一種控制棒棒位值校準方法及系統的制作方法
【技術領域】
[0001] 本申請涉及控制棒測量領域，特別涉及一種控制棒棒位值校準方法及系統。
【背景技術】
[0002] 隨著技術的發展，人們對控制棒棒位值的精確度要求越來越高。
[0003] 棒位測量儀測量精度主要取決于線性誤差與非線性誤差，線性誤差主要體現在采 集端即棒位測量儀，非線性誤差主要體現在棒位傳感器，因此需要進行必要有效的校準技 術。
[0004] 棒位測量儀在生產完成后，每個通道的固有誤差就固定了，通過對每個通道線路 的分析，誤差主要來源于運放放大倍數，放大倍數的大小由電阻確定，所以誤差可以通過調 整數字電位器的大小來進行硬件上的修正，但是，在硬件上的校準主要是對整個電壓輸入 量程內的一個點，而不能實現針對全量程及為了滿足技術指標要求的通道之間的最大信號 偏差不得大于信號平均值的±1%的校準。
[0005] 因此，如何實現針對全量程及為了滿足技術指標要求的通道之間的最大信號偏差 不得大于信號平均值的±1%的校準是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。
【發明內容】
[0006] 本申請所要解決的技術問題是提供一種控制棒棒位值校準方法及系統，解決了現 有技術中在硬件上的校準主要是對整個電壓輸入量程內的一個點，而不能實現針對全量程 及為了滿足技術指標要求的通道之間的最大信號偏差不得大于信號平均值的±1%的校準 的問題。
[0007] 其具體方案如下：
[0008] -種控制棒棒位值校準方法，該方法包括：
[0009] 采集棒位傳感器各個通道在不同標準電壓激勵下的實際值；
[0010] 對所有實際值和所有標準電壓值進行數據轉換；
[0011] 計算各個轉換后的實際值與對應的轉換后的標準電壓值之間的差值；
[0012] 建立各個通道對應的擬合曲線模型；
[0013] 根據所述擬合曲線模型，計算各個通道對應的計算值；
[0014] 對所述各個通道的計算值進行處理，得到控制棒的有效棒位值。
[0015] 上述的方法，優選的，所述對所有實際值和所有標準電壓值進行數據轉換，包括：
[0016] 將所有實際值和所有標準電壓值均轉換成十進制數據。
[0017] 上述的方法，優選的，將標準電壓值轉換成十進制數據，包括：
[0018] 根據公式：輸入電壓/2. 5*1024,將標準的電壓值計算成AD轉換后的十進制的數 據。
[0019] 上述的方法，優選的，所述擬合曲線模型為：
[0020] F(x) = A*x~3+B*x~2+C*x+D
[0021] 其中，A、B、C和D均為常數。
[0022] -種控制棒棒位值校準系統，該系統包括：
[0023] 采集單元，用于采集棒位傳感器各個通道在不同標準電壓激勵下的實際值；
[0024] 轉換單元，用于對所有實際值和所有標準電壓值進行數據轉換；
[0025] 第一計算單元，用于計算各個轉換后的實際值與對應的轉換后的標準電壓值之間 的差值；
[0026] 建立單元，用于建立各個通道對應的擬合曲線模型；
[0027] 第二計算單元，用于根據所述擬合曲線模型，計算各個通道對應的計算值；
[0028] 處理單元，用于對所述各個通道的計算值進行處理，得到控制棒的有效棒位值。
[0029] 上述的系統，優選的，在所述轉換單元中，
[0030] 將所有實際值和所有標準電壓值均轉換成十進制數據。
[0031] 上述的系統，優選的，在所述轉換單元中，將標準電壓值轉換成十進制數據，包 括：
[0032] 根據公式：輸入電壓/2. 5*1024,將標準的電壓值計算成AD轉換后的十進制的數 據。
[0033] 上述的系統，優選的，所述建立單元中，建立的擬合曲線模型為：
[0034] F(x) = A*x~3+B*x~2+C*x+D
[0035] 其中，A、B、C和D均為常數。
[0036] 本申請提供的一種控制棒棒位值校準方法中，采集棒位傳感器各個通道在不同標 準電壓激勵下的實際值；對所有實際值和所有標準電壓值進行數據轉換；計算各個轉換后 的實際值與對應的轉換后的標準電壓值之間的差值；建立各個通道對應的擬合曲線模型； 根據所述擬合曲線模型，計算各個通道對應的計算值；對所述各個通道的計算值進行處理， 得到控制棒的有效棒位值。本申請為軟件校準方法，由于各個通道均具有一定的線性度，那 么可以將各個通道擬合成一條擬合曲線，然后對擬合曲線進行計算，再對計算后的值進行 處理，即可得到有效的棒位值，提高了精確度，實現了針對全量程及為了滿足技術指標要求 的通道之間的最大信號偏差不得大于信號平均值的±1%的校準。
【附圖說明】
[0037] 為了更清楚地說明本申請實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使 用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于 本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其 他的附圖。
[0038] 圖1是本申請的一種控制棒棒位值校準方法實施例的流程圖；
[0039] 圖2是本申請的一種控制棒棒位值校準系統實施例的示意圖。
【具體實施方式】
[0040] 下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基于 本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他 實施例，都屬于本申請保護的范圍。
[0041] 參考圖1，示出了本申請一種控制棒棒位值校準方法實施例的流程圖，可以包括以 下步驟：
[0042] 步驟SlOl :采集棒位傳感器各個通道在不同標準電壓激勵下的實際值。
[0043] 棒位傳感器的線圈組由7個測量線圈組成，7個線圈的信號采集及處理電路應具 有一致性和交換性，通道之間的最大信號偏差不得大于信號平均值的± 1 %。
[0044] 本申請中采用的標準電壓分別為0. 1V、0. 5V、1.0V、1.5V、2. 0V、2. 5V。各個通道在 不同電壓下的各個實際值，也即原始采集值如下表所示：
[0046] 步驟S102 :對所有實際值和所有標準電壓值進行數據轉換。
[0047] 本申請中，各個通道對應的原始采集值為十六進制的數據，需要將所有原始采集 值均轉換成十進制數據。
[0048] 各個通道的原始采集值轉換成十進制后的數據如下表所示：
[0050] 將采用的標準電壓0. 1V、0. 5V、1. 0V、1. 5V、2. 0V、2. 5V計算成AD轉換后的十進制 的數據：
[0051] 根據：輸入電壓Α/2· 5 (參考電壓）*1024 (AD芯片的有效位數）進行計算，計算結 果如下表所示：
[0053] 步驟S103 :計算各個轉換后的實際值與對應的轉換后的標準電壓值之間的差值， 如下表所示。
[0055] 步驟S104 :建立各個通道對應的擬合曲線模型。
[0056] 所述擬合曲線模型為：
[0057] F(x) = A*x~3+B*x~2+C*x+D
[0058] 其中，A、B、C和D均為常數。
[0059] 步驟S105 :根據所述擬合曲線模型，計算各個通道對應的計算值。
[0060] 采用多項式插值法計算擬合曲線中與各個通道對應的常數。
[0061] 對于通道1:
[0063] y = 3. 619915E-09x3-6. 667396E-〇6x"+1. 672569E-〇2x+3. 189499E+00
[0064] 將各個通道的原始采集值轉換成十進制后的數據的各個離散點帶入上述公式，例 如：0· IV