預設條件不相符時，可以通過調整安放臺至所述距離符合預設條件。

當判斷出鈔口處傳感器位置有鈔票經過時，則確定前一張鈔票已經抵達安放臺。再通過對安放臺距離的調整，使安放臺或者已抵達安放臺上的前一張鈔票與鈔箱鈔口的距離符合預設條件，從而確定經過鈔口傳感器位置的當前鈔票能夠從入鈔口平整、整齊的掉落至安放臺上，從而實現整齊的收集鈔票的目的。

值得說明的是，當前鈔票經過鈔口的傳感器位置時，則可以默認前一張鈔票抵達安放臺位置，并獲取安放臺與鈔箱鈔口的距離，再將安放臺調整至符合預設條件的距離，以使鈔票流中的當前鈔票能夠整齊掉落在安放臺上，避免出現收鈔混亂。

本實施例的技術方案，通過獲取鈔箱鈔口當前鈔票的鈔票流信息，并確定前一張鈔票抵達至安放臺后，進一步對安放臺與鈔箱鈔口的距離進行判斷和調整，以使安放臺與鈔箱鈔口距離恰好能夠使當前鈔票能夠整齊掉落與安放臺上，解決了安放臺與鈔箱鈔口距離遠近不一致時，出現收鈔混亂的問題，實現整齊收鈔的效果。

在上述技術方案的基礎上，優選的，當判斷出所述距離不符合預設條件時，調整安放臺至所述距離符合預設條件優選可以包括：當判斷出所述距離小于所述預設條件時，則控制所述安放臺向遠離所述鈔箱鈔口的方向移動，直到所述距離符合所述預設條件時，則控制所述安放臺停止移動。這樣設置的好處在于提供了一種控制安放臺移動的方法，以確保安放臺與所述鈔箱鈔口的距離符合設定距離。

值得說明的是，當鈔箱內為空、還沒有存入鈔票時，可以對安放臺的位置進行初始化。安放臺的初始化位置就是與鈔箱鈔口之間距離符合預設條件的位置，以使第一張存入鈔箱的鈔票能夠平整掉落在安放臺上。

在上述技術方案的基礎上，優選的，所述鈔票收集的動態控制方法還包括：當所述安放臺向遠離所述鈔箱鈔口的方向移動至預設極限位置時，并且所述距離不符合所述預設條件，則停止所述鈔箱對所述當前鈔票的收集。其中，預設極限位置是可以在鈔箱出廠前設置好的，認為在鈔箱收集滿鈔票時安放臺的位置，當安放臺移動至預設極限位置，并且已抵達安放臺上前一張鈔票與鈔箱鈔口的距離仍然不符合預設條件時，則認為該鈔箱已經收集滿鈔票，此時，可以根據鈔箱內部獲取到安放臺到達預設極限位置的信號來停止所述鈔箱對所述當前鈔票的收集。這樣設置的好處是可以確保鈔箱收集鈔票的安全性，避免因收集鈔票多于鈔箱負荷而導致卡鈔的現象發生。

在上述技術方案的基礎上，優選的，鈔票收集的動態控制方法還包括：控制鈔票流速度，以使在當前鈔票抵達所述安放臺時，抵達所述安放臺的鈔票的前一張鈔票已經收集完成。其中，鈔票流的速度可以是根據鈔票收集設備的運行和計算速度來控制的，在當前鈔票抵達安放臺前，則前一張鈔票收集完成，才能保證鈔票收集的平整整齊。這樣設置的好處是可以以控制鈔票流速度的方式確保鈔票流中后一張鈔票抵達安放臺前，前一張鈔票已經被平整整齊的收集完成，從而保證了整齊的進行鈔票收集，避免收集鈔票混亂現象出現。

實施例二

圖2a是本發明實施例二提供的鈔票收集的動態控制方法的流程圖。本實施例在上述實施例的基礎上，將S110優化為根據位于所述鈔箱鈔口的交接傳感器獲取當前鈔票的鈔票流信息；相應的，將S120優化為檢測所述交接傳感器的電平，當電平下降沿到達時，則判斷為前一張鈔票抵達安放臺。

如圖2a所示，所述鈔票收集的動態控制方法包括：

S210、根據位于所述鈔箱鈔口的交接傳感器獲取當前鈔票的鈔票流信息。

圖2b是本發明實施例二提供的入鈔口縱向截面示意圖，圖2c是本發明實施例二提供的鈔箱側向截面示意圖，如圖2b、2c所示：鈔箱1上方設有鈔口3，鈔口3外連接鈔票傳輸通道4，鈔口3處設有交接傳感器2，鈔箱1內部設有可相對鈔箱1頂部或者鈔口3方向活動的安放臺5，安放臺上面堆疊鈔票6，以及，可選的在鈔箱內部設置的殘留傳感器7。

其中，可選的，交接傳感器2可以是光電傳感器，所述光電傳感器包括發射端和接收端，發射端用于發射光子信號，接收端用于將接收到的光子信號轉換為電信號。當所述發射端和所述接收端之間有介質遮擋時，由于接收端接收不到光子信號，相應的可以形成高電平信號輸出，當無介質遮擋時，接收端可以接受到光電子，相應的可以形成低電平信號輸出。從而可以通過交接傳感器2來確定是否有鈔票流通過鈔口3或者鈔票傳輸通道4。

S220、檢測所述交接傳感器的電平，判斷所述交接傳感器的電平是否到達下降沿，當所述交接傳感器的電平沒有到達下降沿時，則執行S210，當所述交接傳感器的電平到達下降沿時，則執行S230。

圖2d是本發明實施例二提供的交接傳感器輸出的電平信號示意圖，如圖2b、2c、2d所示，在圖2d中，當輸出低電平信號20時，則可以確定交接傳感器2的發射端和接收端之間當前為沒有介質遮擋的狀態，當輸出高電平信號22時，則可以確定交接傳感器2的發射端和接收端之間當前為有介質遮擋的狀態，相應的，輸出電平信號在上升沿21和下降沿23分別為鈔票開始進入交接傳感器2位置和完全通過交接傳感器2的位置時刻的信號跳變情況。

S230、確定為前一張鈔票抵達安放臺。

如圖2d所示，當所述交接傳感器2的電平到達下降沿23時，則可以確定前一張鈔票已經抵達至安放臺5。相應的，如果交接傳感器2的電平到達下降沿23是鈔票流中的第一張鈔票完全通過交接傳感器2的發射端和接收端之間造成的，則可以默認為前一張鈔票已經抵達安放臺5位置，并執行后續步驟。

S240、獲取所述安放臺與所述鈔箱鈔口之間的距離，判斷所述距離是否符合預設條件，若不符合預設條件，則執行S250，若符合預設條件，則執行S280。

S250、控制所述安放臺向符合所述預設條件距離方向移動。

如圖2c所示，可選的，可以在鈔箱1內部設置殘留傳感器7，殘留傳感器7可以是光電傳感器。殘留傳感器7可以用來獲取安放臺5或者已經抵達安放臺5上的前一張鈔票6(即安放臺上最頂層的鈔票)與鈔箱鈔口之間的距離。殘留傳感器7的一端設置在鈔箱側壁，殘留傳感器7與鈔口之間的距離滿足預設條件，另一端設置在鈔箱頂部，當交接傳感器2檢測到電平信號的下降沿23時，則認為前一張鈔票已經平整堆疊在安放臺5上，這時再根據殘留傳感器7輸出的電平信號的情況，判斷殘留傳感器7兩端是否有遮擋，原理與上述交接傳感器2相同，當檢測到殘留傳感器7輸出信號為低電平時，則判斷為無遮擋，當檢測到殘留傳感器7輸出信號為高電平時，則判斷為有遮擋。當檢測到為有遮擋時，則判斷當前距離不符合預設條件。

值得說明的是，在安放臺5上沒有堆疊鈔票時，可以先對安放臺5的位置進行初始化，初始化位置可以是在鈔箱1的最上方。當安放臺5到達初始位置后，控制安放臺5向下移動，并在移動過程中檢測殘留傳感器7的電平信號，當殘留傳感器7的電平信號到達下降沿時，則可以判斷安放臺5剛好由遮擋殘留傳感器7到不遮擋殘留傳感器7的位置，如圖2c中右側圖形所示位置時，停止安放臺5的移動，則可以保證由鈔口3進入鈔箱1的第一張鈔票能夠平整掉落到安放臺5上。

S260、判斷所述安放臺位置是否到達預設極限位置，若所述安放臺位置到達預設極限位置，并且所述距離不符合所述預設條件，則執行S270，若所述安放臺位置未到達預設極限位置，并且所述距離符合所述預設條件，則執行S280。

其中，預設極限位置可以在鈔箱出廠時設置好，預設極限位置是用于判斷鈔箱收集鈔票已經到達集滿狀態時反饋鈔箱集滿鈔票信息的位置，可以通過在鈔箱底部設置測距傳感器等方式實現對預設極限位置進行檢測。

S270、停止收集當前鈔票。

S280、收集當前鈔票，并重復執行S210。

本實施例在上述實施例的基礎上，通過給出在鈔口設置交接傳感器，并在鈔箱內設置殘留傳感器，根據接收到兩個傳感器的輸出信號來判斷安放臺位置并控制安放臺移動，解決了鈔票從鈔箱鈔口掉落至安放臺上時，由于安放臺與鈔箱鈔口距離遠近不一致時，導致收鈔混亂的問題，實現整齊收鈔的效果。

實施例三

圖3是本發明實施例三提供的鈔票收集的動態控制裝置的結構示意圖，本實施例可適用存取款設備中的鈔票收集的情況，該裝置可以執行本發明實施例所提供的鈔票收集的動態控制方法，該裝置可以由軟件和/或硬件的方式來實現，并可集成于自動存取款機中。

如圖3所示，所述鈔票的圖像邊界提取裝置，包括：

鈔票流信息獲取模塊310，用于獲取鈔箱鈔口當前鈔票的鈔票流信息；

鈔票位置判斷模塊320，用于根據所述鈔票流信息判斷前一張鈔票是否抵達鈔箱內的安放臺；

距離獲取模塊330，用于當判斷出所述前一張鈔票抵達所述安放臺時，獲取所述安放臺與所述鈔箱鈔口之間的距離；

安放臺調整模塊340，用于判斷所述距離是否符合預設條件，當判斷出所述距離不符合預設條件時，調整所述安放臺至所述距離符合所述預設條件。

本實施例的技術方案，通過獲取鈔箱鈔口當前鈔票的鈔票流信息，并確定前一張鈔票抵達至安放臺后，進一步對安放臺與鈔箱鈔口的距離進行判斷和調整，以使安放臺與鈔箱鈔口距離恰好能夠使鈔票能夠整齊掉落與安放臺上，解決了安放臺與鈔箱鈔口距離遠近不一致時，出現收鈔混亂的問題，實現整齊收鈔的效果。

在上述各實施例的基礎上，所述安放臺調整模塊340具體用于：

當判斷出所述距離小于所述預設條件時，則控制所述安放臺向遠離所述鈔箱鈔口的方向移動，直到所述距離符合所述預設條件時，則控制所述安放臺停止移動。

在上述各實施例的基礎上，所述裝置還包括：

停止收鈔模塊，用于當所述安放臺向遠離所述鈔箱鈔口的方向移動至預設極限位置時，并且所述距離不符合所述預設條件，則停止所述鈔箱對所述當前鈔票的收集。

在上述各實施例的基礎上，所述鈔票流信息獲取模塊310具體用于：根據位于所述鈔箱鈔口的交接傳感器獲取鈔票流信息；

相應的，所述鈔票位置判斷模塊320具體用于：檢測所述交接傳感器的電平，當電平下降沿到達時，則判斷為所述前一張鈔票抵達安放臺。

在上述各實施例的基礎上，所述裝置還包括：

鈔票傳輸速度控制模塊，用于控制所述鈔票傳輸速度，以使在當前鈔票抵達所述鈔箱鈔口時，前一張鈔票已經收集完成。

上述產品可執行本發明任意實施例所提供的鈔票收集的動態控制方法，具備執行鈔票收集的動態控制方法相應的功能模塊和有益效果。

注意，上述僅為本發明的較佳實施例及所運用技術原理。本領域技術人員會理解，本發明不限于這里所述的特定實施例，對本領域技術人員來說能夠進行各種明顯的變化、重新調整和替代而不會脫離本發明的保護范圍。因此，雖然通過以上實施例對本發明進行了較為詳細的說明，但是本發明不僅僅限于以上實施例，在不脫離本發明構思的情況下，還可以包括更多其他等效實施例，而本發明的范圍由所附的權利要求范圍決定。