一種圖像拼接的融合方法、裝置及設備的制造方法
【技術領域】
[0001] 本申請設及圖像拼接處理技術領域,尤其設及一種圖像拼接的融合方法、裝置及 設備。
【背景技術】
[0002] 圖像拼接是將兩幅W上具有部分重疊的圖像進行拼接,從而形成大畫幅或寬視角 的圖像。在拼接圖像中,常常存在拼接縫問題,即相鄰圖像交界處出現的過渡線。運種過渡 線是由拼接過程中的融合所導致。現有拼接圖像的融合中,常用的融合方法有:替代法、加 權平均法和曲線加權法等等。
[0003] 但是,替代法就是將兩幅圖像的重疊區域被其中的一幅圖像所替代,容易產生拼 接縫問題。加權平均法是將兩幅圖像的重疊區域按照一定的比例進行加權平均,雖然在一 定程度上減輕拼接縫問題,但是,還拼接后的圖像還會存在拼接縫,當然,也不能保證所有 的圖像都適合加權平均法,比如,如果兩幅圖像的幅度值相差比較大,就不適用加權平均 法。曲線加權法,是采用平滑的曲線作為兩幅圖像的加權值,使兩幅圖像通過曲線加權平均 的方法進行平滑的過渡。但是,曲線擬合方法都是在一個方向去擬合,不能保證重疊區域的 所有邊界都進行平滑的過渡。所W曲線加權法也會出現拼接縫問題。
[0004] 因此,在圖像拼接中,如何避免拼接縫的問題,是目前有待解決的問題。
【發明內容】
[0005] 本申請提供一種圖像拼接的融合方法、裝置及設備,W解決現有圖像拼接的容易 產生拼接縫的問題。
[0006] 根據本申請實施例的第一方面,提供一種圖像拼接的融合方法,所述方法包括:
[0007] 對待拼接圖像進行圖像配準;
[0008] 確定已配準待拼接圖像中的第一幅圖像和第二幅圖像的重疊區域;
[0009] 對所述重疊區域的灰度值進行灰度擬合;
[0010] 對灰度擬合后所述重疊區域進行分塊,得到多個待融合區域;
[0011] 對每個待融合區域進行融合,得到融合后的拼接圖像。
[0012] 根據本申請實施例的第二方面,提供一種圖像拼接的融合裝置,所述裝置包括:
[0013] 配準單元,用于對待拼接圖像進行圖像配準;
[0014] 確定單元,用于確定已配準的待拼接圖像中的第一幅圖像和第二幅圖像的重疊區 域;
[0015] 灰度擬合單元,用于對所述重疊區域的灰度值進行灰度擬合;
[0016] 分塊單元,用于對灰度擬合后所述重疊區域進行分塊,得到多個待融合區域;
[0017] 融合單元,用于對每個待融合區域進行融合,得到融合后的拼接圖像。
[0018] 根據本申請實施例的第Ξ方面,提供一種圖像拼接的融合設備,所述設別包括:
[0019] 處理器;用于存儲所述處理器可執行指令的存儲器;
[0020] 其中,所述處理器被配置為:
[0021] 對待拼接圖像進行圖像配準;
[0022] 確定已配準的待拼接圖像中的第一幅圖像和第二幅圖像的重疊區域;
[0023] 對所述重疊區域的灰度值進行灰度擬合;
[0024] 對灰度擬合后所述重疊區域進行分塊,得到多個待融合區域;
[0025] 對每個待融合區域進行融合,得到融合后的拼接圖像。
[0026] 應用本申請實施例,本申請通過使用檢測邊緣線的方式,可從陜速準確地找到待 拼接圖像的重疊區域,對所述重疊區域的灰度值進行灰度擬合,并對灰度擬合后所述重疊 區域進行有規則的分塊,然后對分塊后得到的每個待融合區域進行曲線加權融合,保證了 重疊區域的所有邊界都進行了平滑過渡,解決了拼接縫問題,提高了拼接圖像視覺效果。
[0027] 應當理解的是,W上的一般描述和后文的細節描述僅是示例性和解釋性的,并不 能限制本申請。
【附圖說明】
[002引此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分,示出了符合本申請的實施 例,并與說明書一起用于解釋本申請的原理。
[0029] 圖1為本申請實施例提供的一種圖像拼接的融合方法的流程圖;
[0030]圖2為本申請實施例提供的一種圖像配準后待拼接圖像的示意圖;
[0031] 圖3為本申請實施例提供的一種檢測邊緣線的示意圖;
[0032]圖4為本申請實施例提供的一種檢測邊緣線的另一示意圖;
[0033] 圖5為本申請提供的一種將重疊區域分成四個待融合區域的示意圖;
[0034]圖6為本申請提供的待融合區域內兩幅圖像的加權系數的曲線示意圖;
[0035] 圖7a和圖化為本申請提供的兩幅待拼接圖像的示意圖;
[0036] 圖7c和圖7d為義用現有的曲線加權方法對圖7a和圖化所不的兩幅待拼接圖像 進行拼接后的效果圖和曲線加權細節效果圖;
[0037] 圖7e和圖7f為本申請對圖7a和圖化所示的兩幅待拼接圖像采用分塊融合后拼 接圖像的效果圖和曲線加權細節效果圖;
[0038]圖8為本申請實施例提供的一種圖像拼接的融合方法的另一流程圖;
[0039] 圖9為本申請提供的圖像拼接的融合裝置所在設備的一種硬件結構圖;
[0040]圖10為本申請提供一種圖像拼接的融合裝置的結構示意圖;
[0041] 圖11為本申請提供一種圖像拼接的融合裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0042] 在本申請使用的術語是僅僅出于描述特定實施例的目的,而非旨在限制本申請。 在本申請和所附權利要求書中所使用的單數形式的"一種"、"所述"和"該"也旨在包括多 數形式,除非上下文清楚地表示其他含義。還應當理解,本文中使用的術語"和/或"是指 并包含一個或多個相關聯的列出項目的任何或所有可能組合。
[0043] 應當理解,盡管在本申請可能采用術語第一、第二、第Ξ等來描述各種信息,但運 些信息不應限于運些術語。運些術語僅用來將同一類型的信息彼此區分開。例如,在不脫離 本申請范圍的情況下,第一信息也可w被稱為第二信息,類似地,第二信息也可w被稱為第 一信息。取決于語境,如在此所使用的詞語"如果"可W被解釋成為"在……時"或"當…… 時"或"響應于確定"。
[0044] 在本申請公開的圖像拼接中,首先需要對待拼接圖像進行圖像配準,圖像配準后, 按照圖像的位置坐標進行排序。排序后,計算待拼接圖像的重疊區域(可W包括重疊區域 個數,大小,還可W包括位置等信息)。接下來,對該重疊區域的灰度值進行灰度擬合,使兩 幅待拼接圖像的重疊區域的灰度盡量接近。在后,對灰度擬合后所述重疊區域進行分塊,得 到多個待融合區域,并對每個待融合區域進行融合,形成融合后的拼接圖像。如果還有待拼 接圖像,從已配準的待拼接圖像中選擇一幅待拼接圖像(比如第Ξ幅圖像),并將融合后的 所述拼接圖像與第Ξ幅圖像進行圖像拼接,在圖像拼接完成后,如果還有帶拼接圖像,則繼 續拼接,直到所有的待拼接圖像都進行拼接。最后,所有的待拼接圖像拼接成一幅完整的拼 接圖像。本申請中,在重疊區域內進行有規則的分塊,得到多個待融合區域,并在每個融合 塊內進行曲線加權融合,保證了重疊區域的所有邊界都進行了平滑過渡,從而解決了拼接 縫問題。下面結合具體的實施例對本申請進行詳細的說明。
[0045] 請參閱圖1,圖1為本申請提供的一種圖像拼接的融合方法的流程圖,所述方法包 括:
[0046] 步驟101 :對待拼接圖像進行圖像配準;
[0047] 圖像配準,就是將多個待拼接圖像按照縱軸從小到大的順序排列,如果待拼接圖 像W包括第一幅圖像,第二幅圖像,第Ξ幅圖像,第四圖像為例,那么圖像配準后待拼接圖 像的示意圖如圖2所示。其目的是獲取每個待拼接圖像的位置坐標。其圖像配準過程對于 本領域技術人員W上熟知技術,在此不再寶述。
[0048] 其中,圖像配準的坐標原點在左上角,從上到下對多個待拼接圖像按照縱軸從小