室內地圖水管射頻卡定位導航系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及機械設備，具體涉及定位導航系統。
【背景技術】
[0002]水管排布在地下，管道縱橫交錯不易觀察和瀏覽情況。
[0003]而如今射頻識別技術即RFID技術發展迅速，技術成熟；RFID技術被廣泛的應用于眾多領域，比如物流和供應管理、生產制造和裝配、航空行李處理、郵件/快運包裹處理、文檔追蹤/圖書館管理、動物身份標識等領域。
[0004]在射頻卡定位掃描系統中，通常包括射頻卡和掃描儀，射頻卡放置在待測物上，掃描儀設置多個，用于檢測射頻卡位置。
【發明內容】
[0005]本發明的目的在于，提供一種室內地圖水管射頻卡定位導航系統，以解決上述技術問題。
[0006]本發明所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現:
[0007]室內地圖水管射頻卡定位導航系統，包括水管主體，其特征在于，所述所述水管主體外壁每隔0.5m?1.5m內嵌一射頻卡，至少三個射頻卡構成射頻卡陣列，從而形成射頻卡定位系統；
[0008]所述射頻卡定位系統設有與其相匹配的繪圖系統，所述繪圖系統包括掃描射頻卡信息的掃描儀和將掃描到的信息上傳并繪制地圖的上位機。
[0009]本發明通過掃描儀掃描水管上的射頻卡位置，通過將這些位置進行一定的連接來形成以分布圖，將分布圖顯示在顯示屏上形成了地圖，便于觀察和瀏覽。
[0010]所述射頻定位系統的方法是通過所述掃描儀的掃描范圍和相應掃描范圍內射頻卡的有無情況，獲得所述射頻卡的位置范圍，進而獲得被所述水管的大概位置。
[0011]作為一種優選方案，所述射頻定位系統的方法為沿任意方向移動掃描儀，掃描儀的掃描范圍隨掃描儀的移動而不斷變化，記錄射頻卡第一次出現或消失在掃描范圍內時掃描儀的位置，設該位置為A，如為第一次出現在掃描范圍內，原方向繼續移動掃描儀，記錄射頻卡第一次消失在掃描范圍內時掃描儀的位置，設該位置為B，則射頻卡的位于位置A和位置B連線的中垂線附近；如為第一次消失在掃描范圍內，反方向繼續移動掃描儀，記錄射頻卡第二次消失在掃描范圍內的位置，設該位置為C ;則被水管位于位置A和位置C連線的中垂線附近。
[0012]所述射頻卡包括至少一定位射頻卡，以及至少一標示射頻卡；以所述定位射頻卡作為定位基準，以標示射頻卡對水管進行標示。
[0013]本發明通過兩個射頻卡能實現更精確的定位。
[0014]所述定位射頻卡位置相對固定，可以是位置已知；所述標示射頻卡位置可以為未知，通過以上技術確定所述標示射頻卡的相對位置，進而獲得所述水管的位置。
[0015]調整所述掃描裝置的掃描范圍，根據是否能讀取到所述標示射頻卡、所述定位射頻卡的組合信息獲得所述標示射頻卡相對于所述定位射頻卡的位置，所述定位射頻卡位置相對固定，可以是位置已知。進而根據所述定位射頻卡的位置信息獲得被所述水管的大概位置。
[0016]所述掃描裝置的射頻卡讀取模塊連接一微型處理器系統，所述微型處理器系統控制所述掃描裝置的掃描距離變化，掃描距離的變化范圍跨越所述定位射頻卡所在位置。調整掃描裝置的掃描距離，掃描裝置因為結構關系，在調整掃描距離時，其輻射方式往往并不是以所在位置為中心，形成同心圓狀態。
[0017]所述射頻定位系統還包括一攝像頭，通過所述攝像頭攝取空間實體影像，將空間實體影像用于建立空間模型。可以將實體空間影像作為空間模型的圖片，或者經過微型處理器系統進一步處理后融入空間模型中。
[0018]所述掃描儀與所述微型處理器系統裝在一外殼內，所述外殼內可以設置蓄電池。為系統提供電源。
[0019]作為一種方案，所述外殼內設有壓電陶瓷層，所述壓電陶瓷層的電能輸出端連接所述蓄電池。
[0020]本發明通過壓電陶瓷層產生電量，將電量存儲在蓄電池中，方便了使用不需要額外接入充電設備。
[0021 ] 作為另一種方案，所述蓄電池連接一充電接口，外部電源可以通過充電接口為所述蓄電池進行充電。使用者在使用本發明之前，通過充電接口為蓄電池充滿電后，使用者可以攜帶本發明，在無電源供電的情況下，使用一定時間。
[0022]所述掃描儀，包括一掃描儀主體，所述掃描儀主體包括一用于掃描的掃描傳感系統，還包括一為所述掃描儀主體供電的供電裝置，所述供電裝置包括一 USB電源模塊、與所述USB電源模塊連接的USB電源接口。
[0023]所述掃描儀主體通過USB連接線將外部設備與USB電源接口連接，外部設備采用USB連接線將電能通過USB電源接口傳送給所述USB電源模塊，所述USB電源模塊將USB連接線傳送的電能轉化成能夠驅動所述掃描儀主體的電能，進而為所述掃描儀主體供電。
[0024]本發明可以在不接入市電的情況下，采用USB供電方式供電。本發明只要一根USB連接線即可完成掃描工作，掃描儀主體的接線簡單，使用、攜帶方便。另外，本發明摒棄了平面掃描功能，只采用進紙掃描功能，節省了掃描儀主體的掃描空間，減少了掃描儀主體的體積，攜帶更為方便。
[0025]所述掃描儀主體還設有一存儲卡裝置，所述存儲卡裝置連接所述掃描傳感系統，所述掃描傳感系統將掃描到的掃描信息存儲在存儲卡裝置中。當外部設備無法與本發明進行通信時，本發明可以繼續掃描，并將掃描信息存儲在存儲卡裝置中。
[0026]所述掃描傳感系統還連接一藍牙模塊，所述掃描儀主體通過所述藍牙模塊與外部藍牙設備進行通信，所述掃描傳感系統將掃描到的掃描信息通過藍牙模塊發送給外部藍牙設備。當本發明無法通過USB連接線與計算機、平板電腦等外部設備進行通信時，可以通過藍牙模塊將掃描信息進行傳輸。
[0027]所述掃描儀主體上還設有一提手，便于攜帶。
【附圖說明】
[0028]圖1為本發明的部分結構示意圖。
【具體實施方式】
[0029]為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面進一步闡述本發明。
[0030]參照圖1，室內地圖水管射頻卡定位導航系統，包括水管主體1，水管主體外壁每隔0.5m?1.5m內嵌一射頻卡2，至少三個射頻卡構成射頻卡陣列從而形成射頻卡定位系統；射頻卡定位系統設有與其相匹配的繪圖系統，繪圖系統包括掃描射頻卡信息的掃描儀和將掃描到的信息上傳并繪制地圖的上位機。本發明通過掃描儀掃描水管上的射頻卡位置，通過將這些位置進行一定的連接來形成以分布圖，將分布圖顯示在顯示屏上形成了地圖，便于觀察和瀏覽。射頻定位系統的方法是通過掃描儀的掃描范圍和相應掃描范圍內射頻卡的有無情況，獲得射頻卡的位置范圍，進而獲得被水管的大概位置。作為一種優選方案，射頻定位系統的方法為沿任意方向移動掃描儀，掃描儀的掃描范圍隨掃描儀的移動而不斷變化，記錄射頻卡第一次出現或消失在掃描范圍內時掃描儀的位置，設該位置為A，如為第一次出現在掃描范圍內，原方向繼續移動掃描儀，記錄射頻卡第一次消失在掃描范圍內時掃描儀的位置，設該位置為B，則射頻卡的位于位置A和位置B連線的中垂線附近；如為第一次消失在掃描范圍內，反方向繼續移動掃描儀，記錄射頻卡第二次消失在掃描范圍內的位置，