一種道路等級的確定方法和裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及地理信息系統領域，尤其涉及一種道路等級的確定方法和裝置。
【背景技術】
[0002] 隨著智能交通的發展，交通數據的準確性和現勢性也越來越受到重視，一份可靠 的基礎路網數據（即包含所有通車道路的電子路網數據）是開發各種智能交通應用的前 提。道路等級，是基礎路網數據中的一個重要屬性，在交通信息渲染（層級顯示）、輔助導航 路線規劃等方面具有重要的參考意義。
[0003] 目前，確定路網中新增道路的道路等級以及更新路網中已有道路的道路等級，主 要通過以下兩種方式得到：
[0004] 方式1、外業采集人員去相應道路進行現場采集相關的信息，根據采集到的信息得 到道路的最新道路等級。具體地，外業采集人員實地采集道路的照片和物理屬性（如車道 數目、有無隔離帶、道路寬度等）；由內業人員根據采集到的道路的照片和物理屬性，按國 家標準確定道路的道路等級。該種方式，一方面，由于通過人工采集道路的物理屬性，可能 存在人工操作不正確等原因導致采集的道路的物理屬性不準確的問題，從而使得根據該物 理屬性確定得到的道路等級不準確，且該種方式需要大量的人力、物力，效率較慢；另一方 面，有些道路長度比較長，該道路上各個路段的道路屬性相差較大，對于不同道路屬性的路 段其實際上對應的道路等級應該是不同的，而外業采集人員有可能只采集到了該道路的一 部分路段的屬性信息，內業人員直接根據該部分路段的屬性信息來對整條道路賦予一個道 路等級，從而導致對道路賦予的道路等級不準確。
[0005] 方式2、通過分析衛星影像來得到道路的最新道路等級。具體地，采集人員通過衛 星影像觀察道路在影像上的寬度、紋理、周邊環境等特征，并根據該特征確定道路等級。但 是由于衛星影像往往分辨率不高，因此根據分辨率不高的衛星影像觀察道路的寬度、紋理、 周邊環境會存在一定誤差，從而導致確定的道路等級不準確。
【發明內容】
[0006] 本發明實施例提供一種道路等級的確定方法和裝置，用于解決現有技術中確定道 路等級不準確的問題。
[0007] 第一方面，本發明實施例提供一種道路等級的確定方法，包括：首先，獲取路網的 浮動車GPS軌跡點，將所述GPS軌跡點與所述路網中的路段進行匹配，得到與路段匹配的 GPS軌跡點集合及與GPS軌跡點匹配的所有路段的路段集合；然后，根據與路段匹配的GPS 軌跡點集合中的GPS軌跡點，確定至少一種用于表征所述路段的通行能力的通行能力特征 值；根據所述路段集合中初始道路等級相同的路段的每一種通行能力的通行能力特征值， 確定所述初始道路等級對應的該種通行能力的通行能力特征中心值；最后，將所述路段集 合中路段的每一種通行能力的通行能力特征值分別與各初始道路等級對應的該種通行能 力的通行能力特征中心值進行匹配，將匹配成功的通行能力特征中心值對應的初始道路等 級作為該路段的備選道路等級，并根據該路段的各備選道路等級，確定該路段的道路等級。
[0008] 第二方面，本發明實施例提供一種道路等級的確定裝置，包括：
[0009] GPS軌跡點獲取模塊，用于獲取路網的浮動車GPS軌跡點，將所述GPS軌跡點與所 述路網中的路段進行匹配，得到與路段匹配的GPS軌跡點集合及與GPS軌跡點匹配的所有 路段的路段集合；通行能力特征值確定模塊，用于根據與路段匹配的GPS軌跡點集合中的 GPS軌跡點，確定至少一種用于表征所述路段的通行能力的通行能力特征值；通行能力特 征中心值確定模塊，用于根據所述路段集合中初始道路等級相同的路段的每一種通行能力 的通行能力特征值，確定所述初始道路等級對應的該種通行能力的通行能力特征中心值； 備選道路等級確定模塊，用于將所述路段集合中路段的每一種通行能力的通行能力特征值 分別與各初始道路等級對應的該種通行能力的通行能力特征中心值進行匹配，將匹配成功 的通行能力特征中心值對應的初始道路等級作為該路段的備選道路等級；道路等級確定模 塊，用于根據該路段的各備選道路等級，確定該路段的道路等級。
[0010] 本發明實施例中，一方面，由于路網中大多數路段的初始道路等級是準確的，而反 映路段的道路等級最大的因素即為路段的通行能力，因此針對每一個初始道路等級，用路 段集合中初始道路等級為該初始道路等級的路段的通行能力的通行能力特征值來得到該 初始道路等級的通行特征中心值，能夠在很大程度上準確的描述該初始道路等級對應的該 種通行能力的取值，因此，將各路段的該種通行能力的通行能力特征值分別與各初始道路 等級的該種通行能力的通行特征中心值進行匹配，將匹配成功的通行特征中心值對應的初 始道路等級作為路段的備選道路等級較為準確，且從路段的各備選道路等級中確定路段最 終的道路等級，更進一步提高了道路等級的準確性。
[0011] 另一方面，本方案是根據路段自身的通行能力的通行能力特征值來確定該路段的 道路等級，克服了現有技術僅根據整條道路的部分路段的物理屬性來得到該道路包含的所 有路段的道路等級從而使得有些路段的道路等級不準確的問題。因此，本發明技術方案相 對于現有技術而言，提高了道路的道路等級的準確性。
[0012] 再一方面，本發明技術方案根據采集到的GPS軌跡點即可更新路段的道路等級， 不需要像現有技術需要外業采集人員現場實地采集或通過衛星影像觀察道路在影像上的 寬度、紋理、周邊環境等特征來確定道路等級，避免了由于人為原因導致的效率較慢、時延 較長的問題，提商了道路等級確定的效率和速度。
【附圖說明】
[0013] 圖1為本發明實施例中確定道路等級的方法流程圖之一；
[0014] 圖2為本發明實施中確定道路等級的方法流程圖之二；
[0015] 圖3為本發明實施例中根據相鄰路段的道路等級調整路段的道路等級的示意圖；
[0016] 圖4為本發明實施例中初始道路等級的車輛平均速度分布特征示意圖；
[0017] 圖5為本發明實施例中確定路段的道路等級示意圖；
[0018] 圖6為本發明實施例中確定道路等級的裝置的結構示意圖之一；
[0019] 圖7為本發明實施例中確定道路等級的裝置的結構示意圖之二。
【具體實施方式】
[0020] 本發明實施例提供一種道路等級的確定方法和裝置，用于解決現有方法確定道路 等級不準確的問題。
[0021] 在本發明實施例提供的道路等級的確定方法中，獲取路網的浮動車全球定位系統 (Global Positioning System，GPS)軌跡點；將GPS軌跡點與路網中的路段進行匹配，得到 與路段匹配的GPS軌跡點集合及與GPS軌跡點匹配的所有路段的路段集合；根據與路段匹 配的GPS軌跡點集合中的GPS軌跡點，確定至少一種用于表征路段的通行能力的通行能力 特征值；根據路段集合中初始道路等級相同的路段的每一種通行能力的通行能力特征值， 確定初始道路等級對應的該種通行能力的通行能力特征中心值；將所述路段集合中路段的 每一種通行能力的通行能力特征值分別與各初始道路等級對應的該種通行能力的通行能 力特征中心值進行匹配，將匹配成功的通行能力特征中心值對應的初始道路等級作為該路 段的備選道路等級；根據該路段的各備選道路等級，確定該路段的道路等級。
[0022] 由于浮動車的GPS軌跡點的精度較高，根據路段的GPS軌跡點來確定路段的通行 能力的通行能力特征值較為準確，因此，根據初始道路等級相同的路段的通行能力特征值 來確定出初始道路等級對應的該種通行能力的通行能力特征中心值較為準確。再將路段的 通行能力特征值與各初始道路等級對應的通行能力特征中心值進行比較，根據比較結果確 定出路段的道路等級更準確。
[0023] 下面，對本發明實施例涉及的概念加以說明。
[0024] 浮動車：通常指安裝了車載GPS定位裝置，并行駛在道路上的車輛。浮動車 (Floating Car Data)技術，也被稱作"探測車（Probe car)"，可用于獲取道路交通信息， 其基本原理為：利用浮動車上安裝的GPS定位裝置，在其行駛過程中定期記錄車輛位置（即 GPS經緯度坐標）、時間、方向、速度等信息，并向用于采集GPS軌跡點的諸如路網中心等數 據處理中心上報包括浮動車車輛標識、車輛位置（即GPS經緯度坐標）、時間、方向、速度等 信息。
[0025] 道路匹配：根據導航電子地圖數據，將實時采集的浮動車的GPS軌跡點匹配到正 確的道路上，即將浮動車的GPS軌跡點向周邊道路進行匹配投影，最終確定其可能行駛的 道路和對應的投影點。
[0026] 聚類：將物理或抽象對象的集合分成由類似的對象組成的多個類的過程被稱為聚 類。