卡片收納排出模塊的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種卡片收納排出模塊，所述卡片收納排出模塊實施收納從讀卡器排出的卡片的卡片收納動作和將已收納的卡片向讀卡器排出的卡片排出動作。
【背景技術】
[0002]以往公知一種卡片回收處理裝置，該卡片回收處理裝置包括:讀卡器，在所述讀卡器的內部形成有卡片搬運路徑；卡片回收盒；以及升降機構，所述升降機構使卡片回收盒升降(例如，參照專利文獻1)。在專利文獻1所記載的卡片回收處理裝置中，卡片回收盒具有多個卡片存放槽，所述卡片存放槽以上下重疊的方式配置，并可在各卡片存放槽內收納一張卡片。在各卡片存放槽設有卡片推出機構，所述卡片推出機構將已收納的卡片朝向讀卡器推出。升降機構具有:螺母，所述螺母安裝于卡片回收盒；螺釘，所述螺釘供螺母卡合；馬達，所述馬達使螺釘旋轉；以及引導機構，所述引導機構朝向上下方向引導卡片回收盒。引導機構具有:引導軸，所述引導軸以軸向與上下方向一致的方式配置；以及引導軸套，所述引導軸套與引導軸卡合。引導軸套安裝于卡片回收盒。并且，該卡片回收處理裝置具有一對卡片搬運輥，所述卡片搬運輥配置在讀卡器與卡片回收盒之間。
[0003]在專利文獻1所記載的卡片回收處理裝置中，在卡片被收進讀卡器中的狀態下，如果顧客不在規定時間內實施處理，則判斷為顧客忘記取出卡片，從而位于讀卡器的卡片搬運路徑上的卡片被收進并容納于卡片回收盒的卡片存放槽。此時，升降機構使卡片回收盒升降，以使收納卡片的卡片存放槽與卡片搬運路徑的高度一致。并且，此時，由一對卡片搬運輥搬運從讀卡器排出的卡片，并收進卡片存放槽。并且，在該卡片回收處理裝置中，在卡片被收納到卡片存放槽后經過規定的時間之前，如果顧客實施規定的處理，則已被收納到卡片存放槽的卡片通過卡片推出機構被朝向卡片搬運路徑推出，從而卡片經由讀卡器返還給顧客。
[0004]現有技術文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:中國專利申請公開第103544768號說明書
【發明內容】
[0007]發明所要解決的問題
[0008]在專利文獻1所記載的卡片回收處理裝置中，升降機構利用螺釘和螺母使卡片回收盒升降，并且具有由引導軸和引導軸套構成的引導機構。如果與引導軸卡合的引導軸套的上下方向的長度短，則引導軸套的軸向相對于引導軸的軸向的傾斜度變大，從而引導軸套變得無法相對于引導軸移動順暢移動，其結果是，有可能無法對卡片回收盒實施順暢的升降動作。因此，在專利文獻1所述的卡片回收處理裝置中，需要加長引導軸套的上下方向的長度。然而，在專利文獻1所記載的卡片回收處理裝置中，由于在引導軸套的上下方向的長度變長時，與引導軸套的長度相應引導軸也變長，因此升降機構的上下方向的長度變長，其結果是卡片回收處理裝置在上下方向上大型化。
[0009]并且，在專利文獻1所記載的卡片回收處理裝置中，存在有在卡片已被收納到卡片存放槽的狀態下使卡片回收盒升降的情況，但是如果收納于卡片存放槽的卡片未被完全收進卡片存放槽，則可能存在有在卡片回收盒升降時，已收納到卡片存放槽的卡片與卡片回收處理裝置的構成部件干涉的問題。然而，在專利文獻1所記載的卡片回收處理裝置中，由于從讀卡器排出的卡片被配置于讀卡器與卡片回收盒之間的一對卡片搬運棍收進卡片存放槽，因此可能產生收納于卡片存放槽的卡片未完全被收進卡片存放槽的情況。因此，在該卡片回收處理裝置中，有可能存在有在卡片回收盒升降時，已收納到卡片存放槽的卡片與卡片回收處理裝置的構成部件干涉的問題。
[0010]而且，在專利文獻1所述的卡片回收處理裝置中，由于在各卡片存放槽設有將已收納的卡片向讀卡器推出的卡片推出機構，因此卡片推出機構的部件數量增多，從而卡片推出機構的結構變得復雜。
[0011]因此，本發明的第一課題在于提供一種卡片收納排出模塊，所述卡片收納排出模塊實施收納從讀卡器排出的卡片的卡片收納動作和將已收納的卡片向讀卡器排出的卡片排出動作，并且即使能夠對具有收納一張卡片的多個卡片收納部的卡片收納盒實施順暢的升降動作，也能夠在上下方向上進行小型化。
[0012]本發明的第二課題在于提供一種卡片收納排出模塊，所述卡片收納排出模塊實施收納從讀卡器排出的卡片的卡片收納動作和將已收納的卡片向讀卡器排出的卡片排出動作，并且能夠在具有收納一張卡片的多個卡片收納部的卡片收納盒升降時，防止已收納到卡片收納部的卡片與卡片收納排出模塊的構成部件干涉。
[0013]并且，本發明的第三課題在于提供一種卡片收納排出模塊，所述卡片收納排出模塊實施收納從讀卡器排出的卡片的卡片收納動作和將已收納的卡片向讀卡器排出的卡片排出動作，并且能夠簡化將已收納到卡片收納部的卡片推向讀卡器的卡片搬運路徑的卡片推出機構的結構。
[0014]解決問題的技術方案
[0015]為了解決上述的第一課題，本發明的卡片收納排出模塊實施收納從讀卡器排出的卡片的卡片收納動作和將已收納的卡片向讀卡器排出的卡片排出動作，其特征在于，該卡片收納排出模塊具有:卡片收納盒，所述卡片收納盒具有收納一張卡片的多個卡片收納部；升降機構，所述升降機構使卡片收納盒升降；以及支承架，所述支承架將卡片收納盒支承為可升降，多個卡片收納部以在上下方向上重疊的方式配置，升降機構具有平行連桿機構，所述平行連桿機構包括至少兩個連接支承架與卡片收納盒且以彼此平行地沿水平方向排列的狀態配置的連接臂，且所述平行連桿機構在維持卡片收納盒的水平姿勢的狀態下使卡片收納盒升降。
[0016]在本發明的卡片收納排出模塊中，使卡片收納盒升降的升降機構具有平行連桿機構，所述平行連桿機構以維持卡片收納盒的水平姿勢的狀態使卡片收納盒升降。因此，在本發明中，能夠利用平行連桿機構對卡片收納盒實施順暢的升降動作。并且，在本發明中，由于構成平行連桿機構的至少兩個連接臂以彼此平行地沿水平方向排列的狀態配置，因此與如專利文獻1所記載的卡片回收處理裝置那樣設有引導軸和引導軸套的情況相比，能夠縮短升降機構的上下方向的長度。因此，在本發明中，即便能夠對卡片收納盒實施順暢的升降動作，也能夠在上下方向上對卡片收納排出模塊實施小型化。
[0017]在本發明中，優選平行連桿機構具有兩個連接臂，升降機構具有:馬達；以及齒輪組，所述齒輪組將馬達的動力傳遞到兩個連接臂，連接臂的一端側能夠轉動地連接到支承架，連接臂的另一端側能夠轉動地連接到卡片收納盒，兩個連接臂通過馬達的動力以連接臂的一端側為中心同步轉動。如果像這樣構成，則在通過升降機構對卡片收納盒進行升降時，能夠在可靠地維持卡片收納盒的水平姿勢的狀態下對卡片收納盒進行升降。
[0018]在本發明中，優選卡片收納排出模塊具有卡片檢測機構，所述卡片檢測機構用于檢測在卡片收納部收納有卡片，卡片檢測機構具有:多個檢測柄，所述檢測柄能夠轉動地安裝于多個卡片收納部的每一個，并且當在卡片收納部收納有卡片時轉動；以及一個傳感器，所述傳感器安裝于支承架側，根據檢測柄是否由傳感器檢測出，來檢測是否在卡片收納部收納有卡片，所述檢測柄安裝于在上下方向上配置在與讀卡器的卡片搬運路徑一致的位置的卡片收納部。如果像這樣構成，則由于在卡片收納盒未配置有傳感器，因此不必將傳感器用的配線連接到實施升降動作的卡片收納盒。因此，傳感器用的配線在組裝卡片收納排出模塊時的拉繞變得容易。并且，不易產生傳感器用的配線斷線的問題。
[0019]并且，為了解決上述的第二課題，本發明的卡片收納排出模塊實施收納從讀卡器排出的卡片的卡片收納動作和將已收納的卡片向讀卡器排出的卡片排出動作，其特征在于，所述卡片收納排出模塊具有:卡片收納盒，所述卡片收納盒具有收納一張卡片的多個卡片收納部；升降機構，所述升降機構使卡片收納盒升降；以及支承架，所述支承架將卡片收納盒支承為可升降，以及葉輪，所述葉輪將從讀卡器排出的卡片送入卡片收納部，多個卡片收納部以在上下方向上重疊的方式配置，葉輪具有:旋轉體；以及多個葉片，所述葉片由彈性部件形成，且以從旋轉體的外周面向旋轉體的外周側延伸的方式形成，并與卡片接觸而將卡片送入卡片收納部。
[0020]在本發明中，卡片收納排出模塊例如具有搬運輥，所述搬運輥配置在讀卡器與卡片收納部之間并搬運卡片，且搬運輥與葉輪配置在同一軸線上。
[0021]本發明的卡片收納排出模塊具有葉輪，所述葉輪將從讀卡器排出的卡片送入卡片收納部，葉輪具有:旋轉體；以及多個葉片，所述葉片由彈性部件形成，且以從旋轉體的外周面向旋轉體的外周側延伸的方式形成，并與卡片接觸而將卡片送入卡片收納部。因此，在本發明中，例如即使無法通過搬運輥將收納于卡片收納部的卡片完全送入卡片收納部，也能夠通過葉輪的葉片，將收納于卡片收納部的卡片完全送入卡片收納部。也就是說，能夠利用葉輪的葉片將收納于卡片收納部的卡片完全收進卡片收納部。因此，在本發明中，能夠在卡片收納盒升降時防止已收納到卡片收納部的卡片與卡片收納排出模塊的