醫院自動配送藥品和待檢樣品的系統及配送方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及醫院自動配送領域，特別是一種用于醫院自動配送藥品和待檢樣品的平臺及配送方法。
【背景技術】
[0002]目前，絕大部分醫院，從藥房發藥到病房，都采用人工發藥的方式進行發藥；通過幾個固定的發藥人員，將需要配送的藥品，通過小推車，一間一間的推送到所需病房。但由于醫院人流量大，電梯少，病房又多，因此，人工發藥，對醫院來說，是個很困難的事情；因為人流量大、電梯少，因此，醫院的電梯經常排長隊，要上到某一特定樓層，所花費的時間經常是一般小區電梯的好幾倍，而且發藥車體積較大，電梯載人較多及滿員的時候，經常需要等待下一趟電梯。對配藥及時性是個嚴峻挑戰，并且，極其耗費人力物力。
[0003]為了解決這個問題，目前市面上有比如氣動物流系統；在壓縮空氣的動力下，借助機電技術和計算機控制技術，在特定管道中行進的。這些管道暗藏在天花板上、回廊地板下。通過壓縮空氣來推動藥品盒，將其通過特定的管路傳輸到目的地，解放了人力，并且，不需要等待電梯，而是專用管路傳輸，節省時間。但這樣的系統，一般要求在蓋樓的時候，就預先埋設管道；針對老舊病房，就無法實施或者改裝困難；另外，系統造價都比較昂貴，光是管道，就需要鋪設好幾千米，還需要啟動設備，控制電路等等。另外，大量的管路，一旦故障，維護起來也會非常困難。
[0004]隨著工業的發展，無人機的制造水平已經大幅提升，特別是近兩年，各種型號的無人機都層出不窮，不但從功能上、穩定性上、智能水平都有大幅提升，制造成本還不斷下降，這就為無人機配送提供了更多的可行性。相對于大范圍的不特定地點的無人機配送，醫院這種小范圍，固定地點的無人機配送，適用性更高。
【發明內容】
[0005]為解決現有醫院配送藥品和待檢樣品的上述問題，本發明的目的在于提供一種省時省力，配送錯誤率低的自動配送藥品和待檢樣品的系統，本發明的另一目的在于提供一種相應的配送方法。
[0006]為實現上述目的，本發明提供一種醫院自動配送藥品和待檢樣品的系統，包括控制中心、運輸系統、收發系統和藥品容器，控制中心與運輸系統、收發系統連接，其中，運輸系統采用飛行器運輸。
[0007]優選地，控制中心包括控制系統、飛機停靠待命區、配送站和目標站點，控制系統控制飛行器在飛機停靠待命區、配送站和目標站點間移動。
[0008]優選地，所述飛行器采用充電式多軸飛行器。
[0009]優選地，所述收發系統包括收發平臺和控制面板，控制面板用于顯示控制中心的指示。設置與配送站的控制面板可用于顯示是否有空閑的飛行器能夠來配送，設置與目標站點的控制面板可用于顯示是否有藥品或待檢樣品到達。
[0010]優選地，所述藥品容器采用圓形平底上開蓋的塑料材質容器，頂部有掛鉤。
[0011]本發明還提供一種醫院自動配送藥品和待檢樣品的配送方法，包括以下步驟:(1)閑時飛行器在飛機停靠待命區等待；(2)藥品或待檢樣品放入藥品容器中，并放置于配送臺；(3)飛行器飛至配送臺，將藥品容器掛于飛行器上，此時控制系統設置目標站點；(4)飛行器配送藥品或待檢樣品至目標站點；(5)飛行器返回飛機停靠待命區等待。
[0012]優選地，藥品容器放置于配送臺時觸動控制系統的指令，控制系統隨即自動調配飛行器至配送臺。
[0013]優選地，控制系統調配飛行器時，若飛機停靠待命區無飛機，則在控制面板上顯示紅燈，表明無可用飛行器；當有可用飛行器時，顯示綠燈。
[0014]優選地，飛行器配送藥品或待檢樣品的線路是預先設定好的固定線路。
[0015]本發明具有以下有益效果:
(1)通過使用無人機配送藥品，首先解決了人工配送費時費力的問題。由于無人機不需要乘坐電梯，不與其他人或物擠占通行空間，可以在兩個建筑物之間快速飛行，解決了醫院由于樓棟多，病房多，并且電梯擁擠，人流量大造成的配送困難問題。
[0016](2)降低配送難度，降低配送錯誤率。傳統的人工配送，藥房將藥品選取好以后，需要將配送物品交給專門的配送人員；配送人員同時需要將多種藥品配送到多個病房內；并且，配藥內容是由藥房轉達，中間周轉的人越多，越容易造成錯誤。由藥房直接將藥品送達到目的地，并且由無人機執行，將大大降低配送可能造成的錯誤。
[0017](3)解決了傳統的病房發送檢驗制劑需要等待檢驗科人員上門收取，無法盡快送達檢驗，導致檢驗周期變長，并且也極大的降低了檢驗科上門收件的人力物力。
[0018](4)相比于市面的真空傳輸管道，無人機配送，施工簡單；解決了真空傳輸管道需要在建樓時預埋，老舊樓需要改造，相比施工工程量大大減小。維護簡單，沒有線路需要維護，造價也相對低廉很多。
[0019](5)可以多線程并行，相比人工或者真空管，多個無人機不但配送時間快，而且可以互相協調，協調作業。相比真空管系統在同一時間點只能有一個藥品盒在其中傳輸，效率大大提升。
【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖做簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]附圖1為本發明實施例的系統結構框圖。
[0022]附圖2為本發明實施例的控制中心結構框圖。
[0023]附圖3為本發明實施例的配送方法示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面通過具體實施例對本發明作進一步的說明。
[0025]一種醫院自動配送藥品和待測樣品的系統，如附圖1和附圖2所示，包括控制中心101、運輸系統102、收發系統103和藥品容器104，控制中心與運輸系統、收發系統連接，其中，運輸系統采用飛行器運輸。控制中心包括控制系統201、飛機停靠待命區202、配送站203和目標站點204，控制系統控制飛行器在飛機停靠待命區、配送站和目標站點間移動。首選，在醫院的各個病房配藥房設立一個目標站點204，作為接收藥品和發送檢驗樣品等的窗口 ；在醫院藥房設立一個總的控制中心101，通過控制系統201，來控制各個飛行器的出發地、目的地和飛行軌跡，并且負責各個飛行器之間的自動調配工作。發送藥品由藥房發送到病房，將藥品裝入藥品容器104后加載到飛行器上，通過指令遙控飛行器按照固定軌跡飛到特點地點后自動投放藥品，完成任務后飛回藥房。系統接收到病房有發送檢驗試劑任務，就自動指派飛行器空載到指定位置，待加載物品后，再由控制系統來指派飛行器到達指定目的地，完成物品投放后，飛回藥房待命區。