果汁自助售賣(mài)裝置的控制方法以及果汁自助售賣(mài)裝置與流程

本發(fā)明涉及榨汁機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種果汁自助售賣(mài)裝置的控制方法以及果汁自助售賣(mài)裝置。

背景技術(shù)：

目前，鮮榨的水果汁越來(lái)越受到人們的歡迎。果汁自助售賣(mài)裝置一般設(shè)置在人流較大的場(chǎng)所，例如商場(chǎng)、影院等，可以提供鮮榨的水果汁。該裝置的出汁速度與操作人員的熟練程度以及裝置的自動(dòng)化程度密切相關(guān)。隨著人們生活節(jié)奏的加快，對(duì)于果汁自助售賣(mài)裝置的便捷程度要求越來(lái)越高?，F(xiàn)有的果汁自助售賣(mài)裝置只能提供單一口味的果汁。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種果汁自助售賣(mài)裝置的控制方法的新技術(shù)方案。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種果汁自助售賣(mài)裝置的控制方法。該方法包括：接收消費(fèi)者的購(gòu)買(mǎi)請(qǐng)求，生成訂單信息；

根據(jù)所述訂單信息，生成菜單信息，所述菜單信息包括：所需水果的種類(lèi)信息、各種水果的比例關(guān)系信息、盛放所需水果的料盒的位置信息以及需要提供的料盒的數(shù)量信息；

根據(jù)所述菜單信息，生成控制指令抓取料盒進(jìn)行加料。

可選地，包括蓋體收集方法，其包括：獲取料盒的位置信息，當(dāng)料盒到達(dá)蓋體開(kāi)啟位置時(shí)，發(fā)送控制指令開(kāi)啟料盒上的蓋體；

獲取蓋體的位置信息，當(dāng)蓋體到達(dá)設(shè)定位置時(shí)，發(fā)送控制指令將料盒移走；

獲取料盒的位置信息，當(dāng)料盒離開(kāi)開(kāi)啟位置時(shí)，發(fā)送控制指令使蓋體下落到蓋體收集部，發(fā)送控制指令使蓋體收集部下降設(shè)定的距離；

獲取位于蓋體收集部最下面的蓋體的位置信息，判斷是否到達(dá)設(shè)定位置；

當(dāng)判斷結(jié)果為否時(shí)，繼續(xù)收集下一個(gè)蓋體；

當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)，發(fā)送蓋體已滿(mǎn)的提示信息。

可選地，包括料盒收集方法，其包括：

獲取空料盒的位置信息，當(dāng)空料盒到達(dá)收集位置時(shí)，發(fā)送控制指令使空料盒下落到料盒收集部，發(fā)送控制指令使料盒收集部下降設(shè)定的距離；

獲取位于料盒收集部最下面的空料盒的位置信息，判斷是否到達(dá)設(shè)定位置；

當(dāng)判斷結(jié)果為否時(shí)，繼續(xù)收集下一個(gè)空料盒；

當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)，發(fā)送控制指令將該組空料盒整體轉(zhuǎn)移至設(shè)定位置，記錄空料盒的組數(shù)，將該組數(shù)與設(shè)定數(shù)值進(jìn)行比對(duì)，判斷是否達(dá)到設(shè)定值；

當(dāng)判斷結(jié)果為否時(shí)，繼續(xù)收集下一組空料盒；

當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)，發(fā)送控制指令將由多組空料盒形成的整排空料盒整體轉(zhuǎn)移至設(shè)定位置，記錄空料盒的排數(shù)，將該排數(shù)與設(shè)定數(shù)值進(jìn)行比對(duì)，判斷是否達(dá)到設(shè)定值；

當(dāng)判斷結(jié)果為否時(shí)，繼續(xù)收集下一排空料盒；

當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)，發(fā)送空料盒已滿(mǎn)的提示信息。

可選地，包括自動(dòng)落杯落蓋方法，其包括：

獲取杯的位置信息，當(dāng)杯到達(dá)加注位置時(shí)，發(fā)送控制指令加注果汁；

獲取杯中果汁的液位信息，當(dāng)液位達(dá)到設(shè)定位置時(shí)，發(fā)送控制指令結(jié)束加注并移動(dòng)杯；

獲取杯的位置信息，當(dāng)杯到達(dá)落蓋位置時(shí)，發(fā)送控制指令使蓋體落下，落到杯上并移動(dòng)杯；

獲取杯的位置信息，當(dāng)杯到達(dá)壓蓋位置時(shí)，發(fā)送控制指令進(jìn)行壓蓋，使蓋體與杯扣合密封；

壓蓋完成后，發(fā)送控制指令移動(dòng)杯至取出位置。

可選地，還包括：

獲取對(duì)杯和/或蓋下落的補(bǔ)償信息；

發(fā)送控制指令對(duì)杯和/或蓋的下落進(jìn)行補(bǔ)償。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供一種果汁自助售賣(mài)裝置。該裝置包括：

支付系統(tǒng)，用于接收消費(fèi)者的購(gòu)買(mǎi)請(qǐng)求，并將所述購(gòu)買(mǎi)請(qǐng)求進(jìn)行發(fā)送；

與所述支付系統(tǒng)通信連接的處理器，用于接收所述購(gòu)買(mǎi)請(qǐng)求并根據(jù)所述購(gòu)買(mǎi)請(qǐng)求生成相應(yīng)的控制指令以抓取料盒；以及

與所述處理器通信連接的榨汁系統(tǒng)，用于接收所述控制指令并執(zhí)行，所述榨汁系統(tǒng)包括：存放有多個(gè)料盒的原料存儲(chǔ)裝置，每種水果通過(guò)料盒進(jìn)行定量存儲(chǔ)，所述原料存儲(chǔ)裝置包括用于輸送所述料盒的傳送裝置以及選料裝置，所述選料裝置被配置為選取所述傳送裝置的料盒并進(jìn)行加料。

可選地，所述榨汁系統(tǒng)還包括蓋體收集裝置，所述蓋體收集裝置包括：升降裝置，所述升降裝置設(shè)置有用于承托蓋體的蓋體收集部，所述蓋體收集部被配置為能進(jìn)行升、降移動(dòng)以碼放所述蓋體；以及用于將所述蓋體轉(zhuǎn)移到所述蓋體收集部上的轉(zhuǎn)移裝置，所述轉(zhuǎn)移裝置設(shè)置有吸取部，所述吸取部被配置為能夠吸取和釋放所述蓋體。

可選地，所述榨汁系統(tǒng)還包括料盒收集裝置，所述料盒收集裝置包括：用于承接空料盒的料盒收集部，所述蓋體收集部被配置為能升、降移動(dòng)以碼放所述空料盒形成整組空料盒；用于將來(lái)自所述料盒收集部的整組空料盒沿第二方向輸送的第一輸送裝置，以形成整排空料盒；用于將來(lái)自所述第一輸送裝置的整排空料盒沿第三方向輸送的第二輸送裝置；以及用于存儲(chǔ)料盒的存儲(chǔ)平臺(tái)，所述第二輸送裝置設(shè)置在所述存儲(chǔ)平臺(tái)上。

可選地，所述榨汁系統(tǒng)還包括自動(dòng)落杯落蓋裝置，所述自動(dòng)落杯落蓋裝置包括：用于提供杯的落杯裝置、用于提供蓋的落蓋裝置、壓蓋裝置和托盤(pán)，所述托板被配置為能轉(zhuǎn)動(dòng)以切換工位。

可選地，所述自動(dòng)落杯落蓋裝置還包括：補(bǔ)償裝置，所述補(bǔ)償裝置被配置為能夠?qū)β浔b置和/或落蓋裝置進(jìn)行補(bǔ)償以使杯和/或蓋下落。

本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在現(xiàn)有技術(shù)中，現(xiàn)有的果汁自助售賣(mài)裝置自動(dòng)化程度低，且只能提供一種口味的水果。因此，本發(fā)明所要實(shí)現(xiàn)的技術(shù)任務(wù)或者所要解決的技術(shù)問(wèn)題是本領(lǐng)域技術(shù)人員從未想到的或者沒(méi)有預(yù)期到的，故本發(fā)明是一種新的技術(shù)方案。

通過(guò)以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。

附圖說(shuō)明

被結(jié)合在說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分的附圖示出了本發(fā)明的實(shí)施例，并且連同其說(shuō)明一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1：本發(fā)明實(shí)施例的果汁自助售賣(mài)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2：本發(fā)明實(shí)施例的榨汁系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3：本發(fā)明實(shí)施例的果汁自助售賣(mài)裝置的控制方法的流程示意圖。

圖4：本發(fā)明實(shí)施例的蓋體收集方法的流程示意圖。

圖5：本發(fā)明實(shí)施例的料盒收集方法的流程示意圖。

圖6：本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)落杯落蓋方法的流程示意圖。

圖7：本發(fā)明實(shí)施例的另一種自動(dòng)落杯落蓋方法的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參照附圖來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明的各種示例性實(shí)施例。應(yīng)注意到：除非另外具體說(shuō)明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。

以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說(shuō)明性的，決不作為對(duì)本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。

對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說(shuō)明書(shū)的一部分。

在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它例子可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類(lèi)似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

本發(fā)明提供了一種控制方法。如圖3所示，該方法包括：

S1100.接收消費(fèi)者的購(gòu)買(mǎi)請(qǐng)求，生成訂單信息并發(fā)送，例如，來(lái)自手機(jī)、電腦或者其他電子設(shè)備的電子購(gòu)買(mǎi)請(qǐng)求，生成需要榨制的果汁的信息。

S1200.接收消費(fèi)者的購(gòu)買(mǎi)請(qǐng)求，生成訂單信息。

S1300.根據(jù)所述訂單信息，生成菜單信息，所述菜單信息包括：所需水果的種類(lèi)信息、各種水果的比例關(guān)系信息、盛放所需水果的料盒的位置信息以及需要提供的料盒的數(shù)量信息。例如蘋(píng)果需要1000克，橙子需要500克。蘋(píng)果位于A位置需要2盒，橙子位于B位置需要1盒。發(fā)送控制指令將料盒逐個(gè)輸送到設(shè)定的位置，例如將料盒輸送到蓋體開(kāi)啟位置進(jìn)行蓋體收集，收集完成后再將料盒輸送到榨汁機(jī)的上方進(jìn)行水果的加注。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，接收控制指令并執(zhí)行還包括：發(fā)送控制指令以加注水果；發(fā)送控制指令進(jìn)行榨汁等常規(guī)步驟，在此不做詳細(xì)說(shuō)明。

由此可見(jiàn)，該方法可以實(shí)現(xiàn)水果輸送的自動(dòng)運(yùn)行，提高了果汁自助售賣(mài)裝置的自動(dòng)化水平。該方法可以實(shí)現(xiàn)水果的定量供應(yīng)、以及多種水果的選擇。該方法不僅能榨取多種口味的果汁，還可以實(shí)現(xiàn)混合口味果汁的榨取。此外，該方法也可以實(shí)現(xiàn)單一口味果汁的榨取，即定量的選擇一種水果進(jìn)行榨取。

為了實(shí)現(xiàn)蓋體的自動(dòng)收集，在一種實(shí)施方式中，如圖4所述，控制方法還包括蓋體收集方法。該方法包括：

S2100.獲取料盒的位置信息，當(dāng)料盒到達(dá)蓋體開(kāi)啟位置時(shí)，發(fā)出控制指令開(kāi)啟料盒上的蓋體。例如，驅(qū)動(dòng)蓋體收集裝置的電磁元件吸取蓋體。

S2200.獲取蓋體的位置信息，當(dāng)蓋體到達(dá)設(shè)定位置時(shí)，發(fā)出控制指令將料盒移走。例如蓋體開(kāi)啟后，將蓋體的位置上移，以便于料盒移走。

S2300.獲取料盒的位置信息，當(dāng)料盒離開(kāi)開(kāi)啟位置時(shí)，發(fā)出控制指令使蓋體下落到蓋體收集部，發(fā)出控制指令使蓋體收集部下降設(shè)定的距離。例如，驅(qū)動(dòng)蓋體收集裝置的電磁元件釋放蓋體到蓋體收集部上。為了層疊碼放蓋體，需要將蓋體收集部整體下移例如下移相鄰兩個(gè)碼放蓋體的間距的距離，為下一個(gè)蓋體的收集提供空間。

S2400.獲取位于蓋體收集部最下面的蓋體的位置信息，判斷是否到達(dá)設(shè)定位置。

當(dāng)判斷結(jié)果為否時(shí)，繼續(xù)收集下一個(gè)蓋體。

S2600.當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)，發(fā)出蓋體已滿(mǎn)的提示信息。該提示信息表示該組蓋體收集已滿(mǎn)，需要取走蓋體以備下次使用。并且進(jìn)行下一組蓋體的收集。

為了實(shí)現(xiàn)空料盒的自動(dòng)收集，如圖5所示，在一種實(shí)施方式中，控制方法還包括料盒收集方法。該方法包括：

S3100.獲取空料盒的位置信息，當(dāng)空料盒到達(dá)收集位置時(shí)，發(fā)出控制指令使空料盒下落到料盒收集部，發(fā)出控制指令使料盒收集部下降設(shè)定的距離。例如，原料輸送裝置釋放空料盒到料盒收集部。為了層疊碼放空料盒，需要將空料盒收集部整體下移例如下移相鄰兩個(gè)碼放的空料盒間距的的距離，為下一個(gè)空料盒的收集提供空間。

S3200.獲取位于料盒收集部最下面的空料盒的位置信息，判斷是否到達(dá)設(shè)定位置。

當(dāng)判斷結(jié)果為否時(shí)，繼續(xù)收集下一個(gè)空料盒。

S3300.當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)，發(fā)出控制指令將該組空料盒整體轉(zhuǎn)移至設(shè)定位置，記錄空料盒的組數(shù)，將該組數(shù)與設(shè)定數(shù)值進(jìn)行比對(duì)，判斷是否達(dá)到設(shè)定值。例如采用皮帶輸送裝置將該組空料盒整體平移到臨時(shí)存放區(qū)。

當(dāng)判斷結(jié)果為否時(shí)，繼續(xù)收集下一組空料盒?？樟虾谐山M后整體轉(zhuǎn)移至存放區(qū)。多組空料盒擺成一排。

S3400.當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)，發(fā)出控制指令將由多組空料盒形成的整排空料盒整體轉(zhuǎn)移至設(shè)定位置，記錄空料盒的排數(shù)，將該排數(shù)與設(shè)定數(shù)值進(jìn)行比對(duì)，判斷是否達(dá)到設(shè)定值。例如，通過(guò)氣缸推動(dòng)或者拉動(dòng)的方式將整排的空料盒整體轉(zhuǎn)移至長(zhǎng)期存放區(qū)。

當(dāng)判斷結(jié)果為否時(shí)，繼續(xù)收集下一排空料盒。直至多排空料盒存儲(chǔ)完成。

S3500.當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)，發(fā)出空料盒已滿(mǎn)的提示信息。該提示信息說(shuō)明空料盒存儲(chǔ)空間已滿(mǎn)。需要取走空料盒以備用。并且清除后才能進(jìn)行下一組空料盒的碼放和存儲(chǔ)。

為了便于果汁的包裝，在一種實(shí)施方式中，如圖6所示，控制方法還包括自動(dòng)落杯落蓋方法。該方法包括：

S4100.獲取杯的位置信息，當(dāng)杯到達(dá)加注位置時(shí)，發(fā)出控制指令加注果汁。例如，首先杯落到托盤(pán)上的落杯位置，然后托盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，將杯移動(dòng)至果汁的加注位，進(jìn)行果汁加注。

S4200.獲取杯中果汁的液位信息，當(dāng)液位達(dá)到設(shè)定位置時(shí)，發(fā)出控制指令結(jié)束加注并移動(dòng)杯。當(dāng)液位感測(cè)器109感測(cè)到加注到設(shè)定刻度時(shí)，停止加注。

S4300.獲取杯的位置信息，當(dāng)杯到達(dá)落蓋位置時(shí)，發(fā)出控制指令使蓋體落下，落到杯上并移動(dòng)杯。

S4400.獲取杯的位置信息，當(dāng)杯到達(dá)壓蓋位置時(shí)，發(fā)出控制指令進(jìn)行壓蓋，使蓋體與杯扣合密封。例如，設(shè)置氣缸采用擠壓的方式進(jìn)行壓蓋，當(dāng)杯達(dá)到壓蓋位置時(shí)，氣缸的伸縮桿伸出，將蓋與杯壓緊，形成密封。

S4500.壓蓋完成后，發(fā)出控制指令移動(dòng)杯至取出位置。整個(gè)出汁過(guò)程完畢。

此外，如圖7所示，針對(duì)設(shè)置補(bǔ)償裝置的自動(dòng)落杯落蓋裝置，自動(dòng)落杯落蓋方法還包括：

獲取對(duì)杯和/或蓋下落的補(bǔ)償信息。該信息例如齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)幅度、針對(duì)該轉(zhuǎn)動(dòng)幅度計(jì)算出需要補(bǔ)償?shù)牟钪档取?/p>

發(fā)送控制指令對(duì)杯和/或蓋的下落進(jìn)行補(bǔ)償。例如，補(bǔ)償齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)幅度的差值等。實(shí)現(xiàn)對(duì)杯和/或蓋的下落的補(bǔ)償。

本發(fā)明還提供了一種果汁自助售賣(mài)裝置。如圖1所示，該售賣(mài)機(jī)包括：支付系統(tǒng)100、處理器200和榨汁系統(tǒng)300。支付系統(tǒng)100和榨汁系統(tǒng)300通過(guò)例如通信模塊等與榨汁系統(tǒng)300進(jìn)行通信連接。其中，支付系統(tǒng)100用于接收消費(fèi)者的購(gòu)買(mǎi)請(qǐng)求，并將所述購(gòu)買(mǎi)請(qǐng)求進(jìn)行發(fā)送。支付方式可以是但不局限于現(xiàn)金支付和電子支付。電子支付，例如微信支付、支付寶支付、網(wǎng)銀支付等具有方便快捷的特點(diǎn)。處理器200用于接收所述購(gòu)買(mǎi)請(qǐng)求并將所述購(gòu)買(mǎi)請(qǐng)求與數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的關(guān)鍵詞進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)比對(duì)結(jié)果生成相應(yīng)的控制指令，并發(fā)送控制指令，例如抓取料盒。處理器200還用于記錄空料盒的組數(shù)和排數(shù)，并將組數(shù)和排數(shù)與數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的關(guān)鍵詞進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)數(shù)量與相應(yīng)的關(guān)鍵詞相同時(shí)發(fā)出提示信息。可選的是，處理器200為PLC或者M(jìn)CU。榨汁系統(tǒng)300用于接收所述控制指令并執(zhí)行，其中所述控制指令包括：控制原料輸送系統(tǒng)進(jìn)行原料輸送、控制蓋體收集系統(tǒng)進(jìn)行蓋體的開(kāi)啟和蓋體的收集、控制榨汁機(jī)103進(jìn)行榨汁、控制料盒收集系統(tǒng)進(jìn)行料盒的收集。

榨汁系統(tǒng)300用于接收所述控制指令并執(zhí)行，所述榨汁系統(tǒng)300包括：存放有多個(gè)料盒的原料存儲(chǔ)裝置101，每種水果通過(guò)料盒進(jìn)行定量存儲(chǔ)，例如設(shè)置多層框架，每層框架存放多排料盒，每排存放有多個(gè)料盒。例如每個(gè)料盒存儲(chǔ)500克水果。原料存儲(chǔ)裝置101包括用于輸送所述料盒的傳送裝置以及選料裝置，所述選料裝置被配置為選取所述傳送裝置的料盒并進(jìn)行加料。傳輸送裝置例如是皮帶輸送裝置。選料裝置例如是升降裝置、平移裝置或者升降裝置與平移裝置的組合。

為了便于料盒的蓋體的收集，在本發(fā)明的一種具體的實(shí)施方式中，榨汁系統(tǒng)300還包括蓋體收集裝置102。所述蓋體收集裝置102包括：升降裝置，所述升降裝置設(shè)置有用于承托蓋體的蓋體收集部，所述蓋體收集部被配置為能進(jìn)行升、降移動(dòng)以碼放所述蓋體，升降裝置例如是具有多個(gè)自由度的電缸等。還包括用于將所述蓋體轉(zhuǎn)移到所述蓋體收集部上的轉(zhuǎn)移裝置，所述轉(zhuǎn)移裝置設(shè)置有吸取部，所述吸取部被配置為能夠吸取和釋放所述蓋體。例如，在一個(gè)具體的示例中，蓋體與料盒相互扣合，為了便于蓋體的開(kāi)啟，在蓋體中嵌設(shè)有磁鐵，可以通過(guò)吸取的方式開(kāi)啟蓋體。通過(guò)電磁元件的通電、斷電實(shí)現(xiàn)蓋體的吸取、釋放。電磁元件設(shè)置在氣缸上，以便于料盒與蓋體的分離。例如可以設(shè)置成吸取蓋體時(shí)氣缸的伸縮桿縮回，蓋體取走后將料盒移走，然后伸縮桿伸出，以使蓋體靠近蓋體收集裝置102，然后釋放蓋體。蓋體收集裝置102被設(shè)置為能夠上下移動(dòng)，且具有多個(gè)自由度，以便于層疊收集蓋體，例如蓋體收集裝置102設(shè)置為電缸。

為了便于空料盒的收集，在本發(fā)明的一種具體的實(shí)施方式中，所述榨汁系統(tǒng)300還包括料盒收集裝置104。所述料盒收集裝置104包括：用于承接空料盒的料盒收集部，所述蓋體收集部被配置為能升、降移動(dòng)以碼放所述空料盒形成整組空料盒；用于將來(lái)自所述料盒收集部的整組空料盒沿第二方向輸送的第一輸送裝置，以形成整排空料盒；用于將來(lái)自所述第一輸送裝置的整排空料盒沿第三方向輸送的第二輸送裝置；以及用于存儲(chǔ)料盒的存儲(chǔ)平臺(tái)，所述第二輸送裝置設(shè)置在所述存儲(chǔ)平臺(tái)上。料盒收集裝置104被設(shè)置為先將空料盒層疊碼放形成組，再將空料盒整組并排擺放形成排，接下來(lái)將空料盒整排移動(dòng)，使料盒逐排集中收集。層疊碼放需要料盒收集裝置104能夠上下移動(dòng)并具有多個(gè)自由度，例如設(shè)置為電缸。整組移動(dòng)空料盒的設(shè)備例如是皮帶輸送裝置。整排移動(dòng)空料盒的設(shè)備例如是氣缸。

為了便于果汁的包裝，在本發(fā)明的一種具體的實(shí)施方式中，所述榨汁系統(tǒng)300還包括自動(dòng)落杯落蓋裝置105，所述自動(dòng)落杯落蓋裝置105包括：用于提供杯的落杯裝置、用于提供蓋的落蓋裝置、壓蓋裝置和托盤(pán)，所述托板被配置為能轉(zhuǎn)動(dòng)以切換工位。在一種實(shí)施方式中，杯落到托盤(pán)上，托盤(pán)設(shè)置有多個(gè)工位，例如落杯位、加注位、落蓋位和壓蓋位。四個(gè)工位均勻設(shè)置在托盤(pán)表面的一個(gè)虛擬圓環(huán)上。托盤(pán)被設(shè)置為能夠轉(zhuǎn)動(dòng)以切換工位。落杯、落蓋以及托盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，壓蓋通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)。

在進(jìn)行落杯和落蓋時(shí)，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)用于落杯和/或落蓋的設(shè)備運(yùn)行不到位的情況。例如，在一種實(shí)施方式中，通過(guò)齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)落杯或者落蓋。在長(zhǎng)期運(yùn)行過(guò)程中，會(huì)出現(xiàn)齒輪傳動(dòng)不到位的問(wèn)題，導(dǎo)致杯和/或蓋無(wú)法下落。因此，需要設(shè)置補(bǔ)償裝置來(lái)保證傳動(dòng)到位。補(bǔ)償裝置還包括用于補(bǔ)償杯或者蓋下落的補(bǔ)償設(shè)備。

此外，為了便于操控，在一些示例中，果汁自助售賣(mài)裝置還包括觸控顯示系統(tǒng)，以便于菜單項(xiàng)的點(diǎn)選。

雖然已經(jīng)通過(guò)例子對(duì)本發(fā)明的一些特定實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，以上例子僅是為了進(jìn)行說(shuō)明，而不是為了限制本發(fā)明的范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，可在不脫離本發(fā)明的范圍和精神的情況下，對(duì)以上實(shí)施例進(jìn)行修改。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求來(lái)限定。