用于劃分路網的方法和系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本公開內容總體上涉及智能交通領域，并且具體地，涉及用于劃分路網的方法和系統。
【背景技術】
[0002]在車聯網、智能交通、基于位置的服務(LBS)等諸多領域，地圖是支持其他服務的基礎性信息。特別地，地圖的路網(road network)包含路段信息，以用于指示與道路和交通路線有關的信息。基于路網所提供的信息，可以獲取和處理行人、車輛等主體在移動過程中的行進軌跡(trajectory)和/或其他信息。
[0003]在大規模車載數據的采集和處理中和/或在線車聯網服務中，車聯網綜合服務平臺需要以分布式方式來處理軌跡數據和其他數據，以便保證系統的可擴展性。具體而言，需要將路網劃分為多個區域，每個區域的數據由一個或多個服務器來處理。在路網劃分中，需要將多個因素納入考慮，例如不同服務器之間的負載均衡，車輛或行人在不同區域之間跨越的次數，等等。可以理解，當車輛或行人頻繁地跨不同區域運動時，將會引起與數據同步、服務切換等有關的數據開銷。
[0004]傳統方案將路網劃分作為一個全局優化問題來建模和處理。例如，路網中的路段可以被指派相應的權重。優化目標可以被設置為使得被切割路段的權重的總和最小。同時，可以要求劃分之后的各個區域中的路段權重總和之間的差異處于給定的范圍內。這是一個計算開銷巨大的過程，幾乎無法應用于真實世界的路網的海量數據。已經提出了采用啟發式(Heuristic)算法對路網進行隨機劃分。但是啟發式算法是一個多輪迭代的過程，而且無法保證滿足需求的劃分效果。
【發明內容】
[0005]—般地，本發明的實施例提出用于劃分路網的技術方案。
[0006]在一個方面，本發明的實施例提供一種用于劃分路網的方法。所述方法包括:基于第一組軌跡獲取所述路網上的常用端點；從所述常用端點出發，基于第二組軌跡在所述路網上的多個節點處的方向來匯聚所述多個節點，以生成匯聚節點；以及利用所述匯聚節點來劃分所述路網。
[0007]在另一方面，本發明的實施例提供一種用于劃分路網的系統。所述系統包括:常用端點獲取單元，被配置為基于第一組軌跡獲取所述路網上的常用端點；節點匯聚單元，被配置為從所述常用端點出發，基于第二組軌跡在所述路網上的多個節點處的方向來匯聚所述多個節點，以生成匯聚節點；以及路網劃分單元，被配置為利用所述匯聚節點來劃分所述路網。
[0008]通過下文描述將會理解，根據本發明的實施例，可以有效地識別出待劃分路網中的節點之間在地理和/或交通上的關聯。利用這種關聯，可以對初始路網進行有效地簡化。由此，能夠高效地完成路網的劃分。本發明的其他特征和優點將通過下文描述而變得容易理解。
【附圖說明】
[0009]通過結合附圖對本發明示例性實施方式進行更詳細的描述，本發明的上述以及其它目的、特征和優勢將變得更加明顯其中:
[0010]圖1示出了適于用來實現本發明實施例的示例性計算機系統/服務器的示意性框圖；
[0011]圖2示出了根據本發明實施例的用于劃分路網的方法的示意性流程圖；
[0012]圖3示出了根據本發明實施例的通過軌跡端點匯聚來獲取常用端點的示意圖；
[0013]圖4示出了根據本發明實施例的軌跡在節點處的方向的示意圖；
[0014]圖5示出了根據本發明實施例的計算與節點相關聯的指示軌跡方向的發散性的熵的示意圖；
[0015]圖6示出了根據本發明實施例的節點匯聚的示意圖；以及
[0016]圖7示出了根據本發明實施例的用于劃分路網的系統的示意性框圖。
[0017]在附圖中，相同或相似的標號被用來表示相同或相似的元素。
【具體實施方式】
[0018]下面將參照附圖更詳細地描述本公開的優選實施方式。雖然附圖中顯示了本公開的優選實施方式，然而應該理解，可以以各種形式實現本公開而不應被這里闡述的實施方式所限制。相反，提供這些實施方式是為了使本公開更加透徹和完整，并且能夠將本公開的范圍完整地傳達給本領域的技術人員。
[0019]圖1示出了適于用來實現本發明實施方式的示例性計算機系統/服務器12的方框圖。圖1顯示的計算機系統/服務器12僅僅是一個示例，不應對本發明實施例的功能和使用范圍帶來任何限制。
[0020]如圖1所示，計算機系統/服務器12以通用計算設備的形式表現。計算機系統/服務器12的組件可以包括但不限于:一個或者多個處理器或者處理單元16，系統存儲器28，連接不同系統組件(包括系統存儲器28和處理單元16)的總線18。
[0021]總線18表示幾類總線結構中的一種或多種，包括存儲器總線或者存儲器控制器，外圍總線，圖形加速端口，處理器或者使用多種總線結構中的任意總線結構的局域總線。舉例來說，這些體系結構包括但不限于工業標準體系結構(ISA)總線，微通道體系結構(MAC)總線，增強型ISA總線、視頻電子標準協會(VESA)局域總線以及外圍組件互連(PCI)總線。
[0022]計算機系統/服務器12典型地包括多種計算機系統可讀介質。這些介質可以是任何能夠被計算機系統/服務器12訪問的可用介質，包括易失性和非易失性介質，可移動的和不可移動的介質。
[0023]系統存儲器28可以包括易失性存儲器形式的計算機系統可讀介質，例如隨機存取存儲器(RAM) 30和/或高速緩存存儲器32。計算機系統/服務器12可以進一步包括其它可移動/不可移動的、易失性/非易失性計算機系統存儲介質。僅作為舉例，存儲系統34可以用于讀寫不可移動的、非易失性磁介質(圖1未顯示，通常稱為“硬盤驅動器”)。盡管圖1中未示出，可以提供用于對可移動非易失性磁盤(例如“軟盤”)讀寫的磁盤驅動器，以及對可移動非易失性光盤(例如CD-ROM，DVD-ROM或者其它光介質)讀寫的光盤驅動器。在這些情況下，每個驅動器可以通過一個或者多個數據介質接口與總線18相連。存儲器28可以包括至少一個程序產品，該程序產品具有一組(例如至少一個)程序模塊，這些程序模塊被配置以執行本發明各實施例的功能。
[0024]具有一組(至少一個)程序模塊42的程序/實用工具40，可以存儲在例如存儲器28中，這樣的程序模塊42包括一一但不限于一一操作系統、一個或者多個應用程序、其它程序模塊以及程序數據，這些示例中的每一個或某種組合中可能包括網絡環境的實現。程序模塊42通常執行本發明所描述的實施例中的功能和/或方法。
[0025]計算機系統/服務器12也可以與一個或多個外部設備14(例如鍵盤、指向設備、顯示器24等)通信，還可與一個或者多個使得用戶能與該計算機系統/服務器12交互的設備通信，和/或與使得該計算機系統/服務器12能與一個或多個其它計算設備進行通信的任何設備(例如網卡，調制解調器等等)通信。這種通信可以通過輸入/輸出(I/O)接口 22進行。并且，計算機系統/服務器12還可以通過網絡適配器20與一個或者多個網絡(例如局域網(LAN)，廣域網(WAN)和/或公共網絡，例如因特網)通信。如圖所示，網絡適配器20通過總線18與計算機系統/服務器12的其它模塊通信。應當明白，盡管圖中未示出，可以結合計算機系統/服務器12使用其它硬件和/或軟件模塊，包括但不限于:微代碼、設備驅動器、冗余處理單元、外部磁盤驅動陣列、RAID系統、磁帶驅動器以及數據備份存儲系統等。
[0026]下面將詳細描述本發明實施例的機制和原理。除非特別聲明，在下文和權利要求中使用的術語“基于”表示“至少部分地基于”。術語“包括”表示開放性包括，即“包括但不限于”。術語“多個”表示“兩個或更多”。術語“一個實施例”表示“至少一個實施例”。術語“另一實施例”表示“至少一個另外的實施例”。其他術語的定義將在下文描述中給出
[0027]圖2示出了根據本發明實施例的用于劃分路網的方法200的示意性流程圖。如上所述，路網是至少包含相關地理區域內的道路或交通路線信息的地圖。例如，路網可以包括指示路線信息的多個路段。當然，路網也可以包含其他地理信息。
[0028]方法200開始于步驟S210，在此基于一組軌跡(稱為“第一組軌跡”)獲取待劃分的路網上的常用端點。在此使用的術語“軌跡”是指主體在運動過程中的行進線路，它是通過跟蹤和檢測主體的運動而獲得的。在此使用的術語“主體”是指行人、車輛和/或能夠采集位置數據的任何其他人或設備。
[0029]在一個實施例中，在主體運動的過程中，與主體相關的定位/導航設備(例如，GPS接收器)可以感測主體的位置。這些位置形成了主體的軌跡。在一個實施例中，定位/導航設備按照給定的時間間隔，周期性地感測主體的位置數據。在另一實施例中，也可以連續地獲取位置數據。位置數據可以被存儲在主體本地，和/或被存儲于主體遠程的機器(例如，服務器)。備選地或附加地，主體行進過程中的位置數據也可以從第三方獲取。
[0030]例如，車輛、移動電話、平板式計算機、個人數字助理(PDA)等很多設備均已配備了全球定位系統(GPS)或者其他導航/定位系統。在車輛或者行人沿著特定路線行進的過程中，導航/定位系統能夠連續地或者周期性地采集位置數據以形成行進軌跡。
[0031 ] 在一個實施