一種電傳鐵鳥試驗傳感器數據處理方法及系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于飛機試驗數據處理領域，具體涉及一種電傳鐵鳥試驗傳感器數據處理方法。
【背景技術】
[0002]飛行控制系統是飛機安全關鍵系統。電傳飛行控制系統接受駕駛員的操縱或自動飛行控制系統的指令，實現對飛機的三軸運動的控制，保證飛行品質滿足使用要求。在鐵鳥臺上進行電傳控制系統地面綜合驗證試驗，目的是在真實的硬件在實時仿真測試環境中充分驗證系統的功能和性能，軟件、硬件的可靠性。
[0003]電傳飛行控制系統鐵鳥臺架試驗的目的是在真實的綜合環境中，充分驗證系統的功能、性能及軟、硬件的可靠性。現有技術中，電傳鐵鳥試驗中分別將傳感器輸出電壓、綜合檢測口輸出電壓和DFTI采集電壓與傳感器輸入進行比較，獲得多個傳動比。為此，需要分別進行計算以得到傳感器的傳動比。在實際試驗過程中，由于計算相對煩瑣，影響試驗進展速度。
【發明內容】
[0004]為了解決上述問題，本發明提出了一種電傳鐵鳥試驗傳感器數據處理方法及系統，通過mat lab程序編寫擬合出傳感器輸出電壓、綜合檢測口輸出電壓和DFTI采集電壓與傳感器輸入的比值，并將斜率計算出并顯示在傳動比擬合圖線中，使后續后續結果的比較更加直觀。
[0005]本發明第一方面提供了一種電傳鐵鳥試驗傳感器數據處理方法，用于對傳感器數據進行處理，包括:
[0006]S1、通過人工操縱或驅動設備對鐵鳥試驗傳感器的激勵器產生輸入信號，其中，所述傳感器用于獲取所述激勵器數據；
[0007]S2、獲取若干時間點上的所述輸入信號值，同時獲取該時刻內所述傳感器輸出的高端到中抽端的電壓與中抽端到低端的電壓之和V1、桿/腳蹬位移傳感器交流輸出電壓V2、計算機解調增益后電壓V3以及A/D采樣后電壓物理量V4;
[0008]S3、以輸入信號值為X軸，以電壓為Y軸，建立坐標系，將上述若干時間點上的輸入信號與電壓值以離散量的形式標注與所述坐標系內；
[0009]S4、通過最小二乘法分別構建輸入信號值-V1、輸入信號值-V2、輸入信號值-V3以及輸入信號值-V4的四條線段，并獲取所述四條斜率；
[0010]S5、對所述任一條線段，畫出所述傳感器的誤差精度帶，所述誤差精度帶是指對所述線段的任一X值，±誤差后形成的平行且分布在所述線段兩側的兩條線段之間的條狀區域；
[0011]S6、繼續獲取某一時刻的輸入信號值，并獲取電壓值，若得到的數值都落在精度帶內，表示符合要求，否則，需要重新進行電傳鐵鳥試驗。
[0012]優選的是，所述傳感器包括縱向桿位移傳感器、橫向桿位移傳感器、腳蹬位移傳感器、法向加速度傳感器、側向加速度傳感器、滾轉角速度傳感器、偏航角速度傳感器、俯仰角速度傳感器、迎角傳感器、側滑角傳感器以及大氣數據傳感器。
[0013]在上述方案中優選的是，在所述步驟S4中，通過polyfit函數用最小二乘法曲線擬合出一條線段。
[0014]本發明另一方面提供了一種電傳鐵鳥試驗傳感器數據處理系統，包括:
[0015]主控臺仿真設備，用于向鐵鳥試驗傳感器的激勵器產生輸入信號；
[0016]數據實時采集設備，設置在多功能試驗器上，用于采集輸入信號值及電壓值，其中，所述多功能試驗器通過傳感器與所述主控臺仿真設備電聯。
[0017]優選的是，所述傳感器包括縱向桿位移傳感器、橫向桿位移傳感器、腳蹬位移傳感器、法向加速度傳感器、側向加速度傳感器、滾轉角速度傳感器、偏航角速度傳感器、俯仰角速度傳感器、迎角傳感器、側滑角傳感器以及大氣數據傳感器。
[0018]在上述方案中優選的是，所述數據實時采集設備還包括一個處理單元，用于根據采集的數據生成輸入信號與電壓之間的關系示意圖，并結合誤差生成誤差精度帶。
[0019]在上述方案中優選的是，所述數據實時采集設備還連接打印機。
[0020]本發明從傳感器-試驗器-電傳控制計算機通路中多個測試位置測量數據并記錄，再利用matlab程序編寫讀出電傳鐵鳥/機上試驗中傳感器靜態傳動比的擬合曲線斜率，通過程序編寫計算并標示四個通道的靜態傳動比，與預期值進行比較，比較直觀的看到各傳動器的靜態特性是否符合要求。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發明電傳鐵鳥試驗傳感器數據處理系統的一優選實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]為使本發明實施的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行更加詳細的描述。在附圖中，自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。下面結合附圖對本發明的實施例進行詳細說明。
[0023]在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明保護范圍的限制。
[0024]本發明第一方面提供了一種電傳鐵鳥試驗傳感器數據處理方法，用于對傳感器數據進行處理，包括:
[0025]S1、通過人工操縱或驅動設備對鐵鳥試驗傳感器的激勵器產生輸入信號，其中，所述傳感器用于獲取所述激勵器數據；
[0026]S2、獲取若干時間點上的所述輸入信號值，同時獲取該時刻內所述傳感器輸出的高端到中抽端的電壓與中抽端到低端的電壓之和V1、桿/腳蹬位移傳感器交流輸出電壓V2、計算機解調增益后電壓V3以及A/D采樣后電壓物理量V4;
[0027]S3、以輸入信號值為X軸，以電壓為Y軸，建立坐標系，將上述若干時間點上的輸入信號與電壓值以離散量的形式標注與所述坐標系內；
[0028]S4、通過最小二乘法分別構建輸入信號值-V1、輸入信號值-V2、輸入信號值-V3以及輸入信號值-V4的四條線段，并獲取所述四條斜率；
[0029]S5、對所述任一條線段，畫出所述傳感器的誤差精度帶，所述誤差精度帶是指對所述線段的任一X值，±誤差后形成的平行且分布在所述線段兩側的兩條線段之間的條狀區域；
[0030]S6、繼續獲取某一時刻的輸入信號值，并獲取電壓值，若得到的數值都落在精度帶內，表示符合要求，否則，需要重新進行電傳鐵鳥試驗。
[0031]本實施例中，傳感器數據處理方法針對傳感器數據，用于檢查各傳感器的靜態、動態特性是否符合設計要求。測試各傳感器到電傳控制計算機輸入的靜態傳動比和頻率特性。被測試的傳感器包括:縱向桿位移傳感器(Dz)、橫向桿位移傳感器(Dx)和腳蹬位移傳感器(Dy)，法向加速度傳感器(ny)、側向加速度傳感器(nz)、滾轉角速度傳感器(ω χ)、偏航角速度傳感器(《y)、俯仰角速度傳感器(ωζ)、迎角傳感器(α