本發明涉及一種硬幣清分打包裝置,屬于硬幣分揀領域。
背景技術:
目前市場上硬幣以其成本低,流通次數多,耐磨損,易回收等無可替代的優勢將占領小面額貨幣市場將是大勢所趨。隨著硬幣使用頻率增加,硬幣的分離包裝成為一個亟待解決的社會問題。例如,在公交車,地鐵站,銀行等地方,每天都會收到大量的硬幣,而分離包裝又要耗費人力物力,類似企業需要對大量硬幣進行高效處理,如計數、分類、包裝,以方便對硬幣進行再流通。設計一個機器解放人類勞動力成為一項重大工程。據調查,市場上目前雖然存在硬幣分離機器,但有很大局限性,也存在較多問題,功能也有待完善。例如專利CN 105374104 A,不能將分揀和打包分開獨立的進行,導致針對單獨某一項操作使用不便,不能滿足所有用戶的需求,而且結構比較封閉,維修較為復雜。
技術實現要素:
本發明的目的在于提供一種硬幣清分打包裝置,從而克服現有的投幣交易設備不能進行自動分揀硬幣的缺點。
為了實現以上目的,本發明提供個一種硬幣清分打包裝置,包括紙幣分離機構,硬幣分離機構和硬幣包裝機構,其特征是:所述紙幣分離機構包括入幣漏斗,下方銜接U型導管直通硬幣漏盤,其中,軸承以能使U型導管固定的方式設置于底板上緊貼硬幣漏盤,硬幣漏盤另一端設設置一間歇性工作吸風機,其下端設有抽屜。
所述硬幣分離機構包括分離圓盤、分離板、導向管和收集管。分離圓盤設置于硬幣漏盤下方,分離圓盤下方連接分離板,呈傾斜向下延伸,分離板從上至下有四個導向管,所述的四個導向管和出幣口大小各與一種面值的硬幣大小對應,且出幣口從小到大設置。硬幣收集管設置于導向管末端。
所述硬幣包裝機構包括導紙通道、裁紙裝置、卷紙裝置、勾邊裝置和機械門組成。此機構包括上下底板,四個支持柱,以及一個外殼支撐構成基本框架。導紙裝置包括設置于外殼支撐前的兩根轉軸,且兩轉軸位于同一平行于外殼支撐的水平面,導紙通道設置于外殼支撐和兩轉軸組成平面之間,導紙在導致通道上平穩運行,緊貼轉軸。裁紙裝置包括位于上板的電動機,皮帶和刀片由位于底座的軸承支架固定。卷紙裝置包括外殼門,上接收集管的包裝工位,外殼門下端設有機械門,導紙通過滾軸旋轉進入外殼門。滾軸與轉軸間外加軸承使其旋轉平穩。勾邊裝置包括齒輪傳動機構和固定在齒輪上的鉤子。兩齒輪由螺釘固定在設置于上下底板間的長方形板上。
優選地,上述技術方案中,所述硬幣漏盤上設有的帶傳動裝置。
優選地,上述技術方案中,所述分離圓盤下增加了推力球軸承。
優選地,上述技術方案中,所述收集硬幣管側的檢測裝置是紅外計數器。
優選地,上述技術方案中,所述所述收集裝置的收集管分兩個工位,兩工位由軸帶動切換。
優選地,上述技術方案中,所述導紙通道的轉軸下設置了電動機。
優選地,上述技術方案中,所述勾邊裝置的驅動器為設置于支撐臺上的步進電動機。
優選地,上述技術方案中,所述機械門開關采用四桿機構。
本發明采用簡單構造實現硬幣分離整理拆分一體化裝置,同時整個裝置層次清晰、成本低廉、操作方便、可靠性高,其最大特色在于既能一體化工作,也能拆分開單獨實現某一功能,有針對性的滿足使用者的便利。
附圖說明
圖1是根據本發明硬幣打包裝置的立體結構示意圖。
圖2是根據本發明紙幣分離裝置的結構示意圖。
圖3是根據本發明硬幣分揀裝置結構示意圖。
圖4是根據本發明硬幣打包裝置的前視圖。
圖5是根據本發明打包裝置中鉤邊機構前視圖。
圖6是根據本發明打包裝置中卷紙部分前視圖。
圖7是根據本發明打包裝置中四桿機構的俯視圖。
具體實施方式
下面結合附圖,對本發明的具體實施方式進行詳細描述,但應當理解本發明的保護范圍并不受具體實施方式的限制。
除非另有其他明確表示,否則在整個說明書和權利要求書中,術語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等被將理解為包括所陳述的元件或組成部分,而并未排除其他元件或其他組成部分。
如圖1至圖7所示,根據本發明具體實施例為:一種硬幣清分打包裝置,包括紙幣分離機構、硬幣分揀機構和硬幣包裝機構。
如圖2,所述紙幣分離機構包括入幣漏斗7,漏斗下方銜接U型導管8直通硬幣漏盤6,其中,軸承10以能使U型導管8固定的方式設置于底板9上緊貼硬幣漏盤6,硬幣漏盤上設有的帶傳動裝置4,優選地,驅動裝置為電動機5。硬幣漏盤另一端設有紙幣分離裝置,優選地,驅動裝置為間歇性工作的吸風機2。當硬幣和紙幣由入幣漏斗7落入后,通過U型導管8落入硬幣漏盤6中,此時,漏盤另一側的吸風機2會將紙幣吸入分離箱1中的掛網上(圖未示),吸風器間歇性工作使得吸附在掛網上的紙幣掉入抽屜3。硬幣通過漏盤6的旋轉,由離心力作用甩入下方的硬幣分離圓盤11。漏盤的旋轉由驅動裝置皮帶輪4完成,通過調節電機5的速度可以控制漏盤6的旋轉速度,避免分離速度過快導致的硬幣堆積造成分離盤11堵塞。
如圖3所示,所述硬幣分揀機構包括分離圓盤11、分離板13、導向管12和收集管14。分離圓盤11設置于硬幣漏盤6下方,優選地,所述分離圓盤11下增加了推力球軸承(圖未視)。分離圓盤下方連接分離板13,呈傾斜向下延伸,分離板從上至下有四個導向管,所述的四個出幣口大小各與一種面值的硬幣大小對應,且出幣口從小到大設置。硬幣收集管14設置于導向管末端。經過第一次分離后,硬幣落到分離盤11上,分離盤由電機(圖未視)帶動旋轉,在離心力作用下硬幣甩出。由于圓盤只允許硬幣單個通過,硬幣將依次單個平穩甩出。甩出的硬幣通過分離板13,由相應的直徑通過導向管落入硬幣收集管14。收集管分兩個工位,當收集滿50個硬幣時會轉向打包工位,優選地,檢測裝置為紅外檢測儀(圖未視)。同時另一個工位會收集落下的硬幣,充分提高機器的工作效率。優選地,所述收集管由軸22帶動切換工位。其中,轉軸22的切換由位于硬幣包裝機構的圓盤26帶動的同步輪傳動機構完成。
所述硬幣包裝機構包括導紙裝置、裁紙裝置、卷紙裝置、勾邊裝置和機械門組成。如圖4所示,此機構由上下底板32、33,支持柱16和另外三根支持柱(分別分布在上下底板間四個角落),以及一個外殼支撐18構成基本框架。導紙裝置包括設置于外殼支撐18前的兩根轉軸21、25,且兩轉軸位于同一平行于外殼支撐18的平面,導紙通道17設置于外殼支撐18和兩轉軸組成的平面之間。裁紙裝置包括位于上板的電動機15,皮帶37和刀片20由位于底座的軸承支架29固定。卷紙裝置包括外殼門38上接收集管14的包裝工位,下端設有機械門30,導紙通過滾軸36旋轉進入外殼門38。勾邊裝置包括齒輪傳動機構和固定在齒輪27上的鉤子28。兩齒輪由螺釘固定在設置于上下底板間的長方形板24上。如圖6所示,導紙通過與轉軸21摩擦作用,在導紙通道里平穩進行,當包裝紙前進一定距離后,刀片20會在皮帶37的帶動下切割紙片,被切割的紙片進入包卷部分。硬幣的外側設有滾軸36,滾軸帶動包裝紙圍繞硬幣轉動三圈包卷結束,此時開始勾邊。勾邊過程通過設置于支撐臺上的步進電動機23帶動,正轉135°再反轉135°為一個周期。如圖5所示,勾邊過程中,齒輪27通過步進電動機23帶動,鉤子28成一定角度傾斜緊貼卷紙,由于齒輪傳動,上方從動輪上的鉤子也成相應傾斜度緊貼卷紙。裝置運行時,鉤子切掉多余紙片完成勾邊。此時,機械門30打開,硬幣離開機械門,完成打包,如此往復循環。優選地,所述機械門開關采用四桿機構。如圖7所示,設置搖擺角度數,可以保證勾邊完成后機械門30打開,硬幣安全掉下;硬幣包卷時,門關上,通過轉軸19帶動連桿周期性的控制機械門30開閉。驅動電機34,35通過電機支架安裝在底板上,用螺栓螺母固定。
本發明所達到的有益效果:本發明所述一種硬幣清分打包裝置可以實現一整套功能,也可以拆分開實現獨立的某一功能。本套機器全自動化,主要用于公交公司分幣整理,可以有效解決目前公交公司硬幣量大,清理困難,耗費大量人力物力的問題,解放勞動力,同時提高了效率和準確率。