一種在角膜包裝體中確定角膜位置的裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及醫療器械技術領域，尤其涉及一種在角膜包裝體中確定角膜位置的裝置。
【背景技術】
[0002]角膜病是全球范圍內第二致盲眼病，并且以每年150-200萬病例的速度遞增。角膜移植是目前治療角膜盲唯一有效的方法，而角膜移植材料的來源主要是角膜捐獻和角膜替代品，如脫細胞角膜基質等。為了克服不規則散光等移植缺陷，通常需要將角膜移動至檢測裝置的目標位置進行檢測，以確定角膜是否為合格產品，而在移動角膜之前，需確定角膜當前的位置，以及相對于目標位置的準確坐標，才能進一步確定移動路徑。由于角膜往往包裝于包裝體內，因此如何在角膜包裝體中確定角膜位置是實現角膜在目標位置定位的關鍵。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的實施例提供一種在角膜包裝體中確定角膜位置的裝置，能夠實現在角膜包裝體中確定角膜的位置。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的實施例提供了一種在角膜包裝體中確定角膜位置的裝置，包括:背景光幕，所述背景光幕可發出單色背景光；圖像識別裝置，所述圖像識別裝置與所述背景光幕相對且間隔設置，所述圖像識別裝置可獲取位于所述背景光幕和圖像識別裝置之間的非透明物體的位置信息；機械手組件，所述機械手組件用于夾持裝有角膜的透明包裝體，并且可帶動所述透明包裝體移動至所述背景光幕和圖像識別裝置之間，使所述圖像識別裝置獲取所述透明包裝體內的角膜的位置信息。
[0005]本實用新型實施例提供的一種角膜包裝體中確定角膜位置的裝置，當需要對角膜定位時，可將角膜盛放于透明的角膜包裝體中，通過機械手組件將透明且盛有角膜的角膜包裝體移至圖像識別裝置和背景光幕之間，通過背景光幕提供顏色一致的背景光，并通過圖像識別裝置獲取透明包裝體內的角膜的位置信息，以在角膜包裝體中確定角膜的位置。本實用新型實施例提供的在角膜包裝體中確定角膜位置的裝置，通過圖像識別裝置確定角膜的位置信息可以保證角膜定位的準確性，且所需的工人勞動量較小。
【附圖說明】
[0006]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0007]圖1為本實用新型實施例在角膜包裝體中確定角膜位置的裝置的立體圖；
[0008]圖2為本實用新型實施例在角膜包裝體中確定角膜位置的裝置的俯視圖；
[0009]圖3為本實用新型實施例在角膜包裝體中確定角膜位置的裝置中背景光幕與圖像識別裝置的位置示意圖；
[0010]圖4為本實用新型實施例在角膜包裝體中確定角膜位置的裝置中機械手的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0012]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0013]參照圖1和圖2，圖1和圖2為本實用新型實施例在角膜包裝體中確定角膜位置的裝置的一個具體實施例，本實施例的在角膜包裝體中確定角膜位置的裝置包括:背景光幕1，所述背景光幕1可發出單色背景光；圖像識別裝置2，所述圖像識別裝置2與所述背景光幕1相對且間隔設置，所述圖像識別裝置2可獲取位于所述背景光幕1和圖像識別裝置2之間的非透明物體的位置信息；機械手組件3，所述機械手組件3用于夾持裝有角膜的透明包裝體(圖中未示出)，并且可以帶動所述透明包裝體移動至所述背景光幕1和圖像識別裝置2之間，使所述圖像識別裝置2獲取所述透明包裝體內的角膜的位置信息。
[0014]本實用新型實施例提供的一種角膜包裝體中確定角膜位置的裝置，當需要對角膜定位時，可將角膜盛放于透明的角膜包裝體中，通過機械手組件3將透明且盛有角膜的角膜包裝體移至圖像識別裝置2和背景光幕1之間，通過背景光幕1提供顏色一致的背景光，并通過圖像識別裝置2獲取透明包裝體內的角膜的位置信息，以在角膜包裝體中確定角膜的位置。本實用新型實施例提供的在角膜包裝體中確定角膜位置的裝置，通過圖像識別裝置2確定角膜的位置信息可以保證角膜定位的準確性，且所需的工人勞動量較小。
[0015]在上述實施例中，本實用新型實施例對角膜包裝體的材料、形狀和尺寸不作具體限定，為了方便背景光幕1提供的背景光透過盛放有待定位角膜的角膜包裝體時形成圖像，優選的，角膜包裝體采用表面光滑的透明勻質材料，使得當背景光幕1提供的顏色一致的背景光能夠直接穿透位于角膜包裝體中的角膜使其形成圖像。
[0016]需要說明的是，背景光幕1、圖像識別裝置2和機械手組件3可以設置于同一承載平臺6上，此承載平臺6可以制作為如圖1所示結構，還可以制作為其他結構，在此不做限定。
[0017]其中，為了使機械手組件3處于夾緊狀態時，能夠夾緊角膜包裝體，優選的，該角膜包裝體的形狀可以根據機械手組件3的機械手設計為機械手組件3容易夾持的形狀，本實用新型對此不作限制。只要當機械手組件3處于夾緊狀態時，能夠夾緊角膜包裝體并帶動角膜包裝體移動即可。
[0018]另外，角膜包裝體的厚度，應該小于等于當機械手組件3的機械手的處于打開狀態時的最大打開距離，本實用新型對此不做限制。
[0019]再者，對角膜包裝體中的角膜不做限定，所有需要定位的角膜均可以作為本實用新型的角膜。
[0020]在圖1所示的實施例中，對圖像識別裝置2的具體結構不作限定，只要圖像識別裝置2能夠獲取背景光幕1透過機械手組件3夾持的角膜包裝體的背景光形成的圖像即可。優選的，圖像識別裝置2包括相互連接的攝像頭(圖中未示出)和單片機(圖中未示出)，參見圖3，攝像頭與背景光幕1相對設置，單片機用于將攝像頭獲取的圖形信息轉化為數字信息，以方便計算處理。此結構簡單，容易實現。
[0021]為了方便角膜包裝體移動，參見圖1和圖2，機械手組件3包括機械手31和移動裝置32，機械手31用于夾持裝有角膜的透明包裝體，以固定機械手31與角膜包裝體的相對位置，移動裝置32用于帶動機械手31移動，從而帶動機械手31上的角膜包裝體移動。
[0022]其中，參見圖4，機械手31可以包括支架311，設置于支架311上的第一夾板312、第二夾板313以及驅動機構314，驅動機構314用于驅動第一夾板312和第二夾板313貼合或打開，第一夾板312和第二夾板313的中部設有透光窗口 4，當第一夾板312和第二夾板313貼合時，可將位于第一夾板312和第二夾板313之間的透明包裝體的邊沿一周夾緊，由此透明包裝體裝有角膜的部分位于透光窗口 4處，當將夾持有透明包裝體的機械手31放置于圖像識別裝置2和背景光幕1之間，且背景光幕1提供顏色一致的背景光時，圖像識別裝置2可獲取透光窗口 4內的角膜的位置信息。
[0023]需要說明的是，第一夾板312可以整體設計為由透明材料制作，也可以僅第一夾板312的中部透光窗口 4區域由透明材料制作，還可以將第一夾板312中部透光窗口 4區域直接設為通孔，在此不做限定。
[0024]同理，第二夾板313可以整體設計為由透明材料制作，也可以僅第二夾板313的中部透光窗口 4區域由透明材料制作，還可以將第二夾板313中部透光窗口 4區域直接設為通孔，在此不做限定。
[0025]而且，第一夾板312和第二夾板313的具體形狀可以根據角膜包裝體的形狀進行設計，在此不做限定，只要第一夾板312和第二夾板313能夠夾緊角膜包裝體即可。
[0026]為了實現第一夾板312與第二夾板313之間的貼