一種全自動智能售奶機的制作方法

本發明涉及鮮奶零售終端設備領域，尤其涉及一種全自動智能售奶機。

背景技術：

自動售奶機是可完成無人自動售奶，集光、機、電一體化的商業自動化設備，該設備不受場地限制，方便快捷，可以每天24小時售貨，因此深受人們的歡迎。但是目前，自動售奶機中的奶制品均儲存在不銹鋼桶中，不銹鋼桶容易進入空氣，對桶內的奶制品產生污染，導致奶制品的保質期減短，不利于儲存和保鮮；輸奶管在長時間暴露于空氣中，容易受到污染；在夏天高溫環境下，熱量會通過輸奶管進入儲奶裝置，也會造成奶制品的變質；并且自動售奶機的計量系統通常為流量計費系統和時間計費系統，這兩種計費系統的誤差比較大，不能準確控制出奶量。

技術實現要素：

有鑒于此，本發明提出了一種全自動智能售奶機，該全自動智能售奶機解決了目前自動售奶機中奶制品容易污染和變質，無法準確控制出奶量的技術問題。

本發明的技術方案是這樣實現的：

一種全自動智能售奶機，包括箱體，設置于所述箱體內的計費單元、一次性密封儲奶裝置、控制裝置、自動進出裝置和輸奶管，設置于所述箱體上的取奶倉；

所述計費單元包括稱重傳感器和計費器；所述稱重傳感器固定于所述箱體上端面；

所述一次性密封儲奶裝置與所述稱重傳感器連接；

所述自動進出裝置設置于所述一次性密封儲奶裝置下部、所述取奶倉上部，與所述取奶倉相連通；

所述輸奶管上設有電磁夾管閥門；所述輸奶管一端與所述一次性密封儲奶裝置連接，另一端與所述自動進出裝置連接；

所述控制裝置分別與所述稱重傳感器、所述計費器、所述自動進出裝置、所述電磁夾管閥門連接。

優選地，所述取奶倉上設有加熱裝置，所述加熱裝置與所述控制裝置連接。

優選地，所述一次性密封儲奶裝置的數量為2～10個。

優選地，所述箱體包括第一箱體、第二箱體和第三箱體，所述第一箱體內設置有計費器、控制裝置、自動進出裝置和輸奶管；所述第二箱體和所述第三箱體內均設置有一次性密封儲奶裝置。

優選地，所述輸奶管為一次性硅膠管。

優選地，所述一次性硅膠管為一次性食品級硅膠管。

優選地，所述一次性密封儲奶裝置為一次性密封儲奶袋。

優選地，所述自動進出裝置包括殼體，設置于所述殼體上的軌道，設置于所述軌道上的進出倉，設置于所述進出倉內的輸奶管，設置于所述進出倉外、與所述進出倉連接的連接桿，與所述連接桿連接的電動推桿。

優選地，所述殼體內設置有殺菌消毒裝置。

優選地，所述箱體內設置有制冷裝置。

從上述技術方案可以看出，首先，本發明中稱重傳感器直接用于稱量儲奶裝置，將儲奶裝置中奶制品減少的質量信號實時傳送至控制裝置，從而控制出奶質量，使得該稱重計費系統能夠準確計算出奶量，提高了出奶量的精確度；其次，本發明采用一次性密封儲奶裝置盛放銷售的奶制品，防止奶制品污染、變質，相比于傳統的儲奶桶，一次性密封儲奶裝置更干凈、更衛生，且奶制品不易受到污染、變質；另外，本發明通過將輸奶管設置在自動進出裝置內，避免了輸奶管因長時間暴露在外界環境受到污染，從而影響奶制品的質量。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明全自動智能售奶機的結構示意圖；

圖2為圖1中自動進出裝置5的結構示意圖。

圖1、圖2中：

1、箱體；2、一次性密封儲奶裝置；3、稱重傳感器；4、計費器；5、自動進出裝置；501、軌道；502、進出倉；503、連接桿；504、電動推桿；505、殺菌消毒裝置；6、控制裝置；7、取奶倉；8、輸奶管；9、電磁夾管閥門。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

如圖1所示，本發明提供的全自動智能售奶機，包括箱體1，設置于所述箱體1內的計費單元、一次性密封儲奶裝置2、控制裝置6、自動進出裝置5和輸奶管8，設置于所述箱體1上的取奶倉7；所述計費單元包括稱重傳感器3和計費器4；所述稱重傳感器3固定于所述箱體1上端面；所述一次性密封儲奶裝置2與所述稱重傳感器3連接；所述自動進出裝置5設置于所述一次性密封儲奶裝置2下部、所述取奶倉7上部，與所述取奶倉7相連通；所述輸奶管8上設有電磁夾管閥門9；所述輸奶管8一端與所述一次性密封儲奶裝置2連接，另一端與所述自動進出裝置5連接；所述控制裝置6分別與稱重傳感器3、所述計費器4、自動進出裝置5、電磁夾管閥門9連接。

上述技術方案中，箱體1為計費單元、一次性密封儲奶裝置2、控制裝置6、自動進出裝置5等提供放置空間，同時也起到保溫作用；計費單元對出奶量進行計費，計費單元包括稱重傳感器3和計費器4，稱重傳感器3固定在箱體1上端面，直接對儲奶裝置進行稱重，從而可以將儲奶裝置減少的質量信號傳輸給控制裝置6；計費器4根據消費者投入的費用，轉變為質量信號，并傳給控制裝置6；一次性密封儲奶裝置2用于盛放銷售的奶制品，防止奶制品污染、變質，相比于傳統的儲奶桶，更干凈、更衛生，且奶制品不易受到污染、變質；控制裝置6一方面監測稱重傳感器3傳來的質量信號、根據計費器4傳來的費用信號控制儲奶裝置流出相應的奶制品質量，另一方面控制自動進出裝置進出取奶倉；為了防止輸奶管8受到外界的污染，進而導致奶制品變質，將輸奶管8設置在自動進出裝置5內，出奶時自動進出裝置5從箱體1內進入取奶倉7，出奶完畢時自動進出裝置5再從取奶倉7進入箱體1內，避免了輸奶管8因長時間暴露在外界環境受到污染，該自動進出裝置5設置于一次性密封儲奶裝置2下 部、取奶倉7上部，與取奶倉7相連通；輸奶管8用于輸出奶制品，輸奶管8一端與一次性密封儲奶裝置2連接，另一端與自動進出裝置5連接；取奶倉7為售出的奶制品、自動進出裝置5提供放置空間。

需要說明的是，每個消費者對奶制品的飲用溫度要求不同，為了滿足消費者的需要，取奶倉7上設有加熱裝置，加熱裝置與控制裝置6連接。

需要說明的是，為了使自動售奶機可以同時銷售不同奶制品，或者是避免因更換一次性密封儲奶裝置2導致自動售奶機不能實現24h售賣的問題，可以設置2～10個一次性密封儲奶裝置2。為了方便地銷售不同種類的奶制品，箱體1可以包括第一箱體、第二箱體和第三箱體，第一箱體內設置有計費器4、控制裝置6、自動進出裝置5和輸奶管8；第二箱體和第三箱體內均設置有一次性密封儲奶裝置2，第二箱體和第三箱體內一次性密封儲奶裝置2盛放的奶制品不同，一次性密封儲奶裝置2為一次性密封儲奶袋。

需要說明的是，為了避免奶制品污染、變質，輸奶管8為一次性硅膠管，具體為一次性食品級硅膠管。

需要說明的是，為了避免了輸奶管8因長時間暴露在外界環境受到污染，自動進出裝置5具體包括殼體，設置于殼體上下兩端面的軌道501，設置于軌道501上的進出倉502，設置于所述進出倉502內的輸奶管8，設置于所述進出倉502外，與所述進出倉502連接的連接桿503，與所述連接桿503連接的電動推桿504，具體如圖2所示。

需要說明的是，外界環境中存在大量的細菌，使得輸奶管8在外界環境中接觸到大量的細菌，為了避免輸奶管8受到細菌污染需要在殼體內設置有殺菌消毒裝置505。

需要說明的是，為了更好的控制奶制品的輸出，輸奶管8上設有電磁夾管閥門9，電磁夾管閥門9與所述控制裝置6連接。

需要說明的是，有些奶制品需要在2～5℃低溫下保存，能夠延長其變質時間，為了使奶制品保持在2～5℃，需要在箱體1內設置制冷裝置。

需要說明的是，雖然本發明中一次性密封儲奶裝置2用于存儲奶制品，但是實際上一次性密封儲奶裝置2中的具體物品不受限制，可以為奶制品、飲料制品、水等。

下面結合圖1具體說明本發明的全自動智能售奶機的工作原理：

計費器4根據消費者投入的費用計算得到出奶質量，并將出奶質量信號傳給控制裝置6，控制裝置6一方面控制自動進出裝置5從箱體1內進入取奶倉7內，另一方面控制電磁夾管閥門9打開，奶制品經輸奶管8從一次性密封儲奶裝置2中流出，稱重傳感器3將一次性密封儲奶裝置2中奶制品減少的質量信號實時傳送至控制裝置6，當一次性密封儲奶裝置2中減少的奶制品質量等于計算得到的出奶質量時，控制裝置6控制電磁夾管閥門9關閉，從而精準地售出相應質量的奶制品。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。