一種硬幣清點包裝機的制作方法

本實用新型涉及機械技術領域，特別涉及一種硬幣清點包裝機。

背景技術：

硬幣在日常生活中應用越來越多，應用場合也非常廣闊，如城市公交、地鐵、和自動售賣機等等。這些硬幣的流通最后往往需要在銀行進行分類計數和包裝。而目前對于硬幣的分類、計數和包裝主要依賴于人工。隨著無人售票、自動售貨機的推廣，硬幣流通量大大增加，特別是公交公司、金融部門等每天要對大量硬幣進行分類，工作量巨大。目前市場上關于集硬幣分類、計數和包裝為一體的裝置還不是很完善，大多數裝置只是對硬幣進行了分類和清點，而硬幣包裝裝置較少，為硬幣再次進入流通領域帶來困難。

技術實現要素：

本實用新型通過提供一種硬幣清點包裝機，解決了現有技術中難以對混合在一起的不同面值的硬幣進行自動分類、清點及包裝的技術問題，實現了對硬幣的快速分類、清點及包裝。

本實用新型提供了一種硬幣清點包裝機，所述硬幣清點包裝機包括支撐裝置，以及自上而下依次設置的分類單元、計數單元和包裝單元，其中：

所述分類單元與所述支撐裝置固定連接，所述分類單元將硬幣分為不同類別；

所述計數單元與所述支撐裝置固定連接，所述計數單元統計各類硬幣的數量，以及將一定數量的硬幣進行分離；

所述包裝單元與所述支撐裝置固定連接，所述包裝單元包裝所述計數單元分離的硬幣。

進一步地，所述分類單元包括電磁振動給料機及分類板，所述分類板傾斜設置在所述電磁振蕩給料機的下方；

所述分類板自上而下開設有孔徑逐漸增大的分類孔，一種孔徑的所述分類孔匹配一種面值的硬幣。

進一步地，所述分類單元還包括分類板支架，所述分類板支架的一端與所述支撐裝置固定連接，另一端與所述分類板固定連接。

進一步地，所述分類板上設置有至少兩條滑道；

所述滑道內開設有所述分類孔。

進一步地，所述計數單元包括漏斗、計數傳感器、光電傳感器、第一控制器、計數器滑塊、電磁控制器及計數器底板，其中：

所述漏斗的上端與所述分類孔相對設置，所述漏斗的下端與所述計數器滑塊連接，所述計數器滑塊開設有第一通孔；

所述計數傳感器設置在所述漏斗的下端通道內；

所述光電傳感器設置在所述漏斗與所述計數器滑塊的連接處；

所述電磁控制器與所述計數器滑塊連接；

所述計數傳感器、光電傳感器及所述電磁控制器與所述第一控制器連接；

所述計數器滑塊設置在所述計數器底板上，所述計數器滑塊沿所述計數器底板滑動，所述計數器底板開設有第二通孔。

進一步地，所述計數單元還包括漏斗支架，所述漏斗通過所述漏斗支架與所述支撐裝置固定連接。

進一步地，所述第一控制器為單片機。

進一步地，所述包裝單元包括第二控制器、水平直線電機、活動輥輪、第一固定輥輪、第二固定輥輪、第一步進電機、送紙輥輪、第二步進電機及垂直直線電機，其中：

所述第一控制器、水平直線電機、第一步進電機、第二步進電機及所述垂直直線電機分別與所述第二控制器連接；

所述水平直線電機與所述活動輥輪連接；

所述第一固定輥輪及所述第二固定輥輪相對設置，所述活動輥輪設置在所述第一固定輥輪及所述第二固定輥輪的一側，所述送紙輥輪設置在所述第一固定輥輪及所述第二固定輥輪的另一側；

所述垂直直線電機的推桿設置在所述活動輥輪、第一固定輥輪及所述第二固定輥輪之間，所述垂直直線電機的推桿與所述第二通孔下端相對設置；

所述第一步進電機與所述第一固定輥輪及所述第二固定輥輪連接；

所述第二步進電機與所述送紙輥輪連接。

進一步地，所述硬幣清點包裝機還包括控制面板，所述控制面板與所述支撐裝置固定連接；

所述第一控制器及所述第二控制器設置在所述控制面板上。

進一步地，所述硬幣清點包裝機還包括顯示屏，所述顯示屏設置在所述控制面板上；

所述顯示屏與所述第一控制器連接。

本實用新型提供的一種或多種技術方案，至少具備以下有益效果或優點：

1、本實用新型提供的硬幣清點包裝機，由分類單元、計數單元和包裝單元等部分構成，集自動分類、計數和包裝等功能為一體，可將混合的不同面值的硬幣快速分類、計數以及包裝，同時極大的提高了工作效率，具有廣闊的應用前景。

2、本實用新型提供的硬幣清點包裝機，通過第一控制器及第二控制器實現了硬幣分類、計數和包裝的自動化控制，節省了大量的人力及物力。

3、本實用新型提供的硬幣清點包裝機，分類板上設置有滑道，可防止硬幣脫離分類板，使硬幣清點包裝機正常穩定的工作。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的硬幣清點包裝機結構示意圖；

圖2為圖1所示硬幣清點包裝機的分類單元結構示意圖；

圖3為圖1所示硬幣清點包裝機的計數單元結構示意圖；

圖4為圖1所示硬幣清點包裝機的包裝單元結構示意圖。

具體實施方式

本實用新型實施例通過提供一種硬幣清點包裝機，解決了現有技術中難以對混合在一起的不同面值的硬幣進行自動分類、清點及包裝的技術問題，實現了對硬幣的快速分類、清點及包裝。

參見圖1-圖4，本實用新型實施例提供了一種硬幣清點包裝機，該硬幣清點包裝機包括支撐裝置1、控制面板5和顯示屏，以及自上而下依次設置的分類單元2、計數單元3和包裝單元4。分類單元2與支撐裝置1固定連接，分類單元2用于將硬幣分為不同類別。計數單元3與支撐裝置1固定連接，計數單元3用于統計各類硬幣的數量，以及將一定數量的硬幣進行分離。包裝單元4與支撐裝置1固定連接，包裝單元4用于包裝計數單元3分離的硬幣。

參見圖1-圖4，分類單元2包括電磁振動給料機21、分類板22及分類板支架23。計數單元3包括漏斗31、漏斗支架25、計數傳感器32、光電傳感器38、第一控制器、計數器滑塊34、電磁控制器36及計數器底板37，其中第一控制器采用單片機。包裝單元4包括第二控制器、水平直線電機44、活動輥輪41、第一固定輥輪42、第二固定輥輪43、第一步進電機、送紙輥輪45、第二步進電機及垂直直線電機48。

參見圖1及圖2，支撐裝置1設置有四個支撐面，從上至下分別為第一支撐面、第二支撐面、第三支撐面及第四支撐面，四個支撐面上下平行設置。電磁振蕩給料機21安裝在第一支撐面上，分類板22傾斜設置在電磁振蕩給料機21的下方，分類板支架23的一端與支撐裝置1固定連接，另一端與分類板22固定連接。硬幣經電磁振蕩給料機21振動后落在分類板22的上側。分類板22上設置有至少三條滑道，滑道內自上而下開設有孔徑逐漸增大的分 類孔，一種孔徑的分類孔匹配一種面值的硬幣，本實施例中，在分類板22上開設三種分類孔，從上至下依次為與一角硬幣匹配的第一分類孔、與五角硬幣匹配的第二分類孔以及與一元硬幣匹配的第三分類孔。

參見圖1-圖3，漏斗31通過漏斗支架25與支撐裝置1的第二支撐面固定連接，漏斗31的上端與分類孔相對設置，以保證硬幣從分類孔落下后進入漏斗31。漏斗31的下端與計數器滑塊34連接，計數器滑塊34開設有第一通孔35，第一通孔35內可存儲50枚硬幣。計數傳感器32設置在漏斗31的下端通道內，當一枚硬幣經漏斗31下端的通道下落至計數器滑塊34內時，計數傳感器32被遮擋，第一控制器內的計數器加一。光電傳感器38設置在漏斗31與計數器滑塊34的連接處，當計數器滑塊34內的硬幣數量達到設定的數量(如50枚)時，硬幣遮擋光電傳感器38。計數器滑塊34設置在計數器底板37上，計數器底板37固定在支撐裝置1的第三支撐面上，計數器滑塊34沿計數器底板37滑動，計數器底板37開設有第二通孔，第一通孔35與第二通孔重合后，硬幣穿過第一通孔35及第二通孔下落。電磁控制器36與計數器滑塊34連接，電磁控制器36用于控制計數器滑塊34行走。計數傳感器32、光電傳感器38及電磁控制器36與第一控制器連接。

參見圖1及圖4，第一控制器、水平直線電機44、第一步進電機、第二步進電機及垂直直線電機48分別與第二控制器連接。水平直線電機44與活動輥輪41連接，水平直線電機44用于驅動活動輥輪41運動。活動輥輪41、第一固定輥輪42、第二固定輥輪43及送紙輥輪45通過軸承座47安裝在支撐裝置1的第四支撐面上。第一固定輥輪42及第二固定輥輪43相對設置，活動輥輪41設置在第一固定輥輪42及第二固定輥輪43的一側，送紙輥輪45設置在第一固定輥輪42及第二固定輥輪43的另一側。垂直直線電機48的推桿設置在活動輥輪41、第一固定輥輪42及第二固定輥輪43之間，垂直直線電機48的推桿與第二通孔下端相對設置，從第二通孔下落的硬幣堆疊在垂直直線電機48的推桿上。第一步進電機與第一固定輥輪42及第二固定輥輪43 連接，第一步進電機驅動第一固定輥輪42及第二固定輥輪43旋轉。第二步進電機與送紙輥輪45連接，第二步進電機驅動送紙輥輪45旋轉。

參見圖1，控制面板5與支撐裝置1固定連接，顯示屏與第一控制器連接。第一控制器、第二控制器及顯示屏設置在控制面板5上。

本實用新型實施例提供的硬幣清點包裝機的使用方法及工作原理如下：參見圖1-圖4，將硬幣(硬幣的面值為一角、五角及一元)放置在電磁振動給料機21上，在電磁振動給料機21的作用下硬幣滑落至分類板22的上端。由于分類板22上的滑道傾斜設置，硬幣在自身重力的作用下向下滑動，一角硬幣經過第一分類孔時從第一分類孔落入對應的漏斗31中，五角硬幣經過第二分類孔時從第二分類孔落入對應的漏斗31中，一元硬幣經過第三分類孔時從第三分類孔落入對應的漏斗31中。漏斗31中的硬幣落入計數器滑塊34，當一枚硬幣經漏斗31下端的通道下落至計數器滑塊34內時，計數傳感器32被遮擋，第一控制器內的計數器加一，顯示屏實時顯示通過的硬幣的數量。當計數器滑塊34內的硬幣數量達到設定的數量(如50枚)時，硬幣遮擋光電傳感器38，光電傳感器38發出信號至第一控制器。第一控制器檢測到光電傳感器38發出的信號后，發出指令使電磁控制器36通電，電磁控制器36推動計數器滑塊34產生一個位移，使得第一通孔35與第二通孔重合，50枚硬幣從計數器底板37上的第二通孔落在垂直直線電機48的推桿上。第二控制器接收到由第一控制器傳入的啟動信號，第二控制器發出指令使垂直直線電機48的推桿由最高點緩慢下降，以使垂直直線電機48的推桿上堆疊的硬幣進入第一固定輥輪42、第二固定輥輪43及活動輥輪41之間。當垂直直線電機48的推桿降到最低點時，第二控制器控制垂直直線電機48斷電停止，同時給水平直線電機44發出啟動信號，水平直線電機44的推桿立即推動活動輥輪41向第一固定輥輪42及第二固定輥輪43運動，使活動輥輪41、第一固定輥輪42及第二固定輥輪43將硬幣夾緊。第二控制器檢測水平直線電機44移動了設定位移后，使其斷電停止運動，同時給第一步進電機及第二步進電機發出 啟動信號，第一步進電機帶動第一固定輥輪42及第二固定輥輪43運轉，使硬幣旋轉；第二步進電機帶動送紙輥輪45運轉，同時紙料46通過送紙輥輪45送入活動輥輪41、第一固定輥輪42及第二固定輥輪43中間，對硬幣進行包裝。運行設定時間后，第二控制器向送紙輥輪45第二步進電機發出停止信號，送紙輥輪45停止運轉，由于第一固定輥輪42及第二固定輥輪43依然旋轉，紙料46被拉斷。再運行設定的時間后，第二控制器給第一步進電機發出停止信號，第一固定輥輪42及第二固定輥輪43停止運轉，此時硬幣包裝完畢。與此同時，第二控制器發出指令啟動水平直線電機44復位，包裝完好的硬幣退出包裝模塊。

本實用新型實施例提供的自動硬幣包裝機，至少具備以下有益效果或優點：

一、本實用新型實施例提供的硬幣清點包裝機，由分類單元、計數單元和包裝單元等部分構成，集自動分類、計數和包裝等功能為一體，混合的不同面值的硬幣可快速進行分類、計數以及包裝，極大的提高了工作效率，具有廣闊的應用前景。

二、本實用新型實施例提供的硬幣清點包裝機，通過第一控制器及第二控制器實現了硬幣分類、計數和包裝的自動化控制，節省了大量的人力及物力。

三、本實用新型實施例提供的硬幣清點包裝機，分類板上設置有滑道，可防止硬幣脫離分類板，使硬幣清點包裝機正常穩定的工作。

最后所應說明的是，以上具體實施方式僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照實例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的精神和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。