開門方法及裝置與流程

本公開涉及安全技術領域，尤其涉及開門方法及裝置。

背景技術：

隨著社會及科技的發展，越來越先進的設施使得人們的生活越來越便捷。但在一些常見的生活場景中，現有的一些設施還是不夠方便。例如，當人們需要打開防盜門，但是雙手拿著物品或者手受傷而無法動作時，如何開門就成為了人們的困擾。

技術實現要素：

為克服相關技術中存在的問題，本公開實施例提供開門方法及裝置。

根據本公開實施例的第一方面，提供一種開門方法，包括：

當判斷出所述用戶的手部被占用時，通過身份識別來判斷是否允許所述用戶進入門內；

當判斷出允許所述用戶進入所述門內時，為所述用戶打開所述門。

可選地，所述當判斷出所述用戶的手部被占用時，包括：

獲取所述用戶的手部圖像；

通過對所述用戶的手部圖像進行圖像識別識別出所述用戶的手部狀態；

根據識別出的所述用戶的手部狀態判斷所述用戶的手部是否被占用。

可選地，所述用戶的手部狀態包括：所述用戶處于雙手持滿物品的狀態和所述用戶處于至少一只手自由活動的狀態。

可選地，所述根據識別出的所述用戶的手部狀態判斷所述用戶的手部是否被占用，包括：

根據所述用戶處于雙手持滿物品的狀態，判斷出所述用戶的手部被占用。

可選地，所述根據識別出的所述用戶的手部狀態判斷所述用戶的手部是否被占用，包括：

根據所述用戶處于至少一只手自由活動的狀態，判斷出所述用戶的手部未被占用。

可選地，所述身份識別包括：通過檢測用戶的身體特征來進行的身份識別、通過檢測用戶攜帶的裝置來進行的身份識別、通過檢測用戶輸入的密碼來進行的身份識別中的至少一種。

可選地，所述通過檢測用戶的身體特征來進行的身份識別包括：通過檢測用戶的面部特征來進行的身份識別和通過檢測用戶的虹膜特征來進行的身份識別中的至少一種。

可選地，所述通過身份識別來判斷是否允許所述用戶進入門內，包括：

預先錄入允許進入門內的用戶的臉部的至少正面、左側面和右側面的人臉信息；

獲取需要進行身份識別的用戶的臉部圖像；

通過圖像識別來判斷所獲取的需要進行身份識別用戶的臉部圖像是否與預先錄入的用戶的人臉信息匹配；

根據對所獲取的需要進行身份識別用戶的臉部圖像是否與預先錄入的用戶的人臉信息匹配的判斷結果，判斷是否允許所述需要進行身份識別的用戶進入門內。

可選地，所述預先錄入允許進入門內的用戶的臉部的至少正面、左側面和右側面的人臉信息，包括：

通過移動終端預先錄入允許進入門內的用戶的臉部的至少正面、左側面和右側面的人臉信息。

可選地，所述方法還包括：

當判斷出所述用戶的手部未被占用時，不為所述用戶打開所述門。

根據本公開實施例的第二方面，提供一種開門裝置，包括：

第一判斷模塊，被配置為判斷用戶的手部是否被占用；

第二判斷模塊，被配置為當所述第一判斷模塊判斷出所述用戶的手部被占用時，通過身份識別來判斷是否允許所述用戶進入門內；

操作模塊，被配置為當所述第二判斷模塊允許所述用戶進入所述門內時，為所述用戶打開所述門。

可選地，所述第一判斷模塊包括：

第一獲取子模塊，被配置為獲取所述用戶的手部圖像；

識別子模塊，被配置為通過對所述用戶的手部圖像進行圖像識別識別出所述用戶的手部狀態；

第一判斷子模塊，被配置為根據所述識別子模塊識別出的所述用戶的手部狀態判斷所述用戶的手部是否被占用。

可選地，所述用戶的手部狀態包括：所述用戶處于雙手持滿物品的狀態和所述用戶處于至少一只手自由活動的狀態。

可選地，所述第一判斷子模塊被配置為：

根據所述用戶處于雙手持滿物品的狀態，判斷出所述用戶的手部被占用。

可選地，所述第一判斷子模塊被配置為：

根據所述用戶處于至少一只手自由活動的狀態，判斷出所述用戶的手部未被占用。

可選地，所述身份識別包括：通過檢測用戶的身體特征來進行的身份識別、通過檢測用戶攜帶的裝置來進行的身份識別、通過檢測用戶輸入的密碼來進行的身份識別中的至少一種。

可選地，所述通過檢測用戶的身體特征來進行的身份識別包括：通過檢測用戶的面部特征來進行的身份識別和通過檢測用戶的虹膜特征來進行的身份識別中的至少一種。

可選地，所述第二判斷模塊包括：

錄入子模塊，被配置為預先錄入允許進入門內的用戶的臉部的至少正面、左側面和右側面的人臉信息；

第二獲取子模塊，被配置為獲取需要進行身份識別的用戶的臉部圖像；

第二判斷子模塊，被配置為通過圖像識別來判斷所述第二獲取子模塊所獲取的需要進行身份識別用戶的臉部圖像是否與所述錄入子模塊預先錄入的用戶的人臉信息匹配；

第三判斷子模塊，被配置為根據所述第二判斷子模塊的判斷結果，判斷是否允許所述需要進行身份識別的用戶進入門內。

可選地，所述錄入子模塊被配置為：

通過移動終端預先錄入允許進入門內的用戶的臉部的至少正面、左側面和右側面的人臉信息。

可選地，所述操作模塊還被配置為：

當所述第一判斷模塊判斷出所述用戶的手部未被占用時，不為所述用戶打開所述門。

根據本公開實施例的第三方面，提供一種開門裝置，包括：

處理器；

用于存儲處理器可執行指令的存儲器；

其中，所述處理器被配置為：

判斷用戶的手部是否被占用；

當判斷出所述用戶的手部被占用時，通過身份識別來判斷是否允許所述用戶進入門內；

當判斷出允許所述用戶進入所述門內時，為所述用戶打開所述門。

本公開的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：

本公開實施例提供了開門方法及裝置，通過當判斷出用戶的手部被占用時，通過身份識別來判斷是否允許用戶進入門內；當判斷出允許用戶進入門內時，為用戶打開門，使得無需用戶手動操作即可開門。因此，當用戶雙手被占用而無法手動開門時，自動為通過身份識別的用戶開門，從而為用戶帶來了便利，節省了用戶時間，提升了用戶體驗。

應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。

圖1是根據本公開一示例性實施例示出的一種開門方法的流程圖；

圖2是根據圖1所示的開門方法的一部分的流程圖；

圖3是根據圖1所示的開門方法的一部分的流程圖；

圖4是根據本公開一示例性實施例示出的一種開門裝置的框圖；

圖5是根據圖4所示的開門裝置中的一部分的框圖；

圖6是根據圖4所示的開門裝置中的一部分的框圖；

圖7是根據本公開另一示例性實施例示出的一種開門裝置的框圖。

具體實施方式

這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本公開相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

本公開實施例提供了開門技術，通過當判斷出用戶的手部被占用時，通過身份識別來判斷是否允許用戶進入門內；當判斷出允許用戶進入門內時，為用戶打開門，使得無需用戶手動操作即可開門。因此，當用戶雙手被占用而無法手動開門時，自動為通過身份識別的用戶開門，從而為用戶帶來了便利，節省了用戶時間，提升了用戶體驗。

圖1是根據本公開一示例性實施例示出的一種開門方法的流程圖，該方法包括以下步驟S110和S120：

在步驟S110中，當判斷出用戶的手部被占用時，通過身份識別來判斷是否允許用戶進入門內。

圖2示出了步驟S110的一個實施例。

如圖2所示，步驟S110中的當判斷出用戶的手部被占用時包括步驟S1110、S1120和S1130。

在步驟S1110中，獲取用戶的手部圖像。

在步驟S1120中，通過對用戶的手部圖像進行圖像識別識別出用戶的手部狀態。

在步驟S1130中，根據識別出的用戶的手部狀態判斷用戶的手部是否被占用。

在一個實施例中，用戶的手部狀態包括：用戶處于雙手持滿物品的狀態和用戶處于至少一只手自由活動的狀態。例如，用戶處于雙手持滿物品的狀態可以指的是諸如用戶雙手抱滿物品或者用戶雙手提著包之類的狀態。例如，用戶處于至少一只手自由活動的狀態指的是用戶至少有一只手沒有處在持著物品的自由活動狀態。本領域技術人員可以理解，可以通過圖像識別來判斷一個人是否拿滿物品，例如，可以針對對手部的圖像識別設定一個閾值，如果大于該閾值，則表示用戶處于雙手持滿物品的狀態；如果小于該閾值，則表示用戶處于至少一只手自由活動的狀態。在另一示例中，可以通過圖像識別來判斷圖像中是否存在一條自由活動的手臂，如果存在，則表示用戶處于至少一只手自由活動的狀態；如果不存在，則表示用戶處于雙手持滿物品的狀態。

在一個實施例中，步驟S1130包括：根據用戶處于雙手持滿物品的狀態，判斷出用戶的手部被占用。例如，當識別出用戶雙手抱滿物品或者用戶雙手提著包時，根據識別出的用戶的手部狀態判斷出用戶的手部被占用。

在一個實施例中，步驟S1130包括：根據用戶處于至少一只手自由活動的狀態，判斷出用戶的手部未被占用。例如，當識別出用戶一只手拿著許多物品但另一只手能夠自由活動時，根據識別出的用戶的手部狀態判斷出用戶的手部未被占用。

在一個實施例中，身份識別包括：通過檢測用戶的身體特征來進行的身份識別、通過檢測用戶攜帶的裝置來進行的身份識別、通過檢測用戶輸入的密碼來進行的身份識別中的至少一種。例如，可以通過人臉識別來判斷是否允許用戶進入門內。

在一個實施例中，通過檢測用戶的身體特征來進行的身份識別包括：通過檢測用戶的面部特征來進行的身份識別和通過檢測用戶的虹膜特征來進行的身份識別中的至少一種。即，可以僅通過檢測用戶的面部特征來進行身份識別，可以僅通過檢測用戶的虹膜特征來進行身份識別，還可以同時通過檢測用戶的面部特征并檢測用戶的虹膜特征來進行身份識別。

在一個實施例中，通過檢測用戶攜帶的裝置來進行的身份識別包括：通過RFID標簽來進行的身份識別、通過移動終端來進行的身份識別、通過可穿戴設備來進行的身份識別中的至少一種。例如，用戶攜帶一個RFID標簽，被RFID讀取器讀取并識別。例如，用戶攜帶移動終端，通過移動終端的號碼或特定APP的識別信息，例如，二維碼，由識別裝置進行識別。例如，用戶帶著諸如智能手環之類的可穿戴設備，可穿戴設備中保存著用戶身份信息，通過讀取可穿戴設備中保存的用戶身份信息來進行識別。在一個實施例中，用戶攜帶的裝置可以是門鑰匙。在另一個實施例中，可以將門鑰匙實現為包含RFID標簽。在另一個實施例中，可以將門鑰匙實現為移動終端。

在一個實施例中，通過檢測用戶輸入的密碼來進行的身份識別包括：通過用戶按鍵輸入的密碼進行的身份識別和通過用戶語音輸入的密碼進行的身份識別中的至少一種。例如，通過用戶按鍵輸入的密碼可以包括數字密碼、文字密碼、指紋密碼等等。例如，通過用戶語音輸入的密碼可以包括特定的語音口令，例如，數字、文字、音樂、或者無意義的聲音等等。

在步驟S120中，當判斷出允許用戶進入門內時，為用戶打開門。

本公開實施例提供了一種開門方法，通過當判斷出用戶的手部被占用時，通過身份識別來判斷是否允許用戶進入門內；當判斷出允許用戶進入門內時，為用戶打開門，使得無需用戶手動操作即可開門。因此，當用戶雙手被占用而無法手動開門時，自動為通過身份識別的用戶開門，從而為用戶帶來了便利，節省了用戶時間，提升了用戶體驗。

在一個實施例中，本公開實施例的開門方法還可以包括：當判斷出用戶的手部未被占用時，不為用戶打開門。即，當用戶的手部未被占用時，不自動開門，而是等待用戶手動開門，這樣就可以防止即使用戶不需要進入門內也開門，從而實現了節能，并保證了安全。

在一個實施例中，本公開實施例的開門方法還可以包括：當判斷出用戶的手部未被占用時，還可以為用戶打開門，這樣為用戶帶來了便利，節省了用戶時間，提升了用戶體驗。例如，當判斷出用戶的手部未被占用時，可以利用移動終端等手動發起身份識別來判斷是否允許用戶進入門內，進而當判斷出允許用戶進入門內時，為用戶打開門。

圖3是根據圖1所示的開門方法的一部分的流程圖，以下參照圖3描述通過人臉識別來來判斷是否允許用戶進入門內。

如圖3所示，圖1中的步驟S110可以包括步驟S1210、S1220、S1230和S1240。

在步驟S1210中，預先錄入允許進入門內的用戶的臉部的至少正面、左側面和右側面的人臉信息。在一個實施例中，預先錄入允許進入門內的用戶的臉部的包括正面、左側面和右側面的多個側面的人臉信息。錄入的用戶的臉部的多個側面的臉部信息能夠使得進行人臉識別時更加準確。

在一個實施例中，步驟S1210包括：通過移動終端預先錄入允許進入門內的用戶的臉部的至少正面、左側面和右側面的人臉信息。例如，在移動終端上安裝APP，在APP上預先設置(輸入)允許進入門內的用戶的臉部的至少正面、左側面和右側面的人臉信息。在此情況下，可以在移動終端上，例如，在APP上，利用人臉信息對用戶進行識別，并將識別結果發送到門禁以根據識別結果操縱門。還可以通過無線連接，例如，藍牙或WiFi，將預先設置(輸入)允許進入門內的用戶的臉部的至少正面、左側面和右側面的人臉信息發送到門禁，并在門禁上利用人臉信息對用戶進行識別，從而根據識別結果操縱門。采用移動終端預先錄入人臉信息并利用移動終端參與用戶身份識別方便了用戶的操作，提升了用戶體驗。

在一個實施例中，步驟S1210還可以包括：在門禁上預先錄入允許進入門內的用戶的臉部的至少正面、左側面和右側面的人臉信息。在門禁上預先錄入人臉信息并進行用戶身份識別提升了根據本公開的開門方法的安全性。

在步驟S1220中，獲取需要進行身份識別的用戶的臉部圖像。

在步驟S1230中，通過圖像識別來判斷所獲取的需要進行身份識別用戶的臉部圖像是否與預先錄入的用戶的人臉信息匹配。

在步驟S1240中，根據對所獲取的需要進行身份識別用戶的臉部圖像是否與預先錄入的用戶的人臉信息匹配的判斷結果，判斷是否允許需要進行身份識別的用戶進入門內。

本公開實施例提供了一種開門方法，通過預先錄入允許進入門內的用戶的臉部的至少正面、左側面和右側面的人臉信息；獲取需要進行身份識別的用戶的臉部圖像；通過圖像識別來判斷所獲取的需要進行身份識別用戶的臉部圖像是否與預先錄入的用戶的人臉信息匹配；根據對所獲取的需要進行身份識別用戶的臉部圖像是否與預先錄入的用戶的人臉信息匹配的判斷結果，判斷是否允許需要進行身份識別的用戶進入門內，使得無需手工操作即可對用戶進行身份識別。通過人臉識別來判斷是否允許需要進行身份識別的用戶進入門內為用戶帶來了便利，節省了用戶時間，提升了用戶體驗。

在本公開實施例的開門方法的一個應用場景中，門前(或其他部位)有攝像頭，通過移動終端APP預先錄入用戶頭像，并通過藍牙或WiFi將預先錄入的用戶圖像發送到門禁攝像頭，當用戶雙手抱滿物品時，觸發攝像頭人臉識別。在用戶識別通過后，自動開門。再此場景中，門可以為智能防盜門，門禁與攝像頭有交互協議。針對一個門禁，預先錄入一個或多個用戶的正面、左側面、右側面至少三個方向的人臉信息。人臉信息可被回傳給門禁，之后每次當用戶靠近門前(或其他部位)的攝像頭時，利用圖像識別判斷：(1)用戶抱滿物品之類的雙手被占用的情況下，會觸發攝像頭人臉識別；(2)用戶沒有抱滿物品或手部不受限，該情況下，用戶可選擇用戶可選擇手動開鎖或在APP開啟人臉識別。人臉識別結果與任意一個預先錄入的人臉數據匹配時，門會自動打開。

圖4是根據本公開一示例性實施例示出的一種開門裝置的框圖，該裝置包括第一判斷模塊410、第二判斷模塊420和操作模塊430。

第一判斷模塊410被配置為判斷用戶的手部是否被占用。

圖5示出了第一判斷模塊410的一個實施例。

如圖5所示，第一判斷模塊410包括第一獲取子模塊4110、識別子模塊4120和第一判斷子模塊4130。

第一獲取子模塊4110被配置為獲取用戶的手部圖像。

識別子模塊4120被配置為通過對用戶的手部圖像進行圖像識別識別出用戶的手部狀態。

第一判斷子模塊4130被配置為根據識別子模塊4120識別出的用戶的手部狀態判斷用戶的手部是否被占用。

在一個實施例中，用戶的手部狀態包括：用戶處于雙手持滿物品的狀態和用戶處于至少一只手自由活動的狀態。例如，用戶處于雙手持滿物品的狀態可以指的是諸如用戶雙手抱滿物品或者用戶雙手提著包之類的狀態。例如，用戶處于至少一只手自由活動的狀態指的是用戶至少有一只手沒有處在持著物品的自由活動狀態。本領域技術人員可以理解，可以通過圖像識別來判斷一個人是否拿滿物品，例如，可以針對對手部的圖像識別設定一個閾值，如果大于該閾值，則表示用戶處于雙手持滿物品的狀態；如果小于該閾值，則表示用戶處于至少一只手自由活動的狀態。在另一示例中，可以通過圖像識別來判斷圖像中是否存在一條自由活動的手臂，如果存在，則表示用戶處于至少一只手自由活動的狀態；如果不存在，則表示用戶處于雙手持滿物品的狀態。

在一個實施例中，第一判斷子模塊4130被配置為：根據用戶處于雙手持滿物品的狀態，判斷出用戶的手部被占用。例如，當識別出用戶雙手抱滿物品或者用戶雙手提著包時，根據識別出的用戶的手部狀態判斷出用戶的手部被占用。

在一個實施例中，第一判斷子模塊4130被配置為：根據用戶處于至少一只手自由活動的狀態，判斷出用戶的手部未被占用。例如，當識別出用戶一只手拿著許多物品但另一只手能夠自由活動時，根據識別出的用戶的手部狀態判斷出用戶的手部未被占用。

第二判斷模塊420被配置為當判斷出用戶的手部被占用時，通過身份識別來判斷是否允許用戶進入門內。

在一個實施例中，身份識別包括：通過檢測用戶的身體特征來進行的身份識別、通過檢測用戶攜帶的裝置來進行的身份識別、通過檢測用戶輸入的密碼來進行的身份識別中的至少一種。例如，可以通過人臉識別來判斷是否允許用戶進入門內。

在一個實施例中，通過檢測用戶的身體特征來進行的身份識別包括：通過檢測用戶的面部特征來進行的身份識別和通過檢測用戶的虹膜特征來進行的身份識別中的至少一種。即，可以僅通過檢測用戶的面部特征來進行身份識別，可以僅通過檢測用戶的虹膜特征來進行身份識別，還可以同時通過檢測用戶的面部特征并檢測用戶的虹膜特征來進行身份識別。

在一個實施例中，通過檢測用戶攜帶的裝置來進行的身份識別包括：通過RFID標簽來進行的身份識別、通過移動終端來進行的身份識別、通過可穿戴設備來進行的身份識別中的至少一種。例如，用戶攜帶一個RFID標簽，被RFID讀取器讀取并識別。例如，用戶攜帶移動終端，通過移動終端的號碼或特定APP的識別信息，例如，二維碼，由識別裝置進行識別。例如，用戶帶著諸如智能手環之類的可穿戴設備，可穿戴設備中保存著用戶身份信息，通過讀取可穿戴設備中保存的用戶身份信息來進行識別。在一個實施例中，用戶攜帶的裝置可以是門鑰匙。在另一個實施例中，可以將門鑰匙實現為包含RFID標簽。在另一個實施例中，可以將門鑰匙實現為移動終端。

在一個實施例中，通過檢測用戶輸入的密碼來進行的身份識別包括：通過用戶按鍵輸入的密碼進行的身份識別和通過用戶語音輸入的密碼進行的身份識別中的至少一種。例如，通過用戶按鍵輸入的密碼可以包括數字密碼、文字密碼、指紋密碼等等。例如，通過用戶語音輸入的密碼可以包括特定的語音口令，例如，數字、文字、音樂、或者無意義的聲音等等。

操作模塊430被配置為當第二判斷模塊420判斷出允許用戶進入門內時，為用戶打開門。

本公開實施例提供了一種開門裝置，通過第一判斷模塊，被配置為判斷用戶的手部是否被占用；第二判斷模塊，被配置為當第一判斷模塊判斷出用戶的手部被占用時，通過身份識別來判斷是否允許用戶進入門內；操作模塊，被配置為當第二判斷模塊允許用戶進入門內時，為用戶打開門，使得無需用戶手動操作即可開門。因此，當用戶雙手被占用而無法手動開門時，自動為通過身份識別的用戶開門，從而為用戶帶來了便利，節省了用戶時間，提升了用戶體驗。

在一個實施例中，在根據本公開實施例的開門裝置中，操作模塊430還可以被配置為：當第一判斷模塊410判斷出用戶的手部未被占用時，不為用戶打開門。即，當用戶的手部未被占用時，不自動開門，而是等待用戶手動開門，這樣就可以防止即使用戶不需要進入門內也開門，從而實現了節能，并保證了安全。

在一個實施例中，在根據本公開實施例的開門裝置中，操作模塊430還可以被配置為：當第一判斷模塊410判斷出用戶的手部未被占用時，還可以為用戶打開門，這樣為用戶帶來了便利，節省了用戶時間，提升了用戶體驗。例如，當判斷出用戶的手部未被占用時，可以利用移動終端等手動發起身份識別來判斷是否允許用戶進入門內，進而當判斷出允許用戶進入門內時，為用戶打開門。

圖6是根據圖4所示的開門裝置中的一部分的框圖，以下參照圖6描述通過人臉識別來來判斷是否允許用戶進入門內。

如圖6所示，圖4中的步驟第二判斷模塊420可以包括錄入子模塊4210、第二獲取子模塊4220、第二判斷子模塊4230和第三判斷子模塊4240。

錄入子模塊4210被配置為預先錄入允許進入門內的用戶的臉部的至少正面、左側面和右側面的人臉信息。在一個實施例中，預先錄入允許進入門內的用戶的臉部的包括正面、左側面和右側面的多個側面的人臉信息。錄入的用戶的臉部的多個側面的臉部信息能夠使得進行人臉識別時更加準確。

在一個實施例中，錄入子模塊4210被配置為：通過移動終端預先錄入允許進入門內的用戶的臉部的至少正面、左側面和右側面的人臉信息。例如，在移動終端上安裝APP，在APP上預先設置(輸入)允許進入門內的用戶的臉部的至少正面、左側面和右側面的人臉信息。在此情況下，可以在移動終端上，例如，在APP上，利用人臉信息對用戶進行識別，并將識別結果發送到門禁以根據識別結果操縱門。還可以通過無線連接，例如，藍牙或WiFi，將預先設置(輸入)允許進入門內的用戶的臉部的至少正面、左側面和右側面的人臉信息發送到門禁，并在門禁上利用人臉信息對用戶進行識別，從而根據識別結果操縱門。采用移動終端預先錄入人臉信息并利用移動終端參與用戶身份識別方便了用戶的操作，提升了用戶體驗。

在一個實施例中，錄入子模塊4210被配置為：在門禁上預先錄入允許進入門內的用戶的臉部的至少正面、左側面和右側面的人臉信息。在門禁上預先錄入人臉信息并進行用戶身份識別提升了根據本公開的開門方法的安全性。

第二獲取子模塊4220被配置為獲取需要進行身份識別的用戶的臉部圖像。

第二判斷子模塊4230被配置為通過圖像識別來判斷第二獲取子模塊4220所獲取的需要進行身份識別用戶的臉部圖像是否與錄入子模塊4210預先錄入的用戶的人臉信息匹配。

第三判斷子模塊4240被配置為根據第二判斷子模塊4230的判斷結果，判斷是否允許需要進行身份識別的用戶進入門內。

本公開實施例提供了一種開門裝置，通過錄入子模塊，被配置為預先錄入允許進入門內的用戶的臉部的至少正面、左側面和右側面的人臉信息；第二獲取子模塊，被配置為獲取需要進行身份識別的用戶的臉部圖像；第二判斷子模塊，被配置為通過圖像識別來判斷第二獲取子模塊所獲取的需要進行身份識別用戶的臉部圖像是否與錄入子模塊預先錄入的用戶的人臉信息匹配；第三判斷子模塊，被配置為根據第二判斷子模塊的判斷結果，判斷是否允許需要進行身份識別的用戶進入門內，使得無需手工操作即可對用戶進行身份識別。通過人臉識別來判斷是否允許需要進行身份識別的用戶開門為用戶帶來了便利，節省了用戶時間，提升了用戶體驗。

本公開實施例提供了一種開門裝置，包括：

處理器；

用于存儲處理器可執行指令的存儲器；

其中，所述處理器被配置為：

判斷用戶的手部是否被占用；

當判斷出用戶的手部被占用時，通過身份識別來判斷是否允許用戶進入門內；

當判斷出允許用戶進入門內時，為用戶打開門。

圖7是根據本公開一示例性實施例示出的另一種開門裝置700的框圖。例如，裝置700可以被提供為一服務器。參照圖7，裝置700包括處理組件722，其進一步包括一個或多個處理器，以及由存儲器732所代表的存儲器資源，用于存儲可由處理組件722執行的指令，例如應用程序。存儲器732中存儲的應用程序可以包括一個或一個以上的每一個對應于一組指令的模塊。此外，處理組件722被配置為執行指令，以執行上述方法。

裝置700還可以包括一個電源組件726被配置為執行裝置700的電源管理，一個有線或無線網絡接口750被配置為將裝置700連接到網絡，和一個輸入輸出(I/O)接口758。裝置700可以操作基于存儲在存儲器732的操作系統，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或類似。

一種非臨時性計算機可讀存儲介質，當所述存儲介質中的指令由服務器的處理器執行時，使得服務器能夠執行一種開門方法，該方法包括：

判斷用戶的手部是否被占用；

當判斷出用戶的手部被占用時，通過身份識別來判斷是否允許用戶進入門內；

當判斷出允許用戶進入門內時，為用戶打開門。

本領域技術人員在考慮說明書及實踐這里公開的公開后，將容易想到本公開的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應性變化，這些變型、用途或者適應性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術領域中的公知常識或慣用技術手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由下面的權利要求指出。

應當理解的是，本公開并不局限于上面已經描述并在附圖中示出的精確結構，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權利要求來限制。