多功能錢幣分揀機的制作方法

本實用新型涉及一種分揀機械裝置，特別是涉及一種多功能錢幣分揀機。

背景技術：

隨著科技發展和社會進步，自動化、智能化設備越來越普及。目前國內外市場上的硬幣分揀機與紙幣分揀機是獨立分開的，使用不方便。單獨的硬幣分揀機主要以大型機器為主，根據不同面值的硬幣材質不同，通過傳感器識別進行分離，成本高、移動不方便、應用市場小。紙幣分揀機根據紙幣經過藍紫光里的紫外光照射時會在紙幣上顯示相應的面額識別不同的紙幣。金融機構、公司、銀行等均設有一個專門分離紙硬幣中心，大多為人工分離，工作量大、成本高、效率低、工作環境差。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種多功能錢幣分揀機，提高紙幣與硬幣分離的工作效率，全程操作簡單、高度自動化，滿足目前城市公交公司、商貿、銀行等行業在整理零鈔、零幣中的實際需求。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種多功能錢幣分揀機，包括RoboPro控制盒和本體，所述RoboPro控制盒與所述本體電連，所述本體包括進鈔口、風力裝置、硬幣分離裝置和紙幣分離裝置，所述進鈔口位于所述本體的上方，所述風力裝置位于所述進鈔口的右側，所述硬幣分離裝置設置在所述本體的右側，所述紙幣分離裝置設置在所述本體的左側，所述進鈔口為傾斜的滑道，并與所述紙幣分離裝置和所述硬幣分離裝置連接。

優選的，所述硬幣分離裝置包括滑槽、硬幣收集器和紅外傳感器，所述滑槽與所述硬幣收集器連接，所述紅外傳感器位于所述滑槽的下層。

優選的，所述滑槽設有三個滑道，分別為分離滑道、一元滑道和五角滑道，所述分離滑道位于所述滑槽的頂部，所述一元滑道平行位于所述五角滑道上方，所述一元滑道的頂端設有五角硬幣孔，其末端設有一元硬幣孔，所述五角滑道的頂端設有一角硬幣孔，其末端設有五角硬幣孔。

優選的，所述一元硬幣孔為一元硬幣大小的孔，所述五角硬幣孔為五角硬幣大小的孔，所述一角硬幣孔為一角硬幣大小的孔。

優選的，所述分離滑道形狀為鋸齒狀的階梯，每個階梯厚2mm。

優選的，所述硬幣收集器包括一元收集器、五角收集器和一角收集器，所述一元收集器與所述一元硬幣孔連通，所述五角收集器與所述五角滑道上的所述五角硬幣孔連通，所述一角收集器與所述一角硬幣孔連通。所述一元收集器、所述五角收集器和所述一角收集器處均設有紅外傳感器。

優選的，所述紙幣分離裝置包括傳入輪、動力機構、控制輪、光傳感器、計時器、傳出輪、傳送機構、收集裝置，所述傳入輪一側設有所述光傳感器，所述光傳感器與所述計時器電連，所述傳入輪與所述控制輪連接，所述控制輪齒輪連接所述傳出輪，所述傳出輪與所述傳送機構連接，所述傳送機構與所述收集裝置連接，所述動力機構位于所述紙幣分離裝置的下方。

優選的，所述傳送機構通過鏈條與道桿的傳動作用與所述收集裝置連接。

優選的，所述RoboPro控制盒上有多種接口，所述接口與所述傳入輪、所述動力機構、所述控制輪、所述光傳感器、所述計時器、所述傳出輪、所述傳送機構、所述收集裝置對應的接口電連。

優選的，所述收集裝置內有收集盒，所述收集盒的個數大于2個。

優選的，一種如權利要求1-9所述的多功能錢幣分揀機的工作流程，其特征在于，分為以下步驟：

步驟1，錢幣從進鈔口進入本體，在風力裝置的作用下，硬幣與紙幣進行分離，硬幣進入硬幣分離裝置，紙幣進入紙幣分離裝置；

步驟3，硬幣首先進入滑槽的分離滑道，并逐個進入一元滑道，一元硬幣在一元滑道中滑行，進入一元收集器中；五角硬幣與一角硬幣穿過一元滑道的五角硬幣孔進入五角滑道，五角硬幣通過五角硬幣孔進入五角收集器中，一角硬幣穿過一角硬幣孔進入一角收集器中，收集器上的紅外感應器可以記錄每種硬幣的個數；

步驟5，紙幣分離后進入紙幣分離裝置，動力機構為紙幣分離裝置提供動力，紙幣從傳入輪進入，傳入輪上的光傳感器啟動計時器記錄紙幣通過傳入輪的時間，以此判斷紙幣的面值。紙幣分離裝置可以同時分辨3種面值的紙幣。當紙幣剛經過傳感器時開始計時，0.67-2秒之后若傳感器的狀態為1，說明紙幣的面值為A，若為0，說明紙幣面值為B或C。經過0.33-2秒之后，若傳感器的狀態為1，說明這張紙幣面值為B，等待紙幣進入，歷時2秒；RoboPro控制盒調節鏈條與道桿使傳送機構運行到收集盒處，歷時0.7秒；傳送機構將紙幣運送到收集盒中，歷時2秒；傳送機構回到初始位置歷時0.5秒；

步驟7，經過0.33-2秒之后，若為0，則為C面值紙幣，等待紙幣進入，歷時1.5秒；RoboPro控制盒調節鏈條與道桿使傳送機構運行到C面值紙幣的收集盒處，歷時1.3秒；傳送機構將紙幣運送到收集盒中，歷時2秒；傳送機構回到初始位置，歷時1秒。

因此，本實用新型采用上述結構的多功能錢幣分揀機，提高了紙幣與硬幣分離的工作效率，全程操作簡單、高度自動化，可滿足目前城市公交公司、商貿和銀行等行業在整理零鈔、零幣中的實際需求。

下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。

附圖說明

圖1是本實用新型多功能錢幣分揀機實施例的軸視圖；

圖2是本實用新型多功能錢幣分揀機實施例的主視圖；

圖3是本實用新型多功能錢幣分揀機硬幣分離裝置的滑槽實施例的示意圖；

圖4是本實用新型多功能錢幣分揀機中RoboPro控制盒實施例的示意圖；

圖5是本實用新型多功能錢幣分揀機實施例的工作流程；

圖6是本實用新型多功能錢幣分揀機實施例中RoboPro控制盒的工作流程圖；

其中：1、RoboPro控制盒；2、本體；3、接口；4、進鈔口；5、硬幣分離裝置；6、紙幣分離裝置；7、滑槽；8、硬幣收集器；9、紅外傳感器；10、風力裝置；11、分離滑道；12、一元滑道；13、五角滑道；14、傳入輪；15、動力機構；16、控制輪；17、光傳感器；18、計時器；19、傳出輪；20、傳送機構；21、收集裝置；22、鏈條；23、道桿。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的實施方式做進一步的說明。

圖1為本實用新型多功能錢幣分揀機實施例的軸視圖，圖2是本實用新型多功能錢幣分揀機實施例的主視圖，圖4是本實用新型多功能錢幣分揀機中RoboPro控制盒實施例的示意圖，如圖1、2、4所示，多功能錢幣分揀機，包括RoboPro控制盒1和本體2，RoboPro控制盒1與本體2電連，通過接口4連接本體2控制本體2的自動運轉。本體2包括進鈔口4、風力裝置10、硬幣分離裝置5和紙幣分離裝置6，進鈔口4位于本體2的上方，是錢幣的分離入口。風力裝置10提供錢幣分離的風力，使紙幣與硬幣根據重量不同進行分離。硬幣分離裝置5設置在本體2的右側，紙幣分離裝置6設置在本體2的左側，進鈔口4為傾斜的滑道，并與紙幣分離裝置6和硬幣分離裝置5連接，傾斜的滑道便于紙幣與硬幣進入，在風力裝置10的風力作用下，紙幣和硬幣進入不同的分離裝置。

硬幣分離裝置5包括滑槽7、硬幣收集器8和紅外傳感器9，滑槽7與硬幣收集器8連接，硬幣收集器8用于收集分類后的硬幣。紅外傳感器9位于滑槽7的下層，主要在硬幣分離的過程中記錄硬幣的數量。在所述一元收集器、所述五角收集器和所述一角收集器處設有紅外傳感器，記錄每種硬幣的數量。

圖3是本實用新型多功能錢幣分揀機硬幣分離裝置的滑槽實施例的示意圖，如圖3所示，滑槽7設有三個滑道，分別為分離滑道11、一元滑道12和五角滑道13。分離滑道11位于滑槽7的頂部，其形狀為鋸齒狀的階梯，每個階梯厚2mm，作用是在硬幣分離過程中，保證每次通過一枚硬幣。一元滑道12平行位于五角滑道13上方，一元滑道12的末端設有一元硬幣孔，用于收集一元硬幣。一元滑道12的頂端設有五角硬幣孔，使五角硬幣與一角硬幣下落至五角滑道13內。五角滑道13的頂端設有一角硬幣孔，用于收集一角硬幣。五角滑道13的末端設有五角硬幣孔。一元硬幣孔為一元硬幣大小的孔，五角硬幣孔為五角硬幣大小的孔，一角硬幣孔為一角硬幣大小的孔。

硬幣收集器8包括一元收集器、五角收集器和一角收集器，一元收集器與一元硬幣孔連通，五角收集器與五角滑道上的五角硬幣孔連通，一角收集器與一角硬幣孔連通。

圖4是本實用新型多功能錢幣分揀機中RoboPro控制盒實施例的示意圖，根據圖4所示，RoboPro控制盒1上有多種接口3，接口3與對應的傳入輪14、動力機構15、控制輪16、光傳感器17、計時器18、傳出輪19、傳送機構20、收集裝置21電連，RoboPro控制盒1通過程序控制紙幣分離裝置6的運轉。

紙幣分離裝置6包括傳入輪14、動力機構15、控制輪16、光傳感器17、計時器18、傳出輪19、傳送機構20、收集裝置21，傳入輪14處設有光傳感器17，光傳感器17與計時器18電連。當紙幣通過傳入輪14時，光傳感器17連通計時器18記錄紙幣通過光傳感器17的時間，以此確定紙幣的面值，并記錄紙幣的數量。動力機構15位于紙幣分離裝置6的下部，并為紙幣分離裝置6提供動力。傳入輪14與控制輪16連接，控制輪16齒輪連接傳出輪19，傳出輪19與傳送機構20連接，傳送機構20與收集裝置21連接，這種連接方式保障錢幣順利進入收集裝置21中。收集裝置21內有收集盒，不同的收集盒可以存儲不同類的紙幣，收集盒的個數大于2個。傳送機構20在鏈條22與道桿23的控制作用下，進行升降，并與相應的收集盒相連通。光傳感器17與計時器18連接，根據紙幣通過光傳感器17的時間來判斷紙幣的面值，同時控制傳送機構20上下移動至收集裝置21的相應收集盒中。

圖5是本實用新型多功能錢幣分揀機實施例的工作流程，根據圖5所示，混合錢幣投入進鈔口4后，根據紙幣和硬幣的阻力與重力差異進行分離，硬幣由于重力從進鈔口掉落在硬幣分離裝置5上，根據硬幣直徑的不同，將不同面額的硬幣分離，在緊挨著滑道的下層安裝紅外傳感器9，進行計數，并在滑槽7連接的硬幣收集器8中進行收集。紙幣從進鈔口4進入時，由于面積較大，在風力的作用下卷入紙幣分離裝置6，根據不同面額的長度不同，經過同一傳感器的時間不同進行區分，由光傳感器17計數。

本實用新型高度自動化，功能齊全，操作簡單，占地面積少，節約了人力資源和能源，造價低廉，工作效率高，替代傳統的人力分揀計數，減輕人力勞動，降低勞動成本，提高工作效率，并且功耗較低，不需要多大的工作電壓，提高了安全性。

下面通過本實施例具體的工作過程，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。

當錢幣進入進鈔口4后，在風力裝置10的作用下，紙幣與硬幣進行分離，紙幣進入紙幣分離裝置6，硬幣進入硬幣分離裝置8。在硬幣分離裝置8中，硬幣首先進入分離滑道11，由于自身鋸齒狀階梯的作用，一次只能通過一枚硬幣，硬幣進入一元滑道，經過上方的五角硬幣孔時，一元硬幣繼續在一元滑道中滑行，直至進入一元收集器10；五角硬幣與一角硬幣進入五角滑道，然后進入相應的硬幣收集器8中。在滑槽7的下層有紅外感應器9，可以記錄硬幣的數量。

紙幣進入紙幣分離裝置6后，通過RoboPro控制盒1通過面板上的多種接口3與紙幣分離裝置6的傳入輪14、動力機構15、控制輪16、光傳感器17、計時器18、傳出輪19、傳送機構20、收集裝置21連接，控制各個部件的運行。圖6是本實用新型多功能錢幣分揀機實施例中RoboPro控制盒的工作流程圖，根據圖6所示，在紙幣分離裝置6開始運行前，傳送機構20停留在收集裝置21的五角收集盒。紙幣分離裝置6運行時，當紙幣剛經過傳感器時開始計時，0.67秒之后若傳感器的狀態為1，說明此時的紙幣為五角，若為0，說明是一元或五元。經過0.33秒之后，若傳感器的狀態為1，說明這張紙幣為一元，等待紙幣進入，歷時2秒；RoboPro控制盒調節鏈條與道桿使傳送機構運行到一元的收集盒處，歷時0.7秒；傳送機構將紙幣運送到收集盒中，歷時2秒；傳送機構回到初始位置歷時0.5秒。經過0.33秒之后，若為0，則為五元紙幣，等待紙幣進入，歷時1.5秒；RoboPro控制盒調節鏈條與道桿使傳送機構運行到五元的收集盒處，歷時1.3秒；傳送機構將紙幣運送到收集盒中，歷時2秒；傳送機構回到初始位置，歷時1秒。

本實用新型是一種集自動分選、清點于一體的小型機械，可以使錢幣的處理更加方便，便捷，滿足目前城市公交公司、商貿和銀行等行業在整理零鈔、零幣中的實際需求。本實用新型具有以下優點：

低功耗、低排放，本實用新型的硬幣分離階段不消耗能源，動力全是靠硬幣自身的重力提供，相對于市場上現有的設備而言，達到了零消耗、零排放；紙幣分離裝置的電機功率小，耗能低。

高度自動化，本實用新型在整個工作過程中高度自動化，人為操作少，并減少人為操作所帶來的麻煩。

可擴展性高，本實用新型除了已經具備的功能外，此產品在進鈔口略微改變將可滿足目前城市公交公司、商貿和銀行等行業在整理零鈔、零幣中的實際需求。

因此，本實用新型采用上述結構的多功能錢幣分揀機，提高了紙幣與硬幣分離的工作效率，全程操作簡單、高度自動化，可滿足目前城市公交公司、商貿和銀行等行業在整理零鈔、零幣中的實際需求。

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非對其進行限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而這些修改或者等同替換亦不能使修改后的技術方案脫離本實用新型技術方案的精神和范圍。