利用面部識別和動作識別的汽車控制裝置及方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及對汽車的控制，更詳細地涉及在識別并確認汽車外部的人的面部之后，可通過動作識別來提供包括對汽車的控制在內的其他服務的利用面部識別和動作識別的汽車控制裝置及方法。
【背景技術】
[0002]近來，各種各樣的攝像頭安裝于汽車，并且研究出利用這種攝像頭的多種技術。而且，主要研究與汽車運行中的安全相關的技術。
[0003]其中，在利用面部識別技術的領域中，大多主要為用于在汽車的運行過程中檢測駕駛人員是否瞌睡、異常的技術和確認特定駕駛人員來提供調整駕駛座的座椅位置等便利事項的技術。
[0004]在韓國公開特許10-2011-0040562號(車輛用個性化服務裝置及方法)中，車輛用個性化服務裝置包括:攝像頭，設置于車輛駕駛座的門，用于拍攝車輛外部的物體；處理部，基于所拍攝的圖像判斷物體是否為注冊于車輛的駕駛人員，若上述物體為已注冊的駕駛人員，則以與注冊的駕駛人員相對應的設定值設定車輛，來向已注冊的駕駛人員提供個性化服務。而且，通過這些，提供若上述物體為預先注冊的駕駛人員，則可以以與注冊的駕駛人員相對應的設定值設定車輛，來提供個性化服務的效果。
[0005]上述專利具有以在駕駛人員乘車前拍攝的圖像來判斷是否為已注冊的駕駛人員，以此可縮短提供個別化服務所需的時間的優點，但由于僅僅停留在如根據駕駛人員來調節駕駛座的位置等的簡單地重新調節設定值的水平，并且要求高配置、高性能的系統，因而難以適用于廉價車輛。
【發明內容】
[0006]本發明要解決的技術問題
[0007]本發明用于解決如上所述的現有技術問題，本發明的目的在于，提供在識別并確認汽車外部的人的面部之后，通過動作識別，以低配置來體現包括對汽車的控制在內的多種服務，并且費用低的利用面部識別和動作識別的汽車控制裝置及方法。
_8] 技術方案
[0009]用于實現上述目的的本發明的利用面部識別和動作識別的汽車控制裝置，其特征在于，包括:圖像取得部10，取得汽車外部的圖像；面部識別部20，以在上述圖像取得部取得的圖像中的人的面部特征結構要素為基礎，從輸入圖像中搜索并跟蹤人的面部，來提取面部特征信息；面部確認部30，對在上述面部識別部提取的特征信息和預先注冊的人的面部特征信息進行比較，若在臨界值以內，則確認為已注冊的面部；動作識別部40，在通過上述面部確認部完成確認的情況下，識別動作；控制部50，識別完成面部識別及面部確認的人的動作，來執行設定功能。
[0010]并且，用于實現上述目的的本發明的利用面部識別和動作識別的汽車控制方法，其特征在于，包括:存儲人的面部與動作的步驟(步驟S10);若通過圖像取得部10取得圖像(步驟S20)，則面部識別部20對面部進行識別的步驟(步驟S30);在面部確認部30對在上述面部識別部20提取的特征信息與預先存儲(注冊)于存儲部60的人的面部特征信息進行比較，來確認面部的步驟(步驟S60);若通過上述面部確認部30完成確認，則在動作識別部40識別人的動作的步驟(步驟S80);以及控制部50進行控制及服務，使得控制部50根據在上述動作識別部40識別的動作來識別已完成面部識別及面部確認的人的動作，以此來執行已設定的功能的步驟(步驟S110)。
[0011]有益效果
[0012]根據本發明，具有如下效果。
[0013]第一，若通過識別位于汽車外部的人的面部，來確認為預先注冊的人，則僅僅根據相應人預先注冊的表情及身體動作，就可以按照已設定的方式控制汽車。
[0014]第二，即使在汽車的外部，也可使駕駛人員在沒有其他外部裝置的幫助下，僅根據簡單的身體動作就可輕松地控制汽車或享受多種服務。
【附圖說明】
[0015]圖1為用于說明本發明的利用面部識別和動作識別的汽車控制裝置的結構框圖。
[0016]圖2為用于說明本發明的利用面部識別和動作識別的對汽車的控制的圖像拍攝的一例的圖。
[0017]圖3為用于說明本發明的利用面部識別和動作識別的汽車控制方法的流程圖。
[0018]附圖標記的說明
[0019]10:圖像取得部20:面部識別部
[0020]30:面部確認部40:動作識別部
[0021]50:控制部60:存儲部
[0022]61:面部存儲部62:動作存儲部
[0023]63:存儲器部70:內部通信部
[0024]80:外部通信部90:輸入部
[0025]100:汽車控制裝置200:電子控制裝置(EOT)
[0026]300:因特網
【具體實施方式】
[0027]以下，參照附圖詳細說明本發明的優選的實施例。
[0028]同時，在本發明中所使用的用語盡可能選擇了當前廣泛使用的普通用語，但在特定的情況下，也使用了申請人任意選定的用語，在與這種情況相對應的本發明的說明部分詳細記載了其含義，因此需明確，應以用語所具有的含義來理解本發明，而并非簡單地以用語的名稱來理解本發明。并且，在對實施例進行說明的過程中，將省略對在本發明所屬的技術領域中被熟知且并不與本發明直接相關的技術內容的說明。這是為了通過省略不必要的說明，來使本發明的主旨更加清晰，且更準確地傳達本發明的主旨。
[0029]圖1為用于說明本發明的利用面部識別和動作識別的汽車控制裝置的結構框圖，圖2為用于說明本發明的利用面部識別和動作識別的對汽車的控制的圖像拍攝的一例的圖。
[0030]如圖1所示，本發明的利用面部識別和動作識別的汽車控制裝置包括圖像取得部10、面部識別部20、面部確認部30、動作識別部40、控制部50、存儲部60、內部通信部70、夕卜部通信部80以及輸入部90。
[0031]其中，圖像取得部10用于取得汽車外部的圖像、去除輸入圖像的噪聲，將輸入圖像轉換成二值圖像、以及使汽車外部的強烈的外部干擾的影響最小化。如圖2所示，上述圖像取得部10可以為設置于汽車內部的攝像頭，通過攝像頭取得汽車外部的人的面部圖像及動作圖像。此時，在圖2中，示出取得汽車前方的圖像，但可接收所有方向的圖像，而并不受前、后、左、右位置的特別限制。
[0032]面部識別部20用于以人的面部特征結構要素為基礎，從輸入圖像中搜索并跟蹤人的面部，來提取面部特征信息。此時，在輸入圖像中存在多個面部的情況下，上述面部識別部20同時提取并跟蹤所有面部的特征信息。
[0033]面部確認部30用于對在面部識別部20提取的特征信息和預先注冊的人的面部特征信息進行比較，若在臨界值以內，則確認為已注冊的面部。并且，當在面部識別部20識別出多個面部的情況下，上述面部確認部30單獨確認面部。
[0034]當通過面部確認部30完成面部確認的情況下，動作識別部40準備進行動作識別，通過識別已確認的人的面部表情的變化或已確認的人的身體動作的變化，來確定所識別的動作是否為預先輸入的既定動作。此時，在通知已完成動作識別或未識別出(識