1.一種智能門禁系統，其特征在于，包括：人體數據采集模塊、手勢識別模塊、人臉識別模塊和處理與控制模塊；其中，
所述人體數據采集模塊，用于當至少一個用戶與數據采集設備之間的距離小于或者等于預設第一距離時，通過所述數據采集設備采集得到一個或多個用戶的人體數據；
所述手勢識別模塊，用于將采集到的用戶的人體數據中的手勢數據與預存的手勢模板數據進行匹配，若至少一個手勢數據與預存的手勢模板數據匹配，則向所述處理與控制模塊發送對應的預控制信號，并向所述人臉識別模塊發送人臉識別指令；
所述人臉識別模塊，用于按照所述人臉識別指令，將手勢數據匹配的人體數據中的人臉數據與預存的人臉模板數據進行匹配，若所述人臉數據與預存的人臉模板數據匹配，則向所述處理與控制模塊發送執行指令；
所述處理與控制模塊，用于按照所述執行指令執行所述預控制信號對應的操作。
2.根據權利要求1所述的智能門禁系統，其特征在于，所述手勢識別模塊，用于將采集到的用戶的人體數據中的手勢數據與預存的第一手勢模板數據或預存的第二手勢模板數據進行匹配，若至少一個手勢數據與預存的第一手勢模板數據匹配，則向所述處理與控制模塊發送第一預控制信號，并向所述人臉識別模塊發送人臉識別指令；若至少一個手勢數據與預存的第二手勢模板數據匹配，則向所述處理與控制模塊發送第二預控制信號，并向所述人臉識別模塊發送人臉識別指令。
3.根據權利要求1所述的智能門禁系統，其特征在于，所述人體數據采集模塊，還用于通過所述數據采集設備采集一個或多個用戶的用戶人臉和用戶手勢的深度圖像和RGB圖像，并對所述深度圖像和RGB圖像進行特征提取，得到一個或多個用戶的用戶人臉和用戶手勢的特征數據。
4.根據權利要求3所述的智能門禁系統，其特征在于，還包括：
數據庫存儲與更新模塊，用于將提取到的用戶人臉的特征數據、用戶手勢的特征數據和相應的手勢類別數據存儲至數據庫中；
其中，所述人臉模板數據包括所述用戶人臉的特征數據，所述手勢模板數據包括所述用戶手勢的特征數據和相應的手勢類別數據。
5.根據權利要求4所述的智能門禁系統，其特征在于，所述數據庫存儲與更新模塊，還用于對所述數據庫中的預設時間段的同一用戶的用戶人臉的特征數據進行計算得到該時間段內該用戶的用戶人臉的平均特征數據，并將該用戶的所述人臉模板數據更新為所述平均特征數據。
6.根據權利要求1所述的智能門禁系統，其特征在于，所述人臉識別模塊，用于若所述人臉數據與預存的人臉模板數據不匹配，則當所述人臉數據對應的用戶與門之間的距離小于或者等于預設第二距離時，向所述處理與控制模塊發送報警信號。
7.一種智能門禁控制方法，其特征在于，包括：
當至少一個用戶與數據采集設備之間的距離小于或者等于預設第一距離時，通過所述數據采集設備采集得到一個或多個用戶的人體數據；
將采集到的用戶的人體數據中的手勢數據與預存的手勢模板數據進行匹配，若至少一個手勢數據與預存的手勢模板數據匹配，則發送對應的預控制信號，并發送人臉識別指令；
按照所述人臉識別指令，將手勢數據匹配的人體數據中的人臉數據與預存的人臉模板數據進行匹配，若所述人臉數據與預存的人臉模板數據匹配，則發送執行指令；
按照所述執行指令執行所述預控制信號對應的操作。
8.根據權利要求7所述的智能門禁控制方法，其特征在于，所述將多個用戶的人體數據中的手勢數據與預存的手勢模板數據進行匹配，若至少一個手勢數據與預存的手勢模板數據匹配，則發送對應的預控制信號，并發送人臉識別指令，包括：
將采集到的用戶的人體數據中的手勢數據與預存的第一手勢模板數據或預存的第二手勢模板數據進行匹配，若至少一個手勢數據與預存的第一手勢模板數據匹配，則發送第一預控制信號，并發送人臉識別指令；若至少一個手勢數據與預存的第二手勢模板數據匹配，則發送第二預控制信號，并發送人臉識別指令。
9.根據權利要求7所述的智能門禁控制方法，其特征在于，還包括：
通過所述數據采集設備采集一個或多個用戶的用戶人臉和用戶手勢的深度圖像和RGB圖像，并對所述深度圖像和RGB圖像進行特征提取，得到一個或多個用戶的用戶人臉和用戶手勢的特征數據。
10.根據權利要求9所述的智能門禁控制方法，其特征在于，還包括：
將提取到的用戶人臉的特征數據、用戶手勢的特征數據和相應的手勢類別數據存儲至數據庫中；
對所述數據庫中的預設時間段的同一用戶的用戶人臉的特征數據進行計算得到該時間段內該用戶的用戶人臉的平均特征數據，并將該用戶的所述人臉模板數據更新為所述平均特征數據；
其中，所述人臉模板數據包括所述用戶人臉的特征數據，所述手勢模板數據包括所述用戶手勢的特征數據和相應的手勢類別數據。