硬幣分揀機構及硬幣分揀機的制作方法

本實用新型涉及硬幣清分技術領域，尤其是涉及一種硬幣分揀機構及硬幣分揀機。

背景技術：

硬幣是一個國家金融體系中不可缺少的一環，規格統一，易于識別，有著耐磨損、流通時間長、發行成本低等特點，隨著無人售票、自動售貨機的普遍使用，硬幣的流通量大大增加，特別是銀行、超市和公交公司等一些特殊的部門及組織需要每天對大量不同面值的硬幣進行分類、清點和整理，從而能夠使硬幣能夠再次流通。

隨著國家推行“小額錢幣硬化”的政策，硬幣在市場的使用份額會逐漸增加，硬幣的推廣使用使得在回收時各類面值的硬幣混雜，工作量大，僅靠人為手工進行硬幣的分揀清點工作已不能滿足需求，效率低下，浪費成本，并且在完成硬幣分揀后仍需要人工收集并計數，計數的過程中易出現錯誤。

現有的硬幣分揀機大多是針對銀行而進行設計，結構復雜，制造成本高，體積大，不適用于家庭、小型超市等。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種硬幣分揀機構及硬幣分揀機，簡化了硬幣分揀機構的結構，便于加工制造，減小了硬幣分揀機的占用空間，采用螺旋軌道，增強離心作用力，提高了硬幣分揀的效率和準確率。

本實用新型提供的硬幣分揀機構，包括分離軌道、外筒、支撐軸和硬幣收集盤，

所述外筒上設置有進幣口，所述分離軌道設置于所述外筒內；

所述分離軌道沿著所述支撐軸的軸向呈螺旋設置，并與所述進幣口相連通；

所述分離軌道包括第一子軌道和第二子軌道，所述第一子軌道上設置有第一硬幣分離槽和第二硬幣分離槽，所述第二子軌道上設置有第三硬幣分離槽；

所述支撐軸上設置有出幣孔，所述出幣孔與所述第一硬幣分離槽的末端相連接，使硬幣從所述第一硬幣分離槽滑入所述出幣孔；

所述第一硬幣分離槽、所述第二硬幣分離槽和所述第三硬幣分離槽的寬度依次遞增，以使不同面值的硬幣能夠與相應的分離槽相匹配；

所述硬幣收集盤設置于所述分離軌道下方，所述硬幣收集盤包括第一硬幣收集腔、第二硬幣收集腔和第三硬幣收集腔，用于收集三種不同面值的硬幣；

所述支撐軸設置于所述第一硬幣收集腔上方，所述第二硬幣分離槽末端設置于所述第二硬幣收集腔上方，所述第三硬幣分離槽設置于所述第三硬幣收集腔上方。

在上述任一技術方案中，優選的，所述分離軌道上設置有第一側擋板和第二側擋板；

所述第一側擋板設置于所述第一硬幣分離槽的始端，所述第二側擋板設置于所述第二硬幣分離槽的始端，且所述第一側擋板和所述第二側擋板靠近所述分離軌道外緣，使硬幣沿所述第一側擋板和所述第二側擋板下滑。

在該技術方案中，第一側擋板設置于第一硬幣分離槽的始端，第二側擋板設置于第二硬幣分離槽的始端，且第一側擋板和第二側擋板靠近分離軌道外緣，硬幣沿第一側擋板下滑，進行第一次分離，使硬幣靠近分離軌道內側下滑，相應的硬幣進入到第一硬幣分離槽中，經支撐軸上設置的出幣孔滑出，落入到第一硬幣收集腔中，其余硬幣繼續沿第二側擋板下滑，進行第二次分離，使相應的硬幣分別進入第二硬幣分離槽和第三硬幣分離槽，最后滑向第二硬幣收集腔和第三硬幣收集腔，完成硬幣分類的過程。

在上述任一技術方案中，優選的，所述分離軌道的螺距不小于300mm。

在該技術方案中，分離軌道的螺距不小于300mm，硬幣依靠重力和螺旋軌道提供的離心力下滑，克服軌道的摩擦力，經過計算，螺距不小于300mm保證硬幣平穩下滑。

在上述任一技術方案中，優選的，硬幣分揀機構還包括計數裝置，所述計數裝置包括三個光電計數傳感器，三個所述光電計數傳感器分別設置于所述第一硬幣分離槽、所述第二硬幣分離槽和所述第三硬幣分離槽的末端。

在該技術方案中，硬幣分揀機構還包括計數裝置，計數裝置包括三個光電計數傳感器，三個光電計數傳感器分別設置于第一硬幣分離槽、第二硬幣分離槽和第三硬幣分離槽的末端，采用光電計數傳感器對硬幣數量進行清點記錄，提高了計數的準確率。

在上述任一技術方案中，優選的，所述第一硬幣分離槽、所述第二硬幣分離槽和所述第三硬幣分離槽的寬度分別為19mm、20.5mm和25mm。

在該技術方案中，第一硬幣分離槽、第二硬幣分離槽和第三硬幣分離槽的寬度分別為19mm、20.5mm和25mm，第一硬幣分離槽、第二硬幣分離槽和第三硬幣分離槽的寬度與相應的硬幣寬度相匹配，硬幣下滑時落入槽內，使硬幣分離開，相應的硬幣落入槽內，沿著槽下滑，其余硬幣沿分離軌道，完成硬幣分揀的過程。

在上述任一技術方案中，優選的，所述第一硬幣分離槽、所述第二硬幣分離槽和所述第三硬幣分離槽的深度大于硬幣的厚度。

在該技術方案中，第一硬幣分離槽、第二硬幣分離槽和第三硬幣分離槽的深度大于硬幣的厚度，避免了硬幣在下滑的過程中脫離出分離槽的問題，提高了裝置的可靠性和分揀的準確性。

在上述任一技術方案中，優選的，硬幣分揀機構還包括振動裝置，所述振動裝置與所述分離軌道相連接，所述振動裝置包括電機和偏心輪，

所述電機與所述偏心輪相連接，所述偏心輪設置于所述硬幣收集盤上方且背離所述分離軌道末端一側，當對硬幣進行分揀時，打開所述振動裝置，所述振動裝置帶動分離軌道振動，以使硬幣順利下滑。

在該技術方案中，硬幣分揀機構還包括振動裝置，振動裝置與分離軌道相連接，振動裝置包括電機和偏心輪，當對硬幣進行分揀時，打開振動裝置，帶動分離軌道振動，解決了因分離軌道阻力太大使硬幣過多堆積阻礙通道的問題，以使硬幣順利下滑。

在上述任一技術方案中，優選的，所述第一硬幣收集腔為圓形，所述第二硬幣收集腔和所述第三硬幣收集腔分別為環形，所述第一硬幣收集腔、所述第二硬幣收集腔、所述第三硬幣收集腔和所述支撐軸同心設置。

在該技術方案中，第一硬幣收集腔為圓形，第二硬幣收集腔和第三硬幣收集腔分別為環形，硬幣沿螺旋式分離軌道下滑，滑出軌道時硬幣具有的慣性使硬幣保持沿軌道下滑時的速度，第一硬幣收集腔、第二硬幣收集腔、第三硬幣收集腔和支撐軸同心設置，使硬幣準確落入相應的收集腔，提高了硬幣分揀的準確率。

在上述任一技術方案中，優選的，硬幣分揀機構還包括盒形篩，所述盒形篩與所述分離軌道相連接。

在該技術方案中，硬幣分揀機構還包括盒形篩，盒形篩與分離軌道相連接，將硬幣倒入盒形篩中，使硬幣有序的進入到分離軌道中。

本實用新型還提供了一種硬幣分揀機，包括上述技術方案中提供的任意一種硬幣分揀機構。

本實用新型提供的硬幣分揀機構及硬幣分揀機，包括分離軌道、外筒、支撐軸和硬幣收集盤，外筒上設置有進幣口，分離軌道設置于外筒內，分離軌道沿著支撐軸的軸向呈螺旋設置，并與進幣口相連通，分離軌道包括第一子軌道和第二子軌道，第一子軌道上設置有第一硬幣分離槽和第二硬幣分離槽，第二子軌道上設置有第三硬幣分離槽，支撐軸上設置有出幣孔，出幣孔與第一硬幣分離槽的末端相連接，第一硬幣分離槽、第二硬幣分離槽和第三硬幣分離槽的寬度依次遞增，以使不同面值的硬幣能夠與對應的分離槽相匹配，硬幣收集盤設置于分離軌道下方，支撐軸設置于第一硬幣收集腔上方，第二硬幣分離槽末端設置于第二硬幣收集腔上方，第三硬幣分離槽末端設置于第三硬幣收集腔上方，硬幣從外筒上的進幣口進入，進入到分離軌道，依靠硬幣自身的重力和分離軌道提供的離心力，沿著分離軌道下滑，分別進入相應的分離槽中，沿著分離槽下滑，最終進入到相應的硬幣收集腔中，完成硬幣分揀過程，采用螺旋式分離軌道，占用空間小，提高了對空間的利用率，利用螺旋式軌道增加離心運動，提高了分離效率及準確率，結構簡單，應用范圍廣，適用于不同用戶對于硬幣分類的不同需求。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的硬幣分揀機構及硬幣分揀機的裝配圖；

圖2為圖1所示的硬幣分揀機構及硬幣分揀機的分離軌道立體結構示意圖；

圖3為圖1所示的硬幣分揀機構及硬幣分揀機的硬幣收集盤的剖視圖；

圖4為圖1所示的硬幣分揀機構及硬幣分揀機的計數裝置立體結構示意圖；

圖5為圖1所示的硬幣分揀機構及硬幣分揀機的外筒立體結構示意圖；

圖6為圖1所示的硬幣分揀機構及硬幣分揀機的支撐軸立體結構示意圖。

圖標：1-分離軌道；2-外筒；3-支撐軸；4-硬幣收集盤；5-光電計數傳感器；6-盒形篩；11-第一硬幣分離槽；12-第二硬幣分離槽；13-第三硬幣分離槽；14-第一側擋板；15-第二側擋板；21-進幣口；31-出幣孔；41-第一硬幣收集腔；42-第二硬幣收集腔；43-第三硬幣收集腔。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

圖1為本實用新型實施例提供的硬幣分揀機構及硬幣分揀機的裝配圖；圖2為圖1所示的硬幣分揀機構及硬幣分揀機的分離軌道立體結構示意圖；圖3為圖1所示的硬幣分揀機構及硬幣分揀機的硬幣收集盤的剖視圖；圖4為圖1所示的硬幣分揀機構及硬幣分揀機的計數裝置立體結構示意圖；圖5為圖1所示的硬幣分揀機構及硬幣分揀機的外筒立體結構示意圖；圖6為圖1所示的硬幣分揀機構及硬幣分揀機的支撐軸立體結構示意圖。

如圖1至圖6所示，本實用新型提供的硬幣分揀機構，包括分離軌道1、外筒2、支撐軸3和硬幣收集盤4，

所述外筒2上設置有進幣口21，所述分離軌道1設置于所述外筒2內；

所述分離軌道1沿著所述支撐軸3的軸向呈螺旋設置，并與所述進幣口21相連通；

所述分離軌道1包括第一子軌道和第二子軌道，所述第一子軌道上設置有第一硬幣分離槽11和第二硬幣分離槽12，所述第二子軌道上設置有第三硬幣分離槽13；

所述支撐軸3上設置有出幣孔31，所述出幣孔31與所述第一硬幣分離槽11的末端相連接，使硬幣從所述第一硬幣分離槽11滑入所述出幣孔31；

所述第一硬幣分離槽11、所述第二硬幣分離槽12和所述第三硬幣分離槽13的寬度依次遞增，以使不同面值的硬幣能夠與相應的分離槽相匹配；

所述硬幣收集盤4設置于所述分離軌道1下方，所述硬幣收集盤4包括第一硬幣收集腔41、第二硬幣收集腔42和第三硬幣收集腔43，用于收集三種不同面值的硬幣；

所述支撐軸3設置于所述第一硬幣收集腔41上方，所述第二硬幣分離槽12末端設置于所述第二硬幣收集腔42上方，所述第三硬幣分離槽13設置于所述第三硬幣收集腔43上方。

本實用新型提供的硬幣分揀機構及硬幣分揀機，包括分離軌道1、外筒2、支撐軸3和硬幣收集盤4，外筒2上設置有進幣口21，分離軌道1設置于外筒2內，分離軌道1沿著支撐軸3的軸向呈螺旋設置，并與進幣口21相連通，分離軌道1包括第一子軌道和第二子軌道，第一子軌道上設置有第一硬幣分離槽11和第二硬幣分離槽12，第二子軌道上設置有第三硬幣分離槽13，支撐軸3上設置有出幣孔31，出幣孔31與第一硬幣分離槽11的末端相連接，第一硬幣分離槽11、第二硬幣分離槽12和第三硬幣分離槽13的寬度依次遞增，以使不同面值的硬幣能夠與對應的分離槽相匹配，硬幣收集盤4設置于分離軌道1下方，支撐軸3設置于第一硬幣收集腔41上方，第二硬幣分離槽12末端設置于第二硬幣收集腔42上方，第三硬幣分離槽13末端設置于第三硬幣收集腔43上方，硬幣從外筒2上的進幣口21進入，進入到分離軌道1，依靠硬幣自身的重力和分離軌道1提供的離心力，沿著分離軌道1下滑，分別進入相應的分離槽中，沿著分離槽下滑，最終進入到相應的硬幣收集腔中，完成硬幣分揀過程，采用螺旋式分離軌道1，占用空間小，提高了對空間的利用率，利用螺旋式軌道增加離心運動，提高了分離效率及準確率，結構簡單，應用范圍廣，適用于不同用戶對于硬幣分類的不同需求。

如圖2所示，在本實用新型的一個實施例中，優選的，所述分離軌道1上設置有第一側擋板14和第二側擋板15；

所述第一側擋板14設置于所述第一硬幣分離槽11的始端，所述第二側擋板15設置于所述第二硬幣分離槽12的始端，且所述第一側擋板14和所述第二側擋板15靠近所述分離軌道1外緣，使硬幣沿所述第一側擋板14和所述第二側擋板15下滑。

在該實施例中，第一側擋板14設置于第一硬幣分離槽11的始端，第二側擋板15設置于第二硬幣分離槽12的始端，且第一側擋板14和第二側擋板15靠近分離軌道1外緣，硬幣沿第一側擋板14下滑，進行第一次分離，使硬幣靠近分離軌道1內側下滑，相應的硬幣進入到第一硬幣分離槽11中，從出幣孔31滑出經支撐軸3落入到第一硬幣收集腔41中，其余硬幣繼續沿第二側擋板15下滑，進行第二次分離，使相應的硬幣分別進入第二硬幣分離槽12和第三硬幣分離槽13，最后滑向第二硬幣收集腔42和第三硬幣收集腔43，完成硬幣分類的過程。

如圖1和圖2所示，在本實用新型的一個實施例中，優選的，所述分離軌道1的螺距不小于300mm。

在該實施例中，分離軌道1的螺距不小于300mm，硬幣依靠重力和螺旋軌道提供的離心力下滑，克服軌道的摩擦力，經過計算，螺距不小于300mm保證硬幣平穩下滑。

如圖1和圖4所示，在本實用新型的一個實施例中，優選的，硬幣分揀機構還包括計數裝置，所述計數裝置包括三個光電計數傳感器5，三個所述光電計數傳感器5分別設置于所述第一硬幣分離槽11、所述第二硬幣分離槽12和所述第三硬幣分離槽13的末端。

在該實施例中，硬幣分揀機構還包括計數裝置，計數裝置包括三個光電計數傳感器5，三個光電計數傳感器5分別設置于第一硬幣分離槽11、第二硬幣分離槽12和第三硬幣分離槽13的末端，且第一硬幣分離槽11和第二硬幣分離槽12的光電計數傳感器5靠近分離軌道1內側，第三硬幣分離槽13的光電計數傳感器5靠近分離軌道1外緣，使光電技術傳感器的信息采集點為硬幣的之間的間隙，使光電技術傳感器能夠接收到遮擋-通路-遮擋的信息，避免了多枚硬幣通過時只記錄一次的問題，采用光電計數傳感器5對硬幣數量進行清點記錄，提高了計數的準確率，且計數裝置具有清零功能，能夠進行下一次的計數。

如圖2所示，在本實用新型的一個實施例中，優選的，所述第一硬幣分離槽11、所述第二硬幣分離槽12和所述第三硬幣分離槽13的寬度分別為19mm、20.5mm和25mm。

在該實施例中，第一硬幣分離槽11、第二硬幣分離槽12和第三硬幣分離槽13的寬度分別為19mm、20.5mm和25mm，第一硬幣分離槽11、第二硬幣分離槽12和第三硬幣分離槽13的寬度與相應的硬幣寬度相匹配，硬幣下滑時落入槽內，使硬幣分離開，相應的硬幣落入槽內，沿著槽下滑，其余硬幣沿分離軌道1，完成硬幣分揀的過程。

如圖1和圖3所示，在本實用新型的一個實施例中，優選的，所述第一硬幣分離槽11、所述第二硬幣分離槽12和所述第三硬幣分離槽13的深度大于硬幣的厚度。

在該實施例中，第一硬幣分離槽11、第二硬幣分離槽12和第三硬幣分離槽13的深度大于硬幣的厚度，避免了硬幣在下滑的過程中脫離出分離槽的問題，提高了裝置的可靠性和分揀的準確性。

如圖1所示，在本實用新型的一個實施例中，優選的，硬幣分揀機構還包括振動裝置，所述振動裝置與所述分離軌道1相連接，所述振動裝置包括電機和偏心輪，

所述電機與所述偏心輪相連接，所述偏心輪設置于所述硬幣收集盤4上方且背離所述分離軌道1末端一側，當對硬幣進行分揀時，打開所述振動裝置，所述振動裝置帶動分離軌道1振動，以使硬幣順利下滑。

在該實施例中，硬幣分揀機構還包括振動裝置，振動裝置與分離軌道1相連接，振動裝置包括電機和偏心輪，當對硬幣進行分揀時，打開振動裝置，帶動分離軌道1振動，解決了因分離軌道1阻力太大使硬幣過多堆積阻礙通道的問題，以使硬幣順利下滑。

如圖1和圖3所示，在本實用新型的一個實施例中，優選的，所述第一硬幣收集腔41為圓形，所述第二硬幣收集腔42和所述第三硬幣收集腔43分別為環形，所述第一硬幣收集腔41、所述第二硬幣收集腔42、所述第三硬幣收集腔43和所述支撐軸3同心設置。

在該實施例中，第一硬幣收集腔41為圓形，第二硬幣收集腔42和第三硬幣收集腔43分別為環形，硬幣沿螺旋式分離軌道1下滑，滑出軌道時硬幣具有的慣性使硬幣保持沿軌道下滑時的速度，第一硬幣收集腔41、第二硬幣收集腔42、第三硬幣收集腔43和支撐軸3同心設置，使硬幣準確落入相應的收集腔，提高了硬幣分揀的準確率。

如圖1所示，在本實用新型的一個實施例中，優選的，硬幣分揀機構還包括盒形篩6，所述盒形篩6與所述分離軌道1相連接

在該實施例中，硬幣分揀機構還包括盒形篩6，盒形篩6與分離軌道1相連接，將硬幣倒入盒形篩6中，使硬幣有序的進入到分離軌道1中。

本實用新型還提供了一種硬幣分揀機，包括上述技術方案中提供的任意一種硬幣分揀機構。

本實用新型提供的硬幣分揀機構及硬幣分揀機，包括分離軌道、外筒、支撐軸和硬幣收集盤，外筒上設置有進幣口，分離軌道設置于外筒內，分離軌道沿著支撐軸的軸向呈螺旋設置，并與進幣口相連通，分離軌道包括第一子軌道和第二子軌道，第一子軌道上設置有第一硬幣分離槽和第二硬幣分離槽，第二子軌道上設置有第三硬幣分離槽，支撐軸上設置有出幣孔，出幣孔與第一硬幣分離槽的末端相連接，第一硬幣分離槽、第二硬幣分離槽和第三硬幣分離槽的寬度依次遞增，以使不同面值的硬幣能夠與對應的分離槽相匹配，硬幣收集盤設置于分離軌道下方，支撐軸設置于第一硬幣收集腔上方，第二硬幣分離槽末端設置于第二硬幣收集腔上方，第三硬幣分離槽末端設置于第三硬幣收集腔上方，硬幣從外筒上的進幣口進入，進入到分離軌道，依靠硬幣自身的重力和分離軌道提供的離心力，沿著分離軌道下滑，分別進入相應的分離槽中，沿著分離槽下滑，最終進入到相應的硬幣收集腔中，完成硬幣分揀過程，采用螺旋式分離軌道，占用空間小，提高了對空間的利用率，利用螺旋式軌道增加離心運動，提高了分離效率及準確率，結構簡單，應用范圍廣，適用于不同用戶對于硬幣分類的不同需求。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的范圍。