一種硬幣接收單元及硬幣分類、清點、接收一體化裝置的制作方法

本實用新型涉及錢幣輔助分離設備技術領域，尤其涉及一種硬幣接收單元及具有該硬幣接收單元的硬幣分類、清點、接收一體化裝置。

背景技術：

目前硬幣以其成本低、流通次數多、耐磨損、易回收等無可替代的優勢占領了小面額貨幣市場，并且硬幣的投放量還將大幅度增加。隨著無人售票、自動售貨機的推廣硬幣流通量大大增加，公交公司和銀行等金融部門每天要對大量硬幣進行分類和計數，工作量巨大，影響了硬幣的流通與運行。

現有技術中已經提出了自動分類清點機，從而銀行等金融機構可以對公交公司、超市、自動售貨機等場合大量回收來的硬幣進行及時分類與清點。但是，在硬幣接收方面，現有技術中的硬幣接收單元一般都包括封口座和容納筒，且將容納筒固定在封口座之間。顯然，由于容納筒的拆裝復雜、不易更換，從而導致硬幣不容易取出，進而導致硬幣接收完后之后的硬幣包裝不易進行，最終使得分類清點機的各個單元之間無法保持一致的步調進行工作。

技術實現要素：

(一)要解決的技術問題

本實用新型的目的是：提供一種硬幣接收單元及具有該硬幣接收單元的硬幣分類、清點、接收一體化裝置，解決現有技術中硬幣接收單元不易拆裝，導致后續包裝不易進行，以及分類清點機的各個單元之間無法保持一致的步調進行工作的問題。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種硬幣接收單元，包括固定支架、頂部敞口底部封閉的伸縮管以及驅動電機；所述固定支架上設置有上安裝板和下安裝板，且所述上安裝板構造有第一安裝孔，所述下安裝板上構造有第二安裝孔，所述第一安裝孔和所述第二安裝孔的數量均為多個且一一對應；所述伸縮管固定在所述上安裝板和所述下安裝板之間，且所述伸縮管的頂部固定在所述第一安裝孔中，所述伸縮管的底部固定在所述第二安裝孔中；所述驅動電機用于帶動所述固定支架轉動，并使得所述伸縮管轉動到設定位置后停止。

優選地，所述上安裝板上固定有第一護壁，所述第一護壁與所述上安裝板之間形成所述第一安裝孔；所述下安裝板上固定有第二護壁，所述第二護壁與所述下安裝板之間形成所述第二安裝孔。

優選地，所述第一安裝孔和所述第二安裝孔的數量均為四個，且均勻分布；所述固定支架固定在所述驅動電機的上端，且在所述驅動電機的驅動作用下繞自身中心軸轉動。

本實用新型還提供一種硬幣分類、清點、接收一體化裝置，包括硬幣投放單元、硬幣分選單元和硬幣清點單元，且硬幣依次經過所述硬幣投放單元、硬幣分選單元和硬幣清點單元；還包括上述硬幣接收單元，且所述硬幣接收單元用于接住從所述硬幣清點單元中落下的硬幣。

優選地，所述硬幣投放單元包括與水平面呈設定角度的滑板；所述滑板的下端設置有多個呈倒“八”字型的導向出口。

優選地，所述硬幣分選單元包括分選板；所述分選板上從上往下依次設置有第一分選區、第二分選區和第三分選區，從所述導向出口落下的硬幣落入到所述分選板上第一分選區的上部；所述第一分選區上設置有多排交錯排列的直徑為a的圓孔，所述第二分選區上設置有多排交錯排列的直徑為b的圓孔，所述第三分選區上設置有多排交錯排列的直徑為c的圓孔，且A<a<B<b<C<c，其中，A為一角硬幣的直徑，B為五角硬幣的直徑，C為一元硬幣的直徑。

優選地，，所述滑板和所述分選板上均固定有振動器，用于帶動所述滑板和所述分選板沿著垂直于自身平面的方向振動。

優選地，所述硬幣清點單元包括減速漏斗、清點溜槽、光電傳感器和計數器；所述減速漏斗中設置有一級減速板和二級減速板，所述一級減速板所在平面與所述二級減速板相交，且所述一級減速板的底端和所述二級減速板的表面之間形成硬幣出口；所述清點溜槽承接從所述硬幣出口落下的硬幣，包括使得硬幣單個依次通過的分幣通道；所述分幣通道上對應所述光電傳感器的位置開設有開孔，且當硬幣經過所述開孔位置時，所述光電傳感器的電平發生變換；所述計數器與所述光電傳感器連接，且所述計數器通過統計所述光電傳感器電平變化的次數統計硬幣的個數。

優選地，所述一級減速板與水平面之間的夾角為30°，所述二級減速板與水平面之間的夾角為35°。

優選地，還包括機架，用于固定所述硬幣投放單元、硬幣分選單元、硬幣清點單元和硬幣接收單元。

(三)有益效果

本實用新型的技術方案具有以下優點：本實用新型的硬幣接收單元，包括固定支架、頂部敞口底部封閉的伸縮管和驅動電機；所述固定支架上設置有上安裝板和下安裝板，且所述上安裝板構造有第一安裝孔，所述下安裝板上構造有第二安裝孔，所述第一安裝孔和所述第二安裝孔的數量均為多個且一一對應；所述伸縮管固定在所述上安裝板和所述下安裝板之間，且所述伸縮管的頂部固定在所述第一安裝孔中，所述伸縮管的底部固定在所述第二安裝孔中；所述驅動電機用于帶動所述固定支架轉動，并使得所述伸縮管轉動到設定位置后停止。該硬幣接收單元中的伸縮管可以接住清點完后的硬幣，并且當伸縮管中硬幣的數量達到設定數之后，只需要壓縮伸縮管就可以將硬幣連同伸縮管一起取出進行封口包裝，從而硬幣接收單元拆裝方便并便于后續包裝的進行。此外，當單個伸縮管中硬幣的數量達到設定數之后，電機帶動固定支架轉動，使得空的伸縮管轉動到設定位置并可以繼續接住落下的硬幣，從而不僅保證硬幣接收的連續性，還可以保證分類清點機的各個單元之間步調一致。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是實施例中固定支架的結構示意圖；

圖2是實施例中硬幣分類、清點、接收一體化裝置的結構的立體示意圖；

圖3是實施例中硬幣分類、清點、接收一體化裝置的結構的側視示意圖；

圖4是實施例中滑板的結構示意圖；

圖5是實施例中分選板的結構示意圖；

圖6是實施例中減速漏斗的結構示意圖；

圖7是實施例中給出具體參數的減速漏斗的設計示意圖；

圖8是實施例中清點溜槽的結構示意圖；

圖中：1、硬幣投放單元；11、滑板；111、導向出口；2、硬幣分選單元；21、分選板；211、第一分選區；212、第二分選區；213、第三分選區；3、硬幣清點單元；31、減速漏斗；311、一級減速板；312、二級減速板；32、清點溜槽；321、分幣通道；322、開孔；33、光電傳感器；4、硬幣接收單元；41、固定支架；411、上安裝板；412、下安裝板；413、第一護壁；414、第二護壁；42、伸縮管；43、驅動電機；5、機架。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型的實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不能用來限制本實用新型的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

請參見圖1，本實施例的硬幣接收單元4，包括固定支架41、頂部敞口底部封閉的伸縮管42和驅動電機(伸縮管42和驅動電機43在圖1中未示出，但是從圖2中可以看到伸縮管42和驅動電機43的結構)。其中，固定支架41用于安裝固定伸縮管42；驅動電機用于驅動固定支架41轉動，從而使得伸縮管42在固定支架41的帶動下運動到可以接住硬幣的位置。

圖1中，固定支架41上設置有上安裝板411和下安裝板412，且在上安裝板411上構造有第一安裝孔，下安裝板412上構造有第二安裝孔。第一安裝孔和第二安裝孔的數量均為多個，并且一一對應。將伸縮管42固定在上安裝板411和下安裝板412之間，具體將伸縮管42的頂部固定在第一安裝孔中，將伸縮管42的底部固定在第二安裝孔中。

該硬幣接收單元4中的伸縮管42可以接住清點完后的硬幣，并且當伸縮管42中硬幣的數量達到設定數之后，只需要壓縮伸縮管42就可以將硬幣連同伸縮管42一起取出進行封口包裝，從而硬幣接收單元拆裝方便并便于后續包裝的進行。此外，當單個伸縮管42中硬幣的數量達到設定數之后，電機帶動固定支架41轉動，使得空的伸縮管42轉動到設定位置并可以繼續接住落下的硬幣，從而不僅保證硬幣接收的連續性，還可以保證分類清點機的各個單元之間步調一致。

需要說明的是，雖然圖中第一安裝孔和第二安裝孔的數量均為四個，但是該數量不構成對固定支架41的限制。對應第一安裝孔和第二安裝孔的數量為四個且均勻分布的情況，驅動電機帶動固定支架41繞自身中心軸轉動。固定支架41每次轉動九十度，從而當工作位置處的伸縮管42中硬幣達到設定數量時，固定支架41可以將臨近的空的伸縮管42轉動到工作位置。例如，當伸縮管42中容納的硬幣數量達到50個時，轉動固定支架41并取走伸縮管42進行封口。

并且，優選驅動電機為步進電機，從而步進電機接收控制器發送的方向信號和一定數量的脈沖，并在方向信號和脈沖的控制下沿著固定方向轉動九十度。

請進一步參見圖1，在上安裝板411上固定有第一護壁413，且第一護壁413與上安裝板411之間形成第一安裝孔。同理，在下安裝板412上固定有第二護壁414，且第二護壁414與下安裝板412之間形成所述第二安裝孔。

此處需要強調的是，第一安裝孔和第二安裝孔并不一定需要采用護壁構造而成。例如，還可以在上安裝板411和下安裝板412上開設沉孔，該沉孔對應第一安裝孔和第二安裝孔，并且該情況同樣也可以將伸縮管42固定在上安裝板411和下安裝板412之間。當然，沉孔的設置對上安裝板411和下安裝板412的厚度有一定的要求。

此外，伸縮管42的設置容易簡單，可以實現人工對硬幣的半自動包裝；并且，伸縮管42可以循環利用，從而其符合環保要求。

請參見圖2和圖3，本實施例還提供一種硬幣分類、清點、接收一體化裝置，包括硬幣投放單元1、硬幣分選單元2和硬幣清點單元3，且硬幣依次經過所述硬幣投放單元1、硬幣分選單元2和硬幣清點單元3。此外，本硬幣分類、清點、接收一體化裝置還包括上述硬幣接收單元4，且上述硬幣接收單元4用于接住從所述硬幣清點單元3中落下的硬幣。

從圖2和圖3中可以看出，硬幣投放單元1位于硬幣分類、清點、接收一體化裝置的頂部。

結合圖4可知，硬幣投放單元1包括與水平面呈設定角度的滑板11；所述滑板11的下端設置有多個呈倒“八”字型的導向出口111。當然，導向出口111的結構不受附圖的限制，其只要可以保證硬幣落入到硬幣分選單元2中即可。

此外，優選在滑板11上還固定有振動器，且振動器可以帶動滑板11沿著與自身垂直的方向振動，從而便于硬幣順利滑下并進入到硬幣分選單元2中。其中，振動器優選采用振動電機。

該硬幣投放單元1可以使得硬幣單個快速地落到硬幣分選單元2中。

從圖2和圖3中可以看出，硬幣分選單元2位于硬幣投放單元1下方。其中，“硬幣分選單元2位于硬幣投放單元1下方”指的是“硬幣投放單元1底部和硬幣分選單元2的上部相對應，并使得從硬幣投放單元1底部落下的硬幣可以落在硬幣分選單元2的上部”。

結合附圖5可知，硬幣分選單元2包括分選板21。其中，分選板21上從上往下依次設置有第一分選區211、第二分選區212和第三分選區213，從所述導向出口111落下的硬幣落入到所述分選板21上第一分選區211的上部。

其中，第一分選區211上設置有多排交錯排列的直徑為a的圓孔；第二分選區212上設置有多排交錯排列的直徑為b的圓孔；第三分選區213上設置有多排交錯排列的直徑為c的圓孔，且A<a<B<b<C<c。其中，A為一角硬幣的直徑，B為五角硬幣的直徑，C為一元硬幣的直徑。

通過該種設置，可以使得硬幣經過第一分選區211時，尺寸最小的一毛硬幣從直徑為a的圓孔中落下，而五角和一元面值的硬幣則繼續運動。當五角和一元面值的硬幣經過第二分選區212時，此時尺寸較小的五角硬幣從直徑為b的圓孔中落下，而一元的硬幣則繼續運動。當一元的硬幣經過第三分選區213時，一元硬幣從直徑為c的圓孔中落下。

需要說明的是，由于我國硬幣目前流通的只有一角、五角和一元的面值，因此最通用的分選板21只要可以將該三種硬幣區分開就可以。當然，也可以對分選板21上的分選區進行合理的設置，從而使得該分選板21還可以用于分選國外的硬幣。

請進一步參見圖5，本實施例中，A＝19.5，B＝20.5，C＝25；a＝20，b＝22，c＝26。

第一分選區211中，設置有五排交叉分布的圓孔，奇數排的圓孔數量為10個，偶數排的圓孔數量為9個，相鄰圓孔的間距為23.5mm。第二分選區212中，設置有五排交叉分布的圓孔，奇數排的圓孔數量為10個，偶數排的圓孔數量為9個。第三分選區213中，設置有一排圓孔和一個寬度為27mm的槽。并且，為了保證硬幣分選效果，優選在分選板21上固定有振動器，用于帶動分選板21沿著垂直于自身平面的方向振動。并且，振動器優選采用振動電機。

其它的具體參數請參見圖5，此處不一一贅述。并且，附圖5中的分選板21已經投入過使用，且其使用有效。

需要說明的是，第三分選區213只要設置有槽就可以保證所有一元硬幣都落入到位于指定位置，從而第三分選區213中圓孔的設置并非必須。當然，第三分選區213也可以設置多排圓孔來代替“圓孔和槽”的設計。

進一步從圖2和圖3中可知，硬幣清點單元3位于硬幣分選單元2下方。其中，“硬幣清點單元3位于硬幣分選單元2下方”指的是“硬幣分選單元2底部和硬幣清點單元3上部相對應，并使得從硬幣分選單元2底部落下的硬幣可以硬幣落在清點單元的上部”。

由于上述硬幣分選板21包括三個分選區，與之對應地，硬幣清點單元3的數量也為三個并且互相獨立。并且由于各個硬幣清點單元3的工作原理都相同，因此下面只就其中一個進行說明即可。

結合附圖6至附圖8可知，硬幣清點單元3包括減速漏斗31、清點溜槽32、光電傳感器33和計數器(光電傳感器33和計數器在圖中未示出)。

從圖6和圖7中可知，減速漏斗31中設置有一級減速板311和二級減速板312。其中，所述一級減速板311所在平面與所述二級減速板312相交，也即沿著一級減速板311落下的硬幣可以落在二級減速板312上進行二級減速。在一級減速板311的底端和二級減速板312的表面之間形成硬幣出口，從而落到二級減速板312上的硬幣可以從硬幣出口中落下，并進入到清點溜槽32中。

從圖7中可知，一級減速板311與水平面之間的夾角為30°，所述二級減速板312與水平面之間的夾角為35°。

此外，減速漏斗31優選但是不必須采用白鐵皮加工而成。

從減速漏斗31的下部落下的硬幣落入到清點溜槽32中。

從圖8中可知，清點溜槽32包括使得硬幣單個依次通過的分幣通道321。其中，在分幣通道321上對應光電傳感器33的位置開設有開孔322。當硬幣經過開孔322位置時，會使得光電傳感器33的電平發生變換。在此基礎上，計數器和光電傳感器33連接，計數器統計光電傳感器33高低電平變化的次數，其中光電傳感器33高低電平變化的次數也即經過分幣通道321中硬幣的數量。

其中，為了保證清點溜槽32可以接住從減速漏斗31中落下的硬幣，優選在清點溜槽32的上部設置有倒錐形的入料口。其中，入料口處傾斜的內壁也可以起到對硬幣進行減速的作用。

此外，為了保證硬幣單個依次通過分幣通道321，經過多次試驗得出對應第一分選區211的分幣通道321的寬度H1取值范圍為：1.67mm<H1<3.34；對應第二分選區212的分幣通道321的寬度H2取值范圍為：1.65mm<H2<3.30mm；對應第三分選區213的分幣通道321的寬度H3取值范圍為：1.85mm<H3<3.70mm。

優選H1＝2.10mm，H2＝2.0mm，H3＝2.50mm，此時硬幣可平緩下落且不會出現卡幣現象。

其中，清點溜槽32可以通過3D打印方式加工得到，且優選但是不必須清點溜槽32的壁厚為1mm。

在上述基礎上，本實施例的硬幣分類、清點、接收一體化裝置，其還包括控制單元，用于控制上述振動器的振動、光電傳感器33的計數和固定支架41的轉動。

進一步參見圖2，本實施例的投放單元、硬幣分選單元2、硬幣清點單元3、硬幣接收單元4和控制單元均直接或者間接的固定在機架5上。優選但是不必須將控制單元設置在機架5內側，并設置在硬幣清點單元3上。

需要說明的是，本實施例的硬幣投放單元1、硬幣分選單元2和硬幣清點單元3不受上述描述的限制。顯然，硬幣投放單元1、硬幣分選單元2、硬幣清點單元3和硬幣接收單元4可以采用任意現有技術中已經公開的。

此外，雖然圖2中每個硬幣清點單元3中伸縮管42的數量為一個，但是該圖僅僅是示意伸縮管42的安裝。從圖2中可以看到其它第一安裝孔和第二安裝孔都是空的，從而還可以安裝更多的伸縮管42。

以上實施方式僅用于說明本實用新型，而非對本實用新型的限制。盡管參照實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，對本實用新型的技術方案進行各種組合、修改或者等同替換，都不脫離本實用新型技術方案的精神和范圍，均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。