本發明涉及一種電子停車技術領域，具體是一種停車場智能收費系統。
背景技術：
停車場是供車輛停放之場所。停車場有僅畫停車格而無人管理及收費的簡易停車場，亦有配有出入欄口、泊車管理員及計時收款員的收費停車場。現代化的停車場常有自動化計時收費系統、閉路電視及錄影機系統。隨著科技的發展和人們生活水平的提高，私人汽車數量越來越大。車主開車到達目的地之后，需要將車輛停放在公共停車場，公共停車場提供車輛停放管理，一般需要收取車輛停放管理費。傳統的停車場管理系統都只是單個停車場的門禁系統、車位誘導等，同時停車管理行業內，注重的是零散的各種個別應用設備，缺乏能跨領域，綜觀全局，互聯互通、專業改善停車體驗、減少不必要交通阻礙的集成商。而且現有的停車場收費方式主要依靠人工操作，在車主駕車到達停車場時需要入口工作人員需要手動發卡并記錄進場時間，而在車主駕車離開停車場時出口工作人員手動收卡并計算車輛停放時長，并根據車輛類型計算出停車費用，然后在由車主進行現金繳費。這種傳統的停車場收費方式一方面浪費人力且效率較低，另一方面極易在停車場的出口和入口造成車輛排隊擁擠，甚至導致停車場入口附近道路的交通堵塞。
技術實現要素：
本發明的目的在于提供一種停車場智能收費系統，以解決上述背景技術中提出的問題。
為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：
一種停車場智能收費系統，包括入口閘機裝置、入口抓拍裝置、PLC控制器、出口閘機裝置、出口抓拍裝置、中央控制器、云端平臺、移動終端、入口地感探測器和出口地感探測器；所述入口抓拍裝置包括高清攝像機和閃光燈；所述入口抓拍裝置連接至中央控制器；所述中央控制器包括數據存儲模塊、圖像處理模塊和數據分析模塊；所述出口地感探測器連接至PLC控制器，所述入口抓拍裝置連接至PLC控制器，所述入口閘機裝置連接至PLC控制器；所述出口抓拍裝置包括高清抓拍裝置和閃光燈；所述PLC控制系統連接至入口閘機裝置和PLC控制系統閘機裝置，所述入口抓拍裝置連接至圖像處理模塊，入口抓拍裝置連接至計時模塊，所述圖像處理模塊連接至數據分析模塊；所述出口抓拍裝置也連接至圖像處理模塊，出口抓拍裝置連接至計時模塊，所述計時模塊連接至數據分析模塊，所述計時模塊連接至數據處理模塊，所述數據分析模塊通過無線傳輸方式連接至云端平臺，所述移動終端通過APP連接至云端平臺。
作為本發明進一步的方案：所述入口地感探測器用于檢測是否有車輛駛入停車場，所述出口地感探測器用于探測車輛是否到達出口位置。
作為本發明再進一步的方案：所述PLC控制器控制高清攝像機，同時PLC控制器控制閃光燈，閃光燈開啟時，同時高清相機完成拍攝指令，高清攝像機完成拍攝。
作為本發明再進一步的方案：所述PLC控制系統用于控制入口閘機裝置和出口閘機裝置的開啟。
作為本發明再進一步的方案：所述圖像處理模塊用于提取相機抓拍到的圖像并且提取出圖像中的車牌號，并將車牌號數據傳遞給數據分析模塊。
作為本發明再進一步的方案：所述數據分析模塊用于計算相同車牌號的進入時間和進出時間，并根據計時時間計算出提車所需要的費用。
與現有技術相比，本發明的有益效果是：
本停車場智能收費系統通過在內部設置自動計時模塊對來往車輛進行記錄，并將記錄信息傳遞給數據處理模塊，通過數據處理模塊進行自動計算費用，并通過網絡傳遞到云端平臺，然后用戶通過移動終端訪問云端平臺進行繳費，方便了人們的使用，避免了停車場收費過程中造成的車輛擁堵現象，同時本發明實現全自動化操作無需專門人員進行管理，省去了停車場人工成本。
附圖說明
圖1為停車場智能收費系統的結構示意圖。
具體實施方式
下面結合具體實施方式對本發明的技術方案作進一步詳細地說明。
請參閱圖1，一種停車場智能收費系統，包括入口閘機裝置、入口抓拍裝置、PLC控制器、出口閘機裝置、出口抓拍裝置、中央控制器、云端平臺、移動終端、入口地感探測器和出口地感探測器；
所述入口抓拍裝置包括高清攝像機和閃光燈；所述入口抓拍裝置連接至中央控制器；所述中央控制器包括數據存儲模塊、圖像處理模塊和數據分析模塊；所述出口地感探測器連接至PLC控制器，所述出口抓拍裝置連接至PLC控制器，所述出口閘機裝置也連接至PLC控制器；所述出口抓拍裝置也包括高清抓拍裝置和閃光燈；所述入口地感探測器用于檢測是否有車輛駛入停車場，當入口地感探測器檢測到有車輛駛入停車場后將信號傳遞給PLC控制器；所述PLC控制器控制高清攝像機，同時PLC控制器控制閃光燈，閃光燈開啟時，同時高清相機完成拍攝指令，高清攝像機完成拍攝；所述出口地感探測器用于檢測是否有車輛駛出停車場，當出口地感探測器檢測到有車輛駛出停車場后將信號傳遞給PLC控制器；所述PLC控制器控制高清攝像機，同時PLC控制器控制閃光燈，閃光燈開啟時，同時高清相機完成拍攝指令，高清攝像機完成拍攝；所述PLC控制系統連接至入口閘機裝置和PLC控制系統閘機裝置，PLC控制系統控制入口閘機裝置和出口閘機裝置的開啟；
所述入口抓拍裝置連接至圖像處理模塊，入口抓拍裝置連接至計時模塊，所述圖像處理模塊連接至數據分析模塊；所述出口抓拍裝置也連接至圖像處理模塊，出口抓拍裝置連接至計時模塊，所述計時模塊連接至數據分析模塊，所述圖像處理模塊用于提取相機抓拍到的圖像并且提取出圖像中的車牌號，并將車牌號數據傳遞給數據分析模塊；所述計時模塊連接至數據處理模塊，所述數據分析模塊用于計算相同車牌號的進入時間和進出時間，并根據計時時間計算出提車所需要的費用；
所述數據分析模塊通過無線傳輸方式連接至云端平臺，所述移動終端通過APP連接至云端平臺，移動終端能夠查看停車需要的費用，并且通過移動終端進行網上繳費；
本發明的工作原理是：
入口地感探測器檢測到車輛駛入，將信號傳遞給PLC控制器，PLC控制器控制入口抓拍裝置中的高清攝像機，同時PLC控制器發送指令給閃光燈，此時閃光燈開啟，同時高清相機完成拍攝指令，高清攝像機完成拍攝后，PLC控制器控制入口閘機裝置打開閘機，車輛進入停車場，同時觸發計時模塊，入口抓拍裝置將圖片信息傳遞給圖像處理模塊，圖像處理模塊將圖片中車牌信息提取出來并將車牌信息傳遞給數據分析模塊；計時模塊也將抓拍時間傳遞給數據分析模塊；當車輛到達停車場出口時，出口地感探測器檢測到有車輛出來，將信號傳遞給PLC控制器，PLC控制器控制出口抓拍裝置進行抓拍，并將抓拍圖形傳遞給中央控制器的圖像處理模塊，圖像處理模塊提取信息并將信息傳遞給數據分析模塊，于此同時再一次計時模塊，并將計時模塊記錄的數據傳遞給數據分析模塊，數據分析模塊根據相同車牌的進入時間和出去時間，計算處車輛停靠的時間，進而進算出需要交納的停車費，并將停車費用通過網絡傳遞到云端系統，用戶可以通過移動終端訪問云端系統進行停車費用支付。
本停車場智能收費系統通過在內部設置自動計時模塊對來往車輛進行記錄，并將記錄信息傳遞給數據處理模塊，通過數據處理模塊進行自動計算費用，并通過網絡傳遞到云端平臺，然后用戶通過移動終端訪問云端平臺進行繳費，方便了人們的使用，避免了停車場收費過程中造成的車輛擁堵現象，同時本發明實現全自動化操作無需專門人員進行管理，省去了停車場人工成本。
上面對本發明的較佳實施方式作了詳細說明，但是本發明并不限于上述實施方式，在本領域的普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本發明宗旨的前提下作出各種變化。