包裝硬幣投出裝置的制作方法

本實用新型涉及金融自助系統領域，特別是涉及一種包裝硬幣投出裝置。

背景技術：

包裝硬幣投出裝置一般安裝在金融機柜的內部，用于把包裝成捆的硬幣從金融機柜內按照需求投出到機柜的外部。包裝硬幣投出裝置一般設置有成列的箱體來容納包裝硬幣，并且在每個箱體的硬幣出口處設置一個帶電機的硬幣投出機構；這樣會導致整個包裝硬幣投出裝置的體積較大，并且結構變得復雜，增加了包裝硬幣投出裝置的設計及制造成本。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種體積較小、結構相對簡單的包裝硬幣投出裝置，以減小包裝硬幣投出裝置的設計及制造成本。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種包裝硬幣投出裝置，包括：用于存儲多個包裝硬幣的存儲組件和用于搬運包裝硬幣的升降組件，所述存儲組件上設有相對于水平面傾斜放置的收納面，所述收納面水平位置較低的一側設有一容納單個包裝硬幣的放出槽；所述升降組件上設有包裝硬幣發放組件，所述包裝硬幣發放組件包括用于將所述放出槽中容納的單個包裝硬幣抓取出來的抓取機構。

作為優選方案，所述包裝硬幣發放組件還設有引導機構和發放部，所述引導機構用于將所述抓取機構抓取出來的包裝硬幣引導至所述發放部。

作為優選方案，所述引導機構包括傾斜設置的引導部，所述抓取機構設在所述引導部較高的一端，所述發放部設在所述引導部較低的一端。

作為優選方案，所述升降組件包括引導所述包裝硬幣發放組件在抓取位置和發放位置之間升降的導軌，所述包裝硬幣發放組件由第一驅動機構驅動。

作為優選方案，所述抓取機構包括至少一個同轉軸連接且并排設置的旋轉爪，所述放出槽上設有與所述旋轉爪配合的抓取口，所述旋轉爪由第二驅動機構驅動通過所述抓取口將放出槽內的單個包裝硬幣抓取出來。

作為優選方案，所述放出槽底部設有用于檢測該放出槽內是否存在包裝硬幣的第一傳感器。

作為優選方案，還包括一包裝硬幣回收組件；所述包裝硬幣回收組件設置于所述升降組件下方；所述包裝硬幣發放組件上設有可沿其側壁上下滑動的閘門，所述包裝硬幣發放組件靠近所述包裝硬幣回收組件的過程中，所述包裝硬幣回收組件頂開所述閘門，使所述包裝硬幣發放組件內收納的包裝硬幣落入到所述包裝硬幣回收組件內。

作為優選方案，所述包裝硬幣回收組件包括豎直設置的回收部及水平設置的存儲部；所述回收部上端開口，其下端銜接所述存儲部；所述存儲部內設置有傾斜的引導板，所述引導板較高的一端上設有第二傳感器，且所述引導板較高的一端位于所述回收部的開口的下方。

作為優選方案，所述包裝硬幣發放組件的閘門包括一使其復位關閉的閘門復位件。

作為優選方案，所述閘門上設有一凸臺，所述包裝硬幣回收組件設有一突起，所述包裝硬幣發放組件靠近所述包裝硬幣回收組件的過程中，所述突起頂推所述凸臺將所述閘門頂開。

本實用新型的包裝硬幣投出裝置，在升降組件上設置包裝硬幣發放組件，并在存儲組件上設有傾斜防止的收納面以及放出槽，使得存儲組件內的包裝硬幣能夠通過該收納面自動滾落到放出槽中，并通過升降組件驅動包裝硬幣發放組件移動，將包裝硬幣發放組件的抓取機構定位至與放出槽對應的抓取位置，對包裝硬幣進行抓取，從而不需要在每個箱體的硬幣出口處設置硬幣投出機構，因此，減小了包裝硬幣投出裝置的體積，簡化了包裝硬幣投出裝置的結構，降低了包裝硬幣投出裝置的設計及制造成本。

附圖說明

圖1是本實用新型一實施例的包裝硬幣投出裝置的立體結構示意圖；

圖2是本實用新型另一實施例的包裝硬幣投出裝置的立體結構示意圖；

圖3是本實用新型實施例的包裝硬幣投出裝置的包裝硬幣發放組件與放出槽的配合結構示意圖；

圖4是本實用新型實施例的包裝硬幣投出裝置的抓取機構抓取包裝硬幣或包裝硬幣回收組件回收包裝硬幣的示意圖。

其中：1、存儲組件；10、收納面；11、存儲箱；12、放出槽；13、抓取口；14、第一傳感器；2、升降組件；21、導軌；22、第一驅動機構；221、第一電機；222、第一皮帶；223、第一帶輪；224、第一轉軸；23、第二皮帶；3、包裝硬幣發放組件；30、第二轉軸；31、旋轉爪；32、第二電機；33、第三皮帶；34、引導部；35、發放部；36、接納部；37、閘門；38、閘門復位件；39、凸臺；4、包裝硬幣回收組件；41、回收部；42、存儲部；43、引導板；44、第二傳感器；5、抓取位傳感器；6、發放位傳感器、7、回收位傳感器。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

如圖1所示，本實用新型實施例的包裝硬幣投出裝置，其包括存儲組件1、升降組件2及包裝硬幣發放組件3；此外，還包括包裝硬幣回收組件4。

其中，存儲組件4能夠存儲多個包裝硬幣，例如，存儲組件1可以包括多個存儲箱11，并將這些存儲箱11依次豎直排列，并在存儲箱11內設置相對于水平面傾斜放置的收納面(一般為存儲箱11的底面)，當多個包裝硬幣被整齊地放置到這些存儲箱11內后，包裝硬幣受到重力作用將會有向存儲箱11的收納面水平位置較低的一端移動的趨勢，因此，可以在每個存儲箱11的收納面水平位置較低的一端上設置放出槽12，以便存儲箱11內的包裝硬幣能夠順利地滑入放出槽12內，該放出槽12設置為只能收納一個包裝硬幣的形式，供硬幣發放組件3的抓取機構(未標號)將放出槽12內的包裝硬幣抓取出來；設置多個存儲箱11的好處是可以使各存儲箱11分類存儲不同面額的包裝硬幣，若不考慮分類存儲的因素，存儲組件4也可只包括一個整體式的存儲箱11。

如圖2所示，存儲組件1還可以是一個整體的箱體結構，箱體內部設有若干傾斜放置的收納面，每一個收納面10將箱體分隔成可存儲不同種類包裝硬幣的空間，每一個收納面10的水平位置低的一側設有放出槽12。

升降組件2能夠驅動包裝硬幣發放組件3沿豎直方向移動，例如，升降組件2可以包括豎直設置的導軌21及第一驅動機構22，將導軌21設置在靠近放出槽12的一側，包裝硬幣發放組件3可沿滑動地設置在導軌21，第一驅動機構22可以驅動包裝硬幣發放組件3沿導軌21往復運動；具體為，將第一驅動機構22設置在導軌21的底部，其包括輸出軸上套接有第一帶輪223的第一電機221、第一皮帶222及第二皮帶23；在導軌21的兩端分別設置有第一轉軸224，并在第一轉軸224上設置第二帶輪(未標號)，第二皮帶23分別套接在第二帶輪(未標號)上，在位于導軌21下端的第一轉軸224上還套接有第一帶輪223，第一電機221通過第一皮帶222將運動傳遞至第二皮帶23，將包裝硬幣發放組件3與第二皮帶23固定連接，通過第二皮帶23的傳送，即可達到包裝硬幣發放組件3沿導軌21往復運動的目的。

當然，第一驅動機構的結構也可以是這樣的，即沿導軌21的平行方向設置滾珠絲桿副，并將滾珠絲桿副的移動螺母與包裝硬幣發放組件3固定連接，通過第一電機驅動絲桿轉動，從而使移動螺母帶動包裝硬幣發放組件3沿導軌21運動。

當然，針對包裝硬幣投出裝置的正常使用狀態而言，應當在導軌21上定位出抓取位置及發放位置，以便于包裝硬幣的抓取及發放，針對本實施例而言，可以這樣實現，即在沿導軌21的行進路線上設置多個傳感器，如圖1所示，其中，抓取位傳感器5位置分別與各存儲箱11的放出槽12位置相對應，當第一驅動機構22驅動包裝硬幣發放組件3的抓取機構(未標號)運動至與放出槽12的位置相當時，抓取位傳感器5發出定位信號給中控臺，使第一驅動機構22停止運動，以便將包裝硬幣發放組件3定位至放出槽12處；而發放位傳感器6則對應設在預設的發放位置處，以便將包裝硬幣發放組件3定位至發放位置處。

請結合圖1至圖4所示，包裝硬幣發放組件3可以設有引導機構(未標號)及抓取機構(未標號)，其中，引導機構包括傾斜設置的引導部34、設于引導部34較低一端上的發放部35以及設于引導部34較高一端上的接納部36；抓取機構設在引導部較高的一端，抓取機構包括至少一個旋轉爪31以及驅動旋轉爪31轉動第二驅動機構(未標號)；旋轉爪31并排地設置在第二轉軸30上，并通過第二轉軸30轉動連接在接納部36的入口處，第二驅動機構(未標號)的第二電機32通過第三皮帶33驅動第二轉軸30轉動，使旋轉爪31繞第二轉軸30的軸線轉動，實現抓取機構的抓取功能。作為優選，旋轉爪31的數量為兩個，該兩個旋轉爪31基本位于接納部36的入口中部位置，以獲得較好的抓取效果。

如圖3及圖4所示，為了方便抓取機構的旋轉爪31從放出槽12中抓取包裝硬幣，在放出槽12上可以設置與旋轉爪31的位置相對應且數量相同的抓取口13，當包裝硬幣發放組件3處于抓取位置時，旋轉爪31可以旋轉地穿過抓取口13，從而將放出槽12內的包裝硬幣抓取到引導機構內；此外，可以在放出槽12的底部設置第一傳感器14來檢測放出槽12內是否存在包裝硬幣。

結合圖1及圖4所示，本實用新型的包裝硬幣投出裝置還具備硬幣回收功能，具體為，在導軌21的底部設置包裝硬幣回收組件4，該包裝硬幣回收組件4位于包裝硬幣發放組件3的下方，導軌21的底部設置有與包裝硬幣回收組件4位置相對應的回收位傳感器7，便于升降組件2將包裝硬幣發放組件3定位至回收位置，以回收包裝硬幣發放組件3未被取走的包裝硬幣，詳見下述。

請繼續結合圖1及圖4所示，包裝硬幣回收組件4包括豎直設置的回收部41及水平設置的存儲部42；回收部41上端開口，其下端銜接存儲部42，存儲部42內設置有傾斜的引導板43，該引導板43較高的一端上設有第二傳感器44，并且該引導板43較高的一端位于回收部41的開口的下方；而引導機構的發放部35的前側上設有可沿其側壁上下滑動的閘門37，以及能夠保持該閘門37復位關閉的閘門復位件38，本實施例中的閘門復位件38是一彈簧裝置，該彈簧裝置給閘門提供恢復關閉狀態的動力。

下面將結合圖1至圖4所示，具體說明本實用新型的包裝硬幣投出裝置的工作原理：

如圖4所示，為了方便說明，在存儲箱11內存儲的包裝硬幣標記為包裝硬幣A，在放出槽12內放置的硬幣標記為包裝硬幣B，在引導機構內的硬幣標記為包裝硬幣C，在包裝硬幣回收組件4內的包裝硬幣標記為包裝硬幣D。

當中控臺接收到包裝硬幣抓取的信號時，第一驅動機構22的第一電機221動作，將包裝硬幣發放組件3定位至導軌21指定的抓取位置處，使包裝硬幣發放組件3的抓取機構對準存儲組件1的放出槽12，此時，第二電機32動作以驅動旋轉爪31轉動，將放出槽12內的包裝硬幣B抓取到包裝硬幣發放組件3的引導機構內，而存儲箱11內包裝硬幣A則滾落到放出槽12內，以填補放出槽12空置的空間；而引導機構內存儲的包裝硬幣C受到重力作用，具有沿引導部34滑落到發放部35運動的趨勢。

當中控臺接收到包裝硬幣發放的信號時，第一驅動機構22的第一電機221動作，將包裝硬幣發放組件3定位至導軌21指定的發放位置處，此時，包裝硬幣發放組件3的發放部35外露至外部的抓取區，以供外界拿取包裝硬幣發放組件3內存儲的包裝硬幣C。

當包裝硬幣發放組件3內存儲的包裝硬幣C未被完全取走時，中控臺接收到包裝硬幣回收的信號，第一驅動機構22的第一電機221動作，將包裝硬幣發放組件3定位至導軌21指定的回收位置處，此時，回收部41上的凸起(未標號)將頂推設于閘門37上的凸臺39，使閘門37向上運動而打開，從而使包裝硬幣發放組件3內存儲的包裝硬幣C落入到包裝硬幣回收組件4的存儲部42內進行存儲；存儲部42內的包裝硬幣D將沿引導板43依次排列，當包裝硬幣D排列至引導板43的上端時，第二傳感器44將發出裝滿的信號給中控臺，提示包裝硬幣回收裝滿需要清理。

綜上所述，本實用新型實施例的包裝硬幣投出裝置，將包裝硬幣發放組件3設置在升降組件2上，并在存儲組件1上設置放出槽12，通過升降組件2驅動包裝硬幣發放組件3移動，將包裝硬幣發放組件3的抓取機構定位至與放出槽12對應的抓取位置，對包裝硬幣進行抓取；然后，升降組件2將包裝硬幣發放組件3驅動至發放位置，通過包裝硬幣發放組件3的引導機構將抓取的硬幣進行存儲和引導至發放部35，以供外界拿取；從而不需要在每個箱體的硬幣出口處設置硬幣投出機構，因此，減小了包裝硬幣投出裝置的體積，簡化了包裝硬幣投出裝置的結構，降低了包裝硬幣投出裝置的設計及制造成本。

此外，本實用新型實施例的包裝硬幣投出裝置設有包裝硬幣回收組件4，當包裝硬幣發放組件3內存儲的包裝硬幣未被完全取走時，升降組件2將包裝硬幣發放組件3驅動至回收位置，此時，包裝硬幣回收組件4的回收部41使發放部35上的閘門37向上運動而打開，從而使包裝硬幣發放組件3內存儲的包裝硬幣落入到包裝硬幣回收組件4的存儲部42內進行回收。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和替換，這些改進和替換也應視為本實用新型的保護范圍。