一種智能機器人系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及仿生機器人技術領域，具體地說，涉及一種智能機器人系統。
【背景技術】
[0002]隨著科學技術的不斷發展，信息技術、計算機技術以及人工智能技術的引入，機器人的研究已經逐步走出工業領域，逐漸擴展到了醫療、保健、家庭、娛樂以及服務行業等領域。而人們對于機器人的要求也從簡單重復的機械動作提升為具有高度智能型、自主性及與其他智能體交互的智能機器人。對于智能機器人來說，其不僅需要具有完成指定工作的能力，還需要能夠在許多場合與人協助完成任務，這就要求智能機器人能夠與人進行有效的情感和信息交流。
[0003]面部表情是情緒在面部的表現，它是情緒表達的主要通道。研究表明，人類在進行情感表達時，言辭的使用往往只占7 %，聲調占38 %，而剩下的55 %則主要由體語來完成。體語是人的肢體語言，具體說來就是指人的表情和動作。因此，智能機器人在實際應用時，面部表情的應用是必不可少的，也是十分重要的。因而對于表情機器人的研究也是十分必要的。
[0004]現有的表情機器人尚不能表現出與用戶相關聯的情緒(例如相同情緒、相反情緒或其他設定情緒)，這也就導致現有的表情機器人的情感表達存在不足，機器人欠缺與用戶之間的情感互動，無法提供最佳的用戶體驗。
【實用新型內容】
[0005]為解決上述問題，本實用新型提供了一種智能機器人系統，其包括:
[0006]圖像采集裝置，其用于采集預設拍攝范圍內的人臉圖像；
[0007]表情信息獲取裝置，其與所述圖像采集裝置連接，用于根據人臉圖像獲取人臉表情?目息;
[0008]數據處理裝置，其與所述表情信息獲取裝置連接，用于根據所述人臉信息確定出對應的機器表情輸出指令；
[0009]表情輸出裝置，其與所述數據處理裝置連接，用于根據所述機器表情輸出指令產生相應的機器表情。
[0010]根據本實用新型的一個實施例，所述數據處理裝置包括:
[0011]配置在所述圖像采集裝置和/或表情輸出裝置本地的本地數據處理電路。
[0012]根據本實用新型的一個實施例，所述本地數據處理電路包括:
[0013]數據存儲器，其用于存儲預設表情輸出指令庫；
[0014]本地數據處理器，其與所述表情信息獲取裝置、數據存儲器以及表情輸出裝置連接，用于對所述人臉表情信息進行解析，并將得到的解析數據與預設表情輸出指令庫進行匹配，從而確定出對應的機器表情輸出指令，并將所述表情輸出裝置發送給所述表情輸出
目.ο
[0015]根據本實用新型的一個實施例，所述數據處理裝置包括:
[0016]數據通信電路，其與所述圖像采集裝置連接，用于進行數據的轉發；
[0017]遠程數據處理設備，其與所述數據通信電路連接，用于根據所述數據通信電路傳輸來的所述人臉圖像獲取所述人臉表情信息，根據所述人臉表情信息確定出對應的機器表情輸出指令，并將所述機器表情輸出指令通過所述數據通信電路傳輸給所述表情輸出裝置。
[0018]根據本實用新型的一個實施例，
[0019]當所述數據通信電路與所述遠程數據處理設備之間的通信連接正常時，所述表情輸出裝置根據所述數據通信電路傳輸來的機器表情輸出指令產生相應的機器表情；
[0020]當所述數據通信電路與所述遠程數據處理設備之間的通信連接斷開時，所述表情輸出裝置根據所述本地數據處理電路傳輸來的機器表情輸出指令產生相應的機器表情。
[0021]根據本實用新型的一個實施例，所述遠程數據處理設備包括服務器。
[0022]根據本實用新型的一個實施例，所述表情輸出模塊包括以下所列項中的任一項或幾項:
[0023]LED點陣、液晶顯示屏、玻璃投影屏和仿生人臉。
[0024]本實用新型所提供的智能機器人系統通過對采集到的用戶的面部信息進行分析得到機器表情輸出指令(該機器表情輸出指令表征表情機器人系統所應當呈現出的表情，該表情不一定必須與用戶當前表情相同)，并以可視化的方式來呈現出機器表情，有效克服了現有的表情機器人無法呈現與用戶當前面部情緒相關聯的表情的缺陷，提高了機器人系統的情緒表達能力，改善了機器人系統與用戶的情感互動。
[0025]本實用新型的其它特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本實用新型而了解。本實用新型的目的和其他優點可通過在說明書、權利要求書以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。
【附圖說明】
[0026]附圖示出了本實用新型的各方面的各種實施例，并且它們與說明書一起用于解釋本實用新型的原理。本技術領域內的技術人員明白，附圖所示的特定實施例僅是實例性的，并且它們無意限制本實用新型的范圍。應該認識到，在某些示例中，被示出的一個元件也可以被設計為多個元件，或者多個元件也可以被設計為一個元件。在某些示例中，被示出為另一元件的內部部件的元件也可以被實現為該另一元件的外部部件，反之亦然。為了更加清楚、詳細地本實用新型的示例性實施例以使本領域技術人員能夠對本實用新型的各方面及其特征的優點理解得更加透徹，現對附圖進行介紹，在附圖中:
[0027]圖1是根據本實用新型一個實施例的智能機器人數據處理方法的流程圖；
[0028]圖2是根據本實用新型一個實施例的智能機器人的結構示意圖；
[0029]圖3是根據本實用新型一個實施例的獲取人臉圖像的流程圖；
[0030]圖4是根據本實用新型一個實施例的智能機器人數據處理方法的具體流程圖；
[0031]圖5是根據本實用新型一個實施例的智能機器人數據處理裝置的結構示意圖；
[0032]圖6是根據本實用新型一個實施例的智能機器人系統的結構示意圖；
[0033]圖7是根據本實用新型另一個實施例的智能機器人系統的結構示意圖；
[0034]圖8是根據本實用新型又一個實施例的智能機器人系統的結構示意圖；
[0035]圖9是根據本實用新型再一個實施例的智能機器人系統的結構示意圖；
[0036]圖10是根據本實用新型一個實施例的智能機器人系統的具體結構圖。
【具體實施方式】
[0037]以下將結合附圖及實施例來詳細說明本實用新型的實施方式，借此對本實用新型如何應用技術手段來解決技術問題，并達成技術效果的實現過程能充分理解并據以實施。需要說明的是，只要不構成沖突，本實用新型中的各個實施例以及各實施例中的各個特征可以相互結合，所形成的技術方案均在本實用新型的保護范圍之內。
[0038]同時，在以下說明中，出于解釋的目的而闡述了許多具體細節，以提供對本實用新型實施例的徹底理解。然而，對本領域的技術人員來說顯而易見的是，本實用新型可以不用這里的具體細節或者所描述的特定方式來實施。
[0039]實施例一:
[0040]針對現有智能機器人無法表現出與用戶相關聯的情緒的問題，本實用新型提供了一種新的智能機器人數據處理方法，圖1示出了本實施例中該方法的流程圖。
[0041]如圖1所示，本實施例所提供的智能機器人數據處理方法首先在圖像捕捉步驟SlOl中捕捉預設拍攝范圍內的人臉圖像。圖2示出了本實施例中所涉及的智能機器人的結構示意圖，圖3示出了本實施例中捕捉人臉圖像的具體流程圖。
[0042]結合圖2和圖3可知，本實施例中，在步驟S201中通過設置在智能機器人殼體上的攝像頭來拍攝指定范圍內的視頻信息，隨后在步驟S202中從獲取到的視頻信息中截取靜態圖像，最后在步驟S203中從截取出的靜態圖像中捕捉出人臉圖像。