頭戴式周邊現實環境檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及智能穿戴式領域，尤其涉及一種頭戴式智能設備，具體來說就是一種頭戴式周邊現實環境檢測裝置。
【背景技術】
[0002]近年來，隨著大量的穿戴式智能設備的涌現，例如，聯想眼鏡、谷歌眼鏡等，讓用戶無需使用雙手或者單手進行操作，可以隨時隨地接入互聯網。然而，現有的頭戴式頭盔眼鏡只是提供了全息功能，其它功能比較單一，用戶在使用過程中，完全陷入一個虛擬環境中，使用過程中并不能對用戶周邊現實環境進行檢測，用戶對現實外界環境狀況一無所知，從而導致用戶體驗度差。
[0003]因此，本領域亟需一種能通過對用戶周邊現實環境進行檢測，增加人機交互途徑的頭戴式智能設備。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型解決的技術問題在于提供一種頭戴式周邊現實環境檢測裝置，通過利用攝像模組拍攝不同時刻的周邊現實環境的圖片，獲得用戶周邊現實環境狀態，從而解決了現有穿戴式設備使用過程中不能對用戶周邊現實環境進行檢測，導致用戶體驗度差的問題。
[0005]為了解決上述問題，本實用新型提供一種頭戴式周邊現實環境檢測裝置，包括:夕卜殼；彈性帶，與所述外殼連接，用于將所述外殼戴在用戶頭部；與用戶眼框接觸的眼圈墊，設置于所述外殼上，用于減輕所述外殼對用戶眼部的壓力；攝像模組，設置于所述外殼上，用于拍攝用戶周邊現實環境的圖片；測距儀，設置于所述外殼上，用于測量用戶頭部距離地面的距離；傳感器，設置于所述外殼的內部，用于測量用戶頭部的轉動角度；設置于所述外殼的內部的處理器，與攝像模組、所述測距儀和所述傳感器連接，用于處理所述圖片、所述距離和所述轉動角度產生一處理結果；顯示屏，與所述處理器連接，用于向用戶顯示所述處理結果。
[0006]本實用新型一【具體實施方式】的一個方面，所述頭戴式周邊現實環境檢測裝置還包括:振動馬達，與所述測距儀和所述傳感器連接，用于所述距離或者所述轉動角度變化時振動。
[0007]其中，所述頭戴式周邊現實環境檢測裝置為頭盔或者眼鏡。
[0008]其中，所述攝像模組為跨界攝像頭和紅外光源組成的模組。
[0009]其中，所述傳感器為九軸傳感器。
[0010]其中，所述攝像模組、所述測距儀以及所述傳感器的軸線相互平行。
[0011 ] 其中，所述軸線與水平面成45度角。
[0012]其中，所述處理器和所述顯示屏為移動終端。
[0013]其中，所述測距儀為激光測距儀。
[0014]其中，所述測距儀為可測深度TOF攝像頭、或者為結構光攝像頭、或者為三維雙攝像頭。
[0015]其中，所述彈性帶為兩條。
[0016]由以上本實用新型實施例提供的技術方案可知，頭戴式周邊現實環境檢測裝置至少具有以下優點和效果:攝像模組在不同時刻拍攝周邊現實環境的圖片，測距儀測量用戶頭部與地面的距離，傳感器感知用戶轉動的角度，用戶可以知道周邊現實環境狀況，從而提供了新的人機交互途徑，智能化程度高，用戶體驗好。
[0017]應了解的是，上述一般描述及以下【具體實施方式】僅為示例性及闡釋性的，其并不能限制本實用新型所欲主張的范圍。
【附圖說明】
[0018]下面的所附附圖是本實用新型的說明書的一部分，其繪示了本實用新型的示例實施例，所附附圖與說明書的描述一起用來說明本實用新型的原理。
[0019]圖1為本實用新型【具體實施方式】提供的一種頭戴式周邊現實環境檢測裝置的結構圖；
[0020]圖2為本實用新型【具體實施方式】提供的一種頭戴式周邊現實環境檢測裝置的內部部件連接關系圖；
[0021]圖3為本實用新型【具體實施方式】提供的一種頭戴式周邊現實環境檢測裝置的實際應用場景不意圖。
[0022]符號說明:
[0023]10 外殼20 彈性帶
[0024]30 眼圈墊40 攝像模組
[0025]50 測距儀60 傳感器
[0026]70 處理器80 顯示屏
[0027]90 振動馬達
【具體實施方式】
[0028]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚明白，下面將以附圖及詳細敘述清楚說明本實用新型所揭示內容的精神，任何所屬技術領域技術人員在了解本【實用新型內容】的實施例后，當可由本【實用新型內容】所教示的技術，加以改變及修飾，其并不脫離本【實用新型內容】的精神與范圍。
[0029]本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，但并不作為對本實用新型的限定。另外，在附圖及實施方式中所使用相同或類似標號的元件/構件是用來代表相同或類似部分。
[0030]關于本文中所使用的“第一”、“第二”、…等，并非特別指稱次序或順位的意思，也非用以限定本實用新型，其僅為了區別以相同技術用語描述的元件或操作。
[0031]關于本文中所使用的方向用語，例如:上、下、左、右、前或后等，僅是參考附圖的方向。因此，使用的方向用語是用來說明并非用來限制本創作。
[0032]關于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均為開放性的用語，SP意指包含但不限于。
[0033]關于本文中所使用的“及/或”，包括所述事物的任一或全部組合。
[0034]關于本文中所使用的用語“大致”、“約”等，用以修飾任何可以微變化的數量或誤差，但這些微變化或誤差并不會改變其本質。一般而言，此類用語所修飾的微變化或誤差的范圍在部分實施例中可為20 %，在部分實施例中可為10 %，在部分實施例中可為5 %或是其他數值。本領域技術人員應當了解，前述提及的數值可依實際需求而調整，并不以此為限。
[0035]某些用以描述本申請的用詞將于下或在此說明書的別處討論，以提供本領域技術人員在有關本申請的描述上額外的引導。
[0036]圖1為本實用新型【具體實施方式】提供的一種頭戴式周邊現實環境檢測裝置的結構圖；如圖1所示，所述頭戴式周邊現實環境檢測裝置包括:外殼10、彈性帶20、眼圈墊30、攝像模組40、測距儀50、傳感器60、處理器70、顯示屏80 ;其中，彈性帶20，與所述外殼10連接，用于將所述外殼10戴在用戶頭部；與用戶眼框接觸的眼圈墊30，設置于所述外殼10上，用于減輕所述外殼10對用戶眼部的壓力；攝像模組40，設置于所述外殼10上，用于拍攝用戶周邊現實環境的圖片；測距儀50，設置于所述外殼10上，用于測量用戶頭部距離地面的距離；傳感器60，設置于所述外殼10的內部，用于測量用戶頭部的轉動角度；設置于所述外殼10的內部的處理器70，與攝像模組30、所述測距儀40和所述傳感器50連接，用于處理所述圖片、所述距離和所述轉動角度產生一處理結果；顯示屏80，與所述處理器70連接，用于向用戶顯示所述處理結果。本實用新型的一具體實施例中，處理器70和顯示屏80可以為移動終端，移動終端可以為手機、平板電腦等；此外，處理器70可以為CPU、DSP(數字信號處理器)、ASIC(專利集成電路)、FPGA(現場可編程邏輯陳列)等，只要能夠實現數據處理均可，本實用新型不以此為限。
[0037]參照圖1，攝像模組40可以設置于所述外殼10的下方、前下方或者正前方，位于下方或者前下方時，可以拍攝地面物體環境，本實用新型適應于操場、廣場等空曠地帶，當攝像模組40設置于所述外殼10的正前方時，可以拍攝前方物體，本實用新型適應于室內場合，優先情況是攝像模組40設置于所述外殼10的前下方，此時即可以適應于空曠場所，也可以適應于室內場所；測距儀50可以位于所述外殼10的下方、前下方或者正前方，位于下方或者前下方時，可以拍攝地面物體環境，本實用新型適應于操場、廣場等空曠地帶，當測距儀50設置于所述外殼10的正前方時，可以拍攝前方物體，本實用新型適應于室內場合，優先情況是測距儀50設置于所述外殼10的前下方，即可以適應于空曠場所，也可以適應于室內場所。用戶使用頭戴式周邊現實環境檢測裝置的過程中，對自己所處的現實環境一無所知，比如前方有障礙物，用戶并不知道，如果繼續前行，可能發生危險；或者前方地面不平，如果按照正常步伐行走，可能會摔倒；或者坐在車上，車輛拐彎時，由于自己并不知道自己行進角度發生變體，會發生頭暈、嘔吐等生理反應。本實用新型能夠解決上述遇到的問題，攝像模組拍攝周邊現實環境的圖片，從而可以及時發現周邊障礙物，測距儀測量用戶頭部與地面的距離，從而可以及時發現路面的凸凹變化，改變步伐以防跌倒，傳感器感知用戶轉動的角度后，告訴用戶正在轉動，用戶不會產生頭暈、嘔吐等生理反應，用戶可以繼續自己的虛擬世界，因此，用戶可以知道周邊現實環境狀況，從而提供了新的人機交互途徑，智能化程度高，用戶體驗好。
[0038]圖2為本實用新型【具體實施方式】提供的一種頭戴式周邊現實環境檢測裝置的內部部件連接關系圖；如圖2所示，所述頭戴式周邊現實環境檢測裝置還包括振動馬達90，所述振動馬達90與所述處理器70連接，振動馬達90用于周邊現實環境出現障礙物時，或者所述距離或者所述轉動角度發生變化時振動