車輛出入控制系統的基站通信保持方法與流程

本申請涉及車輛控制技術領域，具體而言，涉及一種車輛出入控制系統的基站通信保持方法。

背景技術：

目前，停車場停車收費系統有如下三種方式:

方式一、采用發卡收卡模式，即車輛進場時在入口發放臨時停車卡放行，車輛離場時在出口收卡，按卡內記錄的時間信息計算出停車費用后繳費離場。 一般需要通過在停車場出口、入口設車禁、保安亭的方式實現的。一般都是駕駛員進入時自動取卡，外出時駕駛員再把卡片交給停車場收費員進行人工收費。而大部分停車場都是全天候24小時開放，收費員一般都需要三班倒，常常需要在一個停車場收費口配置三個專職收費員人工收費，雖設置了出入口自動發卡收卡裝置，自動記錄及計費，但還是無法實現出入口無人值守。這樣既浪費人力、增加了成本投入，又降低了收費效率。

方式二、采用會員注冊制度，即當注冊會員的車輛在入口時車牌號碼被攝像拍照并被識別，入口道閘會自動開閘放行。停車離場時在出口道閘前，車牌號碼被識別、計費并通過云平臺第三方支付系統扣費后出口道閘自動開閘放行，車牌圖像無法識別的車輛和非注冊會員車輛則提示取卡進入。 方式二在方式一的基礎上增加了車牌圖像識別和會員注冊扣費，實現出入口通道的無人值守及快速通行。而對于車牌無法識別部分和非注冊會員車輛仍按第一種模式運行，相當于設置兩套停車場設備交替運行，設備利用率低下。

方式三、采用出入口遠距離電子標簽讀卡識別方式，即安裝網絡攝像槍監控錄像，整合車輛識別功能和道閘控制功能為一體的簡易停車場系統，對成功識別電子標簽的車輛給予放行，否則不予放行。 方式三采用出入口遠距離電子標簽讀卡識別方式，取消發卡收卡設備，與道閘一體化，通道快速通行。但是，進場車輛需要預先配有電子標簽，對于無法自動識別標簽的車輛和無標簽車輛，則不允許進入，不能使用該停車場。 這種方法無法靈活變通，使得有效的停車空位資源無法有效利用。這些停車場所的車輛停車收費管控方式均有一定的不足，本發明因此而來。

技術實現要素：

本申請旨在提供一種車輛出入控制系統的基站通信保持方法，以解決現有技術中的問題。

為了實現上述目的，根據本申請的一個方面，提供了一種車輛出入控制系統的基站通信保持方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

（1）使基站設定定時器的同步間隔時間；

（2）啟動定時器，當定時器的累計時間達到同步間隔時間時，基站向服務器發送心跳請求包數據；并開始偵測心跳反饋包數據；

（3）繼續步驟（2），進行下一步循環；如果在預定時間內沒有偵測到相應的心跳反饋包數據，且連續次數達到預定值，則判斷基站與服務器間失去連接，進行重新連接步驟。

進一步的技術方案是，所述方法步驟（3）中，

如果在預定時間內沒有偵測到相應的心跳反饋包數據，且連續次數達到3次時，則判斷基站與服務器間失去連接，進行重新啟動基站的GPRS無線傳輸模塊，并進行與服務器的重新連接步驟。

進一步的技術方案是，所述方法步驟（3）中，

如果在預定時間內沒有偵測到相應的心跳反饋包數據，且連續次數達到10次時，則判斷基站與服務器間失去連接，進行重新啟動基站系統，并在基站啟動完畢后進行與服務器的重新連接步驟。

本發明的車輛智能出入控制系統，包括：

遙控器，用于通過無線方式向基站發送啟閉道閘指令信息；

基站，獲取車輛信息，并與遙控器間通過無線方式通訊，用于控制啟閉道閘；以及用于根據車輛信息與車輛進入時間、車輛駛出時間信息形成車輛進入記錄、車輛駛出記錄，并將車輛進入記錄、車輛駛出記錄發送給服務器；

道閘，用于根據基站的啟閉道閘指令執行開啟道閘或者關閉道閘操作；

服務器，用于獲取基站的車輛進入記錄或者車輛駛出記錄信息，并根據車輛進入記錄或者車輛駛出記錄信息結算相應車輛的停車費用，并將停車費用下發給基站。

進一步的技術方案是，所述系統還包括：

車輛信息采集裝置，用于獲取待出入的車輛信息，并將車輛信息發送給基站；

進一步的技術方案是，所述基站還用于判斷待出入的車輛屬于長期出入車輛、已經繳費的臨時出入車輛還是未繳費的臨時出入車輛，根據判斷結果控制啟閉道閘；如果待出入的車輛是長期出入車輛和已經繳費的臨時出入車輛，則自動控制道閘開啟和關閉；如果待出入的車輛屬于未繳費的臨時出入車輛，則根據遙控器的啟閉道閘指令信息控制啟閉道閘。

服務器與基站的連接方式可以是有線連接方式，也可以是無線連接方式，主流應用的無線網絡分為通過公眾移動通信網實現的無線網絡（如4G，3G或GPRS）和無線局域網（WiFi）兩種方式。

進一步的技術方案是，所述基站包括：

車輛信息獲取模塊，用于根據車輛信息采集裝置的提示獲取車輛信息采集裝置采集的車輛信息；

遙控器數據接收模塊，用于獲取遙控器發送的啟閉道閘指令信息；

信息處理模塊，用于根據車輛信息判斷待出入的車輛判斷待出入的車輛屬于長期出入車輛、已經繳費的臨時出入車輛還是未繳費的臨時出入車輛，然后根據判斷結果控制啟閉道閘；以及根據車輛信息與車輛進入時間、車輛駛出時間信息形成車輛進入記錄或者車輛駛出記錄；

GPRS無線傳輸模塊，用于與服務器進行通訊，獲取服務器下發的數據，以及向服務器傳輸數據。

進一步的技術方案是，所述基站還包括：

IO模塊，用于獲取信息處理模塊的啟閉道閘指令并經IO口查詢控制道閘執行啟閉道閘操作。

進一步的技術方案是，所述服務器預先將長期出入車輛和已經繳費的臨時車輛形成允許出入的車輛白名單，并在基站啟動后將允許出入的車輛白名單下發給基站。

進一步的技術方案是，所述服務器包括：

信息獲取模塊，用于獲取車輛進入記錄或者車輛駛出記錄信息，以及獲取基站發送的請求信息；

白名單處理模塊，用于根據車輛信息和車輛繳費情況更新車輛白名單，將長期車輛、已經繳費的臨時車輛加入車輛白名單中；

信息發送模塊，用于向基站發送更新后的車輛白名單。

進一步的技術方案是，所述遙控器包括：

數據傳輸模塊，用于與基站進行通訊，傳輸用戶的指令信息以及獲取基站發送的信息；

輸入模塊，用于提供用戶輸入啟閉道閘指令信息或者用戶身份信息；

遙控器顯示模塊，用于顯示輸入模塊輸入的信息以及顯示數據傳輸模塊獲取的信息以提示用戶。

進一步的技術方案是，所述輸入模塊包括：

啟閉道閘子模塊，用于輸入啟閉道閘指令，并通過數據傳輸模塊向基站發送啟閉道閘指令信息；

用戶身份驗證子模塊，用于輸入用戶身份信息，并通過數據傳輸模塊向基站發送遙控器操作人員的身份信息，所述基站向服務器發送操作人員的身份信息進行操作人員身份驗證。

進一步的技術方案是，所述數據傳輸模塊選自基于藍牙4.0BLE低功耗協議的藍牙模塊。

進一步的技術方案是，所述系統還包括：

設置在距離道閘進出口2~4米以內的地感線圈，所述地感線圈與基站連接，當車輛經過地感線圈時，基站通知車輛信息采集裝置進行車輛信息采集。

進一步的技術方案是，所述車輛信息采集裝置為視頻采集器，所述視頻采集器采集車輛車牌圖像，并分離識別出車牌號碼后，通過RS485接口將車輛車牌號碼發送給基站。

進一步的技術方案是，所述遙控器數據接收模塊選自基于藍牙4.0BLE低功耗協議的藍牙模塊。

進一步的技術方案是，所述系統還包括：

與基站連接的顯示屏，所述信息處理模塊根據預設的條件向顯示屏輸出顯示。

進一步的技術方案是，所述系統包括：

遙控器，用于通過無線方式向基站發送啟閉道閘指令信息；

至少一個入口道閘控制單元，入口道閘控制單元均設置有：

第一車輛信息采集裝置，用于獲取待進入的車輛信息，并將車輛信息發送給入口基站；

入口道閘，用于根據入口基站的啟閉道閘指令執行開啟道閘或者關閉入口道閘操作；

入口基站，獲取車輛信息，并與遙控器間通過無線方式通訊，控制啟閉道閘；所述入口基站根據車輛信息與車輛進入時間信息形成車輛進入記錄，并將車輛進入記錄發送給服務器；

至少一個出口道閘控制單元，入口道閘控制單元均設置有：

第二車輛信息采集裝置，用于獲取待進入的車輛信息，并將車輛信息發送給出口基站；

出口道閘，用于根據基站的啟閉道閘指令執行開啟道閘或者關閉出口道閘操作；

出口基站，獲取車輛信息，并與遙控器間通過無線方式通訊，用于判斷待出入的車輛屬于長期出入車輛、已經繳費的臨時出入車輛還是未繳費的臨時出入車輛，根據判斷結果控制啟閉道閘；如果待出入的車輛是長期出入車輛和已經繳費的臨時出入車輛，則自動控制道閘開啟和關閉；如果待出入的車輛屬于未繳費的臨時出入車輛，則根據遙控器的啟閉道閘指令信息控制啟閉道閘；所述出口基站根據車輛信息與車輛駛出時間信息形成車輛駛出記錄，并將車輛駛出記錄發送給服務器；

服務器，根據獲取的車輛進入記錄或者車輛駛出記錄信息結算相應車輛的停車費用，并將停車費用下發給出口基站。

本發明技術方案進行車輛出入控制時，按照如下步驟進行：

（1）獲取待出入的車輛信息；

（2）判斷待出入的車輛屬于長期出入車輛還是臨時出入車輛；如果待出入的車輛是長期出入車輛，則自動開啟和關閉道閘；否則進入步驟（3）；

（3）判斷待出入的車輛屬于已經繳費的臨時出入車輛還是未繳費的臨時出入車輛；如果待出入的車輛屬于已經繳費的臨時出入車輛，則自動啟閉道閘；否則根據操作人員的啟閉道閘指令啟閉道閘。

進一步的技術方案是，所述方法中，

長期出入車輛、已經繳費的臨時出入車輛均已經預先設置在車輛白名單中；而未繳費的臨時出入車輛沒有設置在車輛白名單中；

當待出入的車輛屬于車輛白名單的車輛時，自動啟閉道閘；當待出入的車輛不屬于車輛白名單的車輛時，根據操作人員的啟閉道閘指令啟閉道閘。

進一步的技術方案是，所述方法還包括車輛白名單的生成步驟；

車輛白名單的生成步驟包括：

（S1）獲取車輛信息；

（S2）對當前車輛狀態進行判斷；如果當前車輛已經設置在車輛白名單中，則根據步驟（S1）進行下一車輛的狀態判斷；否則進行步驟（S3）；

（S3）判斷當前車輛的允許出入的時間是否包含當前日期或者當前車輛的已繳費費用是否包含當前日期的停車費用；當當前車輛的允許出入的時間包含當前日期或者當前車輛的已繳費費用包含當前日期的停車費用時，則將當前車輛信息加入車輛白名單中；否則根據步驟（S1）進行下一車輛的狀態判斷；

（S4）繼續步驟（S1）~（S3）循環，直至沒有車輛信息。

本發明通過心跳保持包的方式使基站和服務器間保持同步，避免基站和服務器的失去連接導致車輛出入控制系統無法使用。另外，車輛出入控制系統通過人工收費和智能收費結合的方式，針對臨時車輛，通過遙控器進行控制，根據遙控器、基站、車輛信息采集裝置的配合獲取車輛進入記錄或者車輛駛出記錄信息，可以結算出非事先繳費的臨時車輛的停車費用進行人工收費。如果其已經在服務器進行了注冊，并進行了繳費或者是長期車輛已經實現了繳費過程，可以實現網上結算，通過白名單機制實現車輛進出，無需進行人工收費。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本申請的進一步理解，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限定。在附圖中：

圖1示出了本申請一種典型實施方式提出的車輛智能出入控制系統的結構示意圖。

圖2示出了本申請另一種典型實施方式提出的車輛智能出入控制系統的結構示意圖。

圖3示出了本申請又一種典型實施方式提出的車輛智能出入控制系統的結構示意圖。

圖4示出了本申請又一種典型實施方式提出的車輛智能出入控制方法流程圖。

圖5示出了本申請又一種典型實施方式提出的車輛進入停車場的系統的工作流程圖。

圖6示出了本申請又一種典型實施方式提出的車輛駛出停車場的系統的工作流程圖。

圖7示出了本申請提出的車輛智能出入控制系統的基站通信保持方法的工作流程圖。

具體實施方式

應該指出，以下詳細說明都是例示性的，旨在對本申請提供進一步的說明。除非另有指明，本文使用的所有技術和科學術語具有與本申請所屬技術領域的普通技術人員通常理解的相同含義。

需要注意的是，這里所使用的術語僅是為了描述具體實施方式，而非意圖限制根據本申請的示例性實施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數形式也意圖包括復數形式，此外，還應當理解的是，當在本說明書中使用術語“包含”和/或“包括”時，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。

需要說明的是，本申請的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”等是用于區別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的數據在適當情況下可以互換，以便這里描述的本申請的實施方式例如能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序實施。此外，術語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統、產品或設備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或對于這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或單元。

為了便于描述，在這里可以使用空間相對術語，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來描述如在圖中所示的一個部件或者模塊或特征與其他部件或者模塊或特征的空間位置關系。應當理解的是，空間相對術語旨在包含除了部件或者模塊在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的部件或者模塊被倒置，則描述為“在其他部件或者模塊或構造上方”或“在其他部件或者模塊或構造之上”的部件或者模塊之后將被定位為“在其他部件或者模塊或構造下方”或“在其他部件或者模塊或構造之下”。因而，示例性術語“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該部件或者模塊也可以其他不同方式定位（旋轉90度或處于其他方位），并且對這里所使用的空間相對描述作出相應解釋。

正如背景技術所介紹的，現有技術中的車輛停車費用的收費和管理方式要么僅對某些車輛覆蓋到，要么需要的人工成本較高等缺陷，為了解決如上的技術問題，本申請提出了一種車輛智能出入控制系統的數據同步方法，可以解決兼顧車輛和人工成本的問題。

本申請一種典型的實施方式中，如圖1所示，提出了一種車輛智能出入控制系統，所述系統包括：

車輛信息采集裝置，用于獲取待出入的車輛信息，并將車輛信息發送給基站；

遙控器，用于通過無線方式向基站發送啟閉道閘指令信息；

基站，獲取車輛信息，并與遙控器間通過無線方式通訊，用于判斷待出入的車輛屬于長期出入車輛、已經繳費的臨時出入車輛還是未繳費的臨時出入車輛，根據判斷結果控制啟閉道閘；如果待出入的車輛是長期出入車輛和已經繳費的臨時出入車輛，則自動控制道閘開啟和關閉；如果待出入的車輛屬于未繳費的臨時出入車輛，則根據遙控器的啟閉道閘指令信息控制啟閉道閘；以及用于根據車輛信息與車輛進入時間、車輛駛出時間信息形成車輛進入記錄、車輛駛出記錄，并將車輛進入記錄、車輛駛出記錄發送給服務器；

道閘，用于根據基站的啟閉道閘指令執行開啟道閘或者關閉道閘操作；

服務器，用于獲取基站的車輛進入記錄或者車輛駛出記錄信息，并根據車輛進入記錄或者車輛駛出記錄信息結算相應車輛的停車費用，并將停車費用下發給基站。

根據車輛進入記錄或者車輛駛出記錄信息結算相應車輛的停車費用可以實現進出車輛停車費用的監控。當進出車輛為長期車輛時，服務器中可以根據長期車輛的繳費情況獨立結算；當進出車輛為臨時車輛時，需要區分兩種情況：臨時車輛為已經注冊的會員車輛，可以根據會員車輛的預先繳費情況決定是否啟閉道閘；當臨時車輛為沒有注冊的會員車輛時，需要進行停車費用結算。

如圖3所示，本申請的另一種典型的實施方式中，本發明車輛智能出入控制系統，其特征在于，

所述系統包括：

遙控器，用于通過無線方式向基站發送啟閉道閘指令信息；

至少一個入口道閘控制單元，入口道閘控制單元均設置有：

第一車輛信息采集裝置，用于獲取待進入的車輛信息，并將車輛信息發送給入口基站；

入口道閘，用于根據入口基站的啟閉道閘指令執行開啟道閘或者關閉入口道閘操作；

入口基站，獲取車輛信息，并與遙控器間通過無線方式通訊，控制啟閉道閘；所述入口基站根據車輛信息與車輛進入時間信息形成車輛進入記錄，并將車輛進入記錄發送給服務器；

至少一個出口道閘控制單元，入口道閘控制單元均設置有：

第二車輛信息采集裝置，用于獲取待進入的車輛信息，并將車輛信息發送給出口基站；

出口道閘，用于根據基站的啟閉道閘指令執行開啟道閘或者關閉出口道閘操作；

出口基站，獲取車輛信息，并與遙控器間通過無線方式通訊，用于判斷待出入的車輛屬于長期出入車輛、已經繳費的臨時出入車輛還是未繳費的臨時出入車輛，根據判斷結果控制啟閉道閘；如果待出入的車輛是長期出入車輛和已經繳費的臨時出入車輛，則自動控制道閘開啟和關閉；如果待出入的車輛屬于未繳費的臨時出入車輛，則根據遙控器的啟閉道閘指令信息控制啟閉道閘；所述出口基站根據車輛信息與車輛駛出時間信息形成車輛駛出記錄，并將車輛駛出記錄發送給服務器；

服務器，根據獲取的車輛進入記錄或者車輛駛出記錄信息結算相應車輛的停車費用，并將停車費用下發給出口基站。

車輛信息采集裝置

所述車輛信息采集裝置為視頻采集器，所述視頻采集器采集車輛車牌圖像，并分離識別出車牌號碼后，通過RS485接口將車輛車牌號碼發送給基站。優選的方式中，所述車輛信息采集裝置為視頻采集一體機。

視頻采集一體機用于拍攝車牌號，并將車牌信息上傳至基站。基站根據該信息與服務器下放的數據作對比，確定是否開啟道閘。基站用于服務器通信、視頻采集一體機通信，基站收到視頻采集一體機信息后，進行一系列數據處理，再發出控制指令至道閘，道閘根據控制指令內容實現道閘的開啟與關閉。

所述系統還包括：

設置在距離道閘進出口2~4米以內的地感線圈，所述地感線圈與基站連接，當車輛經過地感線圈時，基站通知車輛信息采集裝置進行車輛信息采集。

在一優選的技術方案中，所述車輛感應模塊為若干個感應線圈，所述感應線圈設置在距離閘桿2~4米內的道閘限定通道上，并與基站主機電連接；當車輛進入感應線圈布置區域時，所述感應線圈向基站主機發送感應信號，通知基站微處理器。基站微處理器通過車輛信息獲取模塊通知車輛信息采集裝置進行車輛信息采集。

所述基站包括：

車輛信息獲取模塊，用于根據車輛信息采集裝置的提示獲取車輛信息采集裝置采集的車輛信息；

遙控器數據接收模塊，用于獲取遙控器發送的啟閉道閘指令信息；

信息處理模塊，用于對獲取的信息進行處理，形成啟閉道閘指令以及根據車輛信息與車輛進入時間、車輛駛出時間信息形成車輛進入記錄或者車輛駛出記錄；

GPRS無線傳輸模塊，用于與服務器進行通訊，獲取服務器下發的數據，以及向服務器傳輸數據。

IO模塊，用于獲取信息處理模塊的啟閉道閘指令并經IO口查詢控制道閘執行啟閉道閘操作。

基站包括微處理器、IO模塊、GPRS無線傳輸模塊；其中所述GPRS無線傳輸模塊用于與遠程服務器通訊，獲取車牌白名單信息；所述微處理器根據車牌信息與車牌白名單信息的匹配結果，通過IO模塊向道閘發送啟閉指令。所述基站還包括用于根據微處理器的指令進行閃爍提示的信息提示燈、用于根據微處理器的指令進行輸出顯示的外接顯示屏、用于存儲服務器下發的車輛白名單的存儲器；所述無線傳輸模塊接收到服務器的信息后，將服務器發送的車輛白名單信息存入存儲器。

在一優選的技術方案中，所述遙控器數據接收模塊包括藍牙天線，所述藍牙天線用于接收遙控器發出的信息；所述GPRS天線用于與遠程服務器進行通信，獲取車輛白名單或者與遠程服務器進行通信查詢待通過車輛的授權結果。

在一優選的技術方案中，所述基站主機根據藍牙天線獲取的車輛信息在白名單中查詢或者通過GPRS天線與服務器通訊在服務器端查詢，根據查詢結果判斷待通過的車輛是否為授權車輛或者判斷相應的車輛是否在車輛白名單列表內，進而向道閘發出啟閉閘桿的信號。

在一優選的技術方案中，所述基站還與視頻采集一體機電連接。基站實時存儲服務器下放的車輛白名單。當訪客車輛到達視頻采集一體機攝像區時，視頻采集一體機自動拍攝訪客車輛的車牌，并作圖像處理，然后將處理結果通過串口發送至基站。基站收到該數據后，查詢本基站存放的車牌白名單，如果該車牌在白名單內，則道閘開啟，同時基站將白名單內該車牌信息刪除；反之，則道閘不開啟。

基站的主要作用為與服務器通信、與視頻采集器通信、與遙控器通信、與顯示屏通信以及控制道閘工作。

基站通過GPRS無線傳輸模塊完成與服務器之間的通信：

1）、該基站在完成上電初始化后需從服務器下載最新白名單；服務器的白名單如果有增加、刪除、更新的操作，需在操作完成后下放最新的白名單至該基站，更新其白名單。

2）、基站需將車輛進出道閘的車輛車牌信息、進出時間上傳至服務器。

3）、服務器根據車輛進出道閘的車牌信息、時間信息，判斷該車輛是否為臨時車輛或長期白名單內車輛，并計算出該車輛所需繳納的費用通過GPRS發送至基站。

基站與視頻采集器之間的通信與之前的智能值守系統中基站與視頻采集器通信方式一致。兩者之間采用RS485通信，基站只接收視頻采集器發送的車牌信息數據。

基站與遙控器之間的通信方式為藍牙通信，基站為藍牙接收方、遙控器為藍牙發射方。遙控器通過藍牙發送相關的指令至基站，基站解析收到的藍牙指令，并完成相應的控制操作。

基站與顯示屏之間的通信采用RS485方式通信。基站只發不收，顯示屏只收不發。當車輛到達道閘時，基站將車牌信息發送至顯示屏，顯示屏將顯示“歡迎光臨+車牌號”；當車輛駛離道閘時，基站將車牌信息及所需繳納費用發送至顯示屏，顯示屏將顯示“車牌號+繳費**元”。

所述遙控器數據接收模塊選自基于藍牙4.0BLE低功耗協議的藍牙模塊。

在具體應用時，基站的硬件組成為MCU、2G-GPRS通信模塊、DC-DC穩壓電路、地感檢測電路、存儲電路、基站狀態指示燈、狀態指示燈電路組成。基站上電初始化后進入下載車輛白名單工作狀態，首先通過2G-GPRS通信模塊SIM800主動向服務器申請下載白名單，服務器收到該申請后，下放白名單至基站，基站將車輛白名單存儲于FLASH芯片中，同時基站進入工作狀態。基站處于工作狀態時，視頻采集一體機始終處于接收狀態。當接收到視頻采集一體機數據后，基站首先判斷該數據幀中車牌號是否存在于基站的白名單中，若該車牌為白名單內的車牌，狀態指示燈由紅燈閃爍狀態轉為綠燈常亮狀態；此時若有車輛通過感應線圈時，道閘將開啟，允許車輛通過。

所述車牌白名單包括常用車牌白名單和臨時車牌白名單；所述常用車牌白名單用于存儲常駐用戶的車牌號碼信息；所述臨時車牌白名單用于存儲臨時用戶的車牌號碼信息。當車輛通過后，臨時車牌白名單中相應車牌刪除。

道閘

在一優選的技術方案中：所述道閘主要由減速箱、電機、（或者采用液壓）傳動機構、平衡裝置、道閘電路控制箱、閘桿支架、閘桿等部分組成。在一優選的技術方案中，所述道閘還包括道閘電路控制箱，所述道閘電路控制箱內設置控制閘桿開合的道閘主機、用于向道閘主機反饋閘桿位置的開關限反饋模塊、用于提供道閘主機電源的電源模塊。在一優選的技術方案中，所述基站通過IO模塊與道閘的道閘主機電連接，控制啟動道閘的閘桿抬起和落下。所述基站獲取啟閉道閘指令信息后，通過信息處理模塊轉換成啟閉道閘指令，并將啟閉道閘指令通過IO模塊控制道閘主機執行。

基站對道閘的控制主要通過基站上MCU的IO口控制。基站根據收到的藍牙指令信息和視頻采集器發送的車牌信息，經過解析和判斷后，控制相關IO口，完成對道閘的控制。

顯示屏

如圖2所示，所述系統還包括：

與基站連接的顯示屏，所述信息處理模塊根據預設的條件向顯示屏輸出顯示。顯示屏在本系統中的主要作用為車主和道閘管理員顯示所需繳納的停車費用。顯示屏為外購件，只需提供RS485數據接口，選購時需選擇戶外屏。

遙控器

所述遙控器包括：

數據傳輸模塊，用于與基站進行通訊，傳輸用戶的指令信息以及獲取基站發送的信息；

輸入模塊，用于提供用戶輸入啟閉道閘指令信息或者用戶身份信息；

遙控器顯示模塊，用于顯示輸入模塊輸入的信息以及顯示數據傳輸模塊獲取的信息以提示用戶。

所述輸入模塊包括：

啟閉道閘子模塊，用于輸入啟閉道閘指令，并通過數據傳輸模塊向基站發送啟閉道閘指令信息；

用戶身份驗證子模塊，用于輸入用戶身份信息，并通過數據傳輸模塊向基站發送遙控器操作人員的身份信息，所述基站向服務器發送操作人員的身份信息進行操作人員身份驗證。

所述數據傳輸模塊選自基于藍牙4.0BLE低功耗協議的藍牙模塊。

遙控器在本系統中的作用為與基站建立連接；賬號登陸/退出；密碼修改；進口道閘開、關；出口道閘開、關。

遙控器在本系統中所有控制指令通過藍牙發送至基站，并最終由基站來協調完成所有指令控制。

遙控器設計要求：采用CC2540藍牙芯片，與基站保持一致；遙控器外殼采用工模；電池采用2節7號電池。

服務器

從硬件角度，服務器可以選用如非x86服務器、x86服務器。包括大型機、小型機和UNIX服務器、PC服務器。服務器優選采用PC服務器。當然，基于成本的考慮，也可以使用云服務器。服務器中需要設置數據庫，對用戶資料、實體（單位或者其他組織）資料、實體的組織架構進行加工處理。除了這些數據，數據庫也可以存儲地圖數據、與地圖相關的停車位數據、訪問預約請求、確認信息、登記信息記錄等。服務器端對這些數據進行相應的處理，并將允許通過基站的車輛白名單列表下發給基站，以便基站匹配使用。

服務器存儲有與車輛信息、基站信息和遙控器允許通過的車輛進出記錄、車輛白名單列表。服務器端也可以設置不同權限的用戶，如系統管理員、區域管理員、訪客、被訪問人員等。當用戶權限為區域管理員時，可以將區域內單位、組織的組織架構添加到服務器數據庫中，方便后續的用戶進行選擇使用。

車輛智能出入控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

（1）獲取待出入的車輛信息；

（2）判斷待出入的車輛屬于長期出入車輛還是臨時出入車輛；如果待出入的車輛是長期出入車輛，則自動開啟和關閉道閘；否則進入步驟（3）；

（3）判斷待出入的車輛屬于已經繳費的臨時出入車輛還是未繳費的臨時出入車輛；如果待出入的車輛屬于已經繳費的臨時出入車輛，則自動啟閉道閘；否則根據操作人員的啟閉道閘指令啟閉道閘。

所述方法中，長期出入車輛、已經繳費的臨時出入車輛均已經預先設置在車輛白名單中；而未繳費的臨時出入車輛沒有設置在車輛白名單中；

當待出入的車輛屬于車輛白名單的車輛時，自動啟閉道閘；當待出入的車輛不屬于車輛白名單的車輛時，根據操作人員的啟閉道閘指令啟閉道閘。

所述方法還包括車輛白名單的生成步驟；所述車輛白名單的生成步驟包括：

（S1）獲取車輛信息；

（S2）對當前車輛狀態進行判斷；如果當前車輛已經設置在車輛白名單中，則根據步驟（S1）進行下一車輛的狀態判斷；否則進行步驟（S3）；

（S3）判斷當前車輛的允許出入的時間是否包含當前日期或者當前車輛的已繳費費用是否包含當前日期的停車費用；當當前車輛的允許出入的時間包含當前日期或者當前車輛的已繳費費用包含當前日期的停車費用時，則將當前車輛信息加入車輛白名單中；否則根據步驟（S1）進行下一車輛的狀態判斷；

（S4）繼續步驟（S1）~（S3）循環，直至沒有車輛信息。

服務器在車輛白名單中增加汽車的步驟按照如下步驟進行：

S01）服務器接收到新的車輛信息后，判斷新的車輛信息是否已經存在于車輛白名單中；

S02）如果車輛信息已經存在于車輛白名單，則車輛白名單不更新；否則判斷新的車輛信息是否是道閘控制區域的長期車輛；

S03）如果新的車輛信息是道閘控制區域的長期車輛，則將相應的車輛信息加入車輛白名單；否則判斷新的車輛信息是否是已經繳費的臨時車輛；

S04）新的車輛信息是已經繳費的臨時車輛，則將已經繳費的臨時車輛的臨時車輛加入車輛白名單；否則拒絕更新車輛白名單；

S05）服務器將更新后的車輛白名單發送給基站。

服務器在車輛白名單中減少汽車的步驟按照如下步驟進行：

S11）服務器掃面車輛白名單中的汽車記錄；

S12）如果已經存在于汽車白名單中的汽車已經繳納的停車費用小于預定閾值或者已超過預設的停車周期時，則相應的汽車用戶發送提示信息；

S13）如果在預定時間內該車輛已經繳納的停車費用沒有增加到預定閾值以上或者預設的停車周期沒有進行延長處理，則從車輛白名單中刪除相應的車輛信息；否則拒絕更新車輛白名單；

S14）服務器將更新后的車輛白名單發送給基站。

服務器為系統中數據存儲和處理中心，主要功能為與應用程序進行數據交互與存儲、與基站進行數據通信及存儲以及提供用戶的可視化操作界面。基站上電復位后，首先連接服務器，連接成功后發出白名單申請至服務器，服務器根據收到的請求下放相應的白名單至基站，基站成功接收白名單后就進入待機工作狀態。當基站接收到車牌采集識別裝置的車牌信息后，并經過基站判斷后確定為車輛白名單內車輛時，則道閘啟動，同時基站將該車輛通過道閘信息發送至服務器。此時如果有地感線圈響應信號，地感線圈先通知基站，基站通知車牌采集識別裝置進行采集車牌圖像。

基于以上的硬件設置說明，本實施例實現了一種基于車牌識別的車輛控制進出方法，包括以下步驟：

（1）采集車牌圖像，并根據車牌圖像識別出車牌信息；

（2）在存儲的車輛白名單進行匹配相應的車牌信息，根據匹配結果判斷是否向道閘發送啟閉指令。

所述方法還包括在采集車牌圖像之前檢測車輛是否接近道閘的步驟；當車輛接近道閘時，開始采集車牌圖像。

所述方法還包括預先構建車輛白名單信息，并在車輛車牌信息匹配前將車輛白名單信息存儲在控制道閘啟閉的基站上的步驟。

基站在空閑狀態每隔3分鐘會向服務器發送心跳包數據，實時監測基站在線狀態，保證系統的正常工作。

基站主控制器每計時到3分鐘，則通過AT指令發送一條固定數據，若連續3次沒有收到服務器反饋，重新啟動GPRS無線傳輸模塊并嘗試重新連接服務器。若出現連續10次沒有收到服務器反饋，則重啟基站系統。

實施例

如圖3所示，車輛智能出入控制系統，包括：

遙控器，用于通過無線方式向基站發送啟閉道閘指令信息；

一個入口道閘控制單元，入口道閘控制單元均設置有：

第一車輛信息采集裝置，用于獲取待進入的車輛信息，并將車輛信息發送給入口基站；

入口道閘，用于根據入口基站的啟閉道閘指令執行開啟道閘或者關閉入口道閘操作；

入口基站，獲取車輛信息，并與遙控器間通過無線方式通訊，控制啟閉道閘；所述入口基站根據車輛信息與車輛進入時間信息形成車輛進入記錄，并將車輛進入記錄發送給服務器；

一個出口道閘控制單元，入口道閘控制單元均設置有：

第二車輛信息采集裝置，用于獲取待進入的車輛信息，并將車輛信息發送給出口基站；

出口道閘，用于根據基站的啟閉道閘指令執行開啟道閘或者關閉出口道閘操作；

出口基站，獲取車輛信息，并與遙控器間通過無線方式通訊，用于判斷待出入的車輛屬于長期出入車輛、已經繳費的臨時出入車輛還是未繳費的臨時出入車輛，根據判斷結果控制啟閉道閘；如果待出入的車輛是長期出入車輛和已經繳費的臨時出入車輛，則自動控制道閘開啟和關閉；如果待出入的車輛屬于未繳費的臨時出入車輛，則根據遙控器的啟閉道閘指令信息控制啟閉道閘；所述出口基站根據車輛信息與車輛駛出時間信息形成車輛駛出記錄，并將車輛駛出記錄發送給服務器；

服務器，根據獲取的車輛進入記錄或者車輛駛出記錄信息結算相應車輛的停車費用，并將停車費用下發給出口基站。

具體設置有：基站兩臺、BLE遙控器一只、視頻采集器兩臺、顯示屏一臺、服務器。

如圖5和圖6所示，其工作過程如下：

系統開機初始化：系統中所有硬件上電后，所有基站將進入白名單下載工作，白名單下載完成后，基站進入工作狀態。

車輛駛入：當車輛到達進口道閘前（壓到進口地感線圈），自動開啟道閘，進口處基站將從進口處的視頻采集器接收的車牌信息和車輛到達時間信息通過GPRS發送至服務器。系統框架圖如圖1所示。

車輛駛出：當車輛到達出口道閘前（壓到出口地感線圈），視頻采集器拍攝到該車輛車牌，并將解析出的車牌號通過RS485發送至出口處基站；出口處基站查詢白名單內是否有該車牌號，有則自動開啟道閘，并將該車輛到達出口時間信息與車牌號碼發送至服務器。同時出口處基站也將該車輛車牌號碼通過RS485發送至顯示屏顯示。如果基站查詢到該車輛非白名單內車輛，則需將該車輛車牌號碼及到達出口時間信息通過GPRS發送至服務器；服務器根據收到的信息，通過已建立的收費管理服務軟件將所需的費用和車牌信息再發送至出口處基站；該基站收到該信息后，通過RS485轉發至顯示屏顯示該駛出車輛的車牌號碼及應繳納費用。管理員收到費用后，點擊遙控器的【出口道閘——開】，遙控器將按鍵指令通過藍牙通信方式發送至出口處基站，出口處基站解析該指令，并發出控制信號至道閘，完成道閘開啟工作。

從以上的描述中，可以看出，本申請上述的實施例實現了如下技術效果：

1）、本申請中的車輛智能出入控制系統可以根據車輛的具體情況進行停車費用的收費，已經繳費的臨時車輛和長期車輛可以自動開啟道閘，實現智能收費的效果；而沒有繳費的臨時車輛可以通過遙控器進行控制進出道閘，可以有效的進行停車費用的管理，避免了目前停車收費過程中人工因素的干預。

2）、本申請中的車輛智能出入控制系統可以適用于不同的停車場所，可以適用的場景廣泛，與現有的停車收費系統可以很好的銜接起來。

3）、該方法可以使車輛出入控制系統中基站與服務器間通信同步，避免基站數據不及時更新導致用戶體驗變差等問題，可以實現人工收費和智能收費相結合的效果。

以上所述僅為本申請的優選實施例而已，并不用于限制本申請，對于本領域的技術人員來說，本申請可以有各種更改和變化。凡在本申請的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本申請的保護范圍之內。