一種管道內檢測數據處理方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及油氣管道技術領域，尤其涉及一種管道內檢測數據處理方法。
【背景技術】
[0002]管道內檢測能夠在不影響管道正常運行的狀態下，檢測出管道可能存在的缺陷，是預測事故隱患、為安全評價提供基礎資料的重要手段。油氣管道周期性檢測是實現管道安全運行與管理的重要措施。
[0003]但是由于內檢測及信號識別判定技術的不斷發展，目前周期性檢測的內檢測結果數據通常信息量龐大，并且由于幾次內檢測所選取的服務商不同或檢測器的升級換代，數據的格式、尺寸量化精度、所采用的缺陷交互準則往往差別很大，加之管道在檢測周期之間進行過換管、加套筒、增加/更換閥門等維修維護，增加了數據對比分析的難度，數據對齊難以通過簡單的檢測里程對齊來實現，從而導致判別管道缺陷的動態發展情況以及評價管道的未來完整性難度較大。
【發明內容】
[0004]本發明實施例提供了一種管道內檢測數據處理方法，用于解決現有技術判別管道缺陷的動態發展情況以及評價管道的未來完整性難度較大的技術問題。
[0005]本發明實施例提供的一種管道內檢測數據處理方法，包括如下步驟:獲取所述管道的兩次歷史內檢測數據；根據維修改造記錄對兩次所述歷史內檢測數據進行預處理，所述預處理從所述歷史內檢測數據中過濾掉人為變更數據后得到預處理后內檢測數據；匹配兩次所述預處理后內檢測數據上的特征點及各類缺陷，以將兩次所述預處理后內檢測數據對齊；將對齊后的兩次所述預處理后內檢測數據進行逐一對比處理，以確定出所述管道的至少一類缺陷動態變化值。
[0006]優選的，所述將對齊后的兩次所述預處理后內檢測數據進行逐一對比處理，以確定出所述管道的至少一類缺陷動態變化值，具體包括:將對齊后的兩次所述預處理后內檢測數據進行第一對比處理，以確定出所述管道的內腐蝕增長率；和/或將對齊后的兩次所述預處理后內檢測數據進行第二對比處理，以確定出所述管道的外腐蝕增長率；和/或將對齊后的兩次所述預處理后內檢測數據進行第三對比處理，以確定出所述管道的凹陷尺寸變化值；和/或將對齊后的兩次所述預處理后內檢測數據進行第四對比處理，以確定出所述管道的裂紋尺寸變化值。
[0007]優選的，在所述確定出所述管道的內腐蝕增長率之后，所述方法還包括:通過第一列表導出所述內腐蝕增長率。
[0008]優選的，在所述確定出所述管道的外腐蝕增長率之后，所述方法還包括:通過第二列表導出所述外腐蝕增長率。
[0009]優選的，在所述確定出所述管道的凹陷尺寸變化值之后，所述方法還包括:通過第三列表導出所述凹陷尺寸變化值。
[0010]優選的，在所述確定出所述管道的裂紋尺寸變化值之后，所述方法還包括:通過第四列表導出所述裂紋尺寸變化值。
[0011]優選的，所述匹配兩次所述預處理后內檢測數據上的特征點及各類缺陷，包括:將兩次所述預處理后內檢測數據進行典型特征匹配；將兩次所述預處理后內檢測數據進行管道設備匹配；識別所述預處理后內檢測數據中的管節組合特性、各類相關特征及管節最大缺陷點，以匹配兩次所述預處理后內檢測數據中的管道環焊縫；將兩次所述預處理后內檢測數據進行管道缺陷匹配。
[0012]優選的，在所述匹配兩次所述預處理后內檢測數據中的管道環焊縫之后，所述匹配兩次所述預處理后內檢測數據上的特征點及各類缺陷還包括如下步驟:對一次所述預處理后內檢測數據中相同管節上的所述管道缺陷及對應上游所述管道環焊縫進行編組；計算出每組內所述管道缺陷與上游所述管道環焊縫之間的第一相對位置關系，以及相鄰所述管道缺陷之間的第二相對位置關系；根據所述第一相對位置關系和所述第二相對位置關系檢索另一次所述預處理后內檢測數據，從而在兩次所述預處理后內檢測數據中相應的容差最小處進行缺陷匹配。
[0013]通過本發明提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優點:
[0014]1、由于本發明實施例中管道內檢測數據處理方法根據維修改造記錄對兩次歷史內檢測數據進行預處理來過濾掉改線段等人為變更數據，將兩次預處理后內檢測數據進行匹配使得對齊兩次預處理后內檢測數據；再將對齊后的兩次預處理后內檢測數據進行逐一對比處理來確定出管道的至少一類缺陷動態變化值(包括管道凹陷、裂紋等缺陷的增長/變化情況，管道的內、外腐蝕增長率等等。)這種方式能夠準確、快速得到的周期性管道內外變化。解決現有技術判別管道缺陷的動態發展情況以及評價管道的未來完整性難度較大的技術問題，實現了基于周期性的管道內外變化快速的判別出管道缺陷的動態發展情況，有助于評價管道的未來完整性。
[0015]進一步，由于本發明實施例中管道內檢測數據處理方法能夠準確、快速的判別出管道缺陷的動態發展情況，有助于評價管道的未來完整性，進而能優化維修維護策略。
[0016]2、具體由于本發明實施例中管道內檢測數據處理方法，將對齊后的兩次預處理后內檢測數據進行對比處理來確定出管道的內腐蝕增長率，從而基于得到的內腐蝕增長率能夠準確、快速的判別出管道外缺陷的動態發展情況，有助于評價管道的未來完整性，進一步優化維修維護策略。
[0017]3、具體由于本發明實施例中管道內檢測數據處理方法，將對齊后的兩次預處理后內檢測數據進行對比處理來確定出管道的外腐蝕增長率，從而基于得到的外腐蝕增長率能夠準確、快速的判別出管道外缺陷的動態發展情況，有助于評價管道的未來完整性，進一步優化維修維護策略。
[0018]4、具體由于本發明實施例中管道內檢測數據處理方法，將對齊后的兩次預處理后內檢測數據進行對比處理來確定出管道的凹陷尺寸變化值，從而基于得到的凹陷尺寸變化值能夠準確、快速的判別出管道凹陷尺寸的動態發展情況，有助于評價管道的未來完整性，進一步優化維修維護策略。
[0019]5、具體由于本發明實施例中管道內檢測數據處理方法，將對齊后的兩次預處理后內檢測數據進行對比處理來確定出管道的裂紋尺寸變化值，從而基于得到的裂紋尺寸變化能夠準確、快速的判別出管道裂紋尺寸的動態發展情況，有助于評價管道的未來完整性，進一步優化維修維護策。
【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本發明實施例中管道內檢測數據處理方法的流程圖；
[0022]圖2本發明實施例中兩次歷史內檢測數據與測繪數據信息比較的示意圖。
【具體實施方式】
[0023]為了解決現有技術判別管道缺陷的動態發展情況以及評價管道的未來完整性難度較大的技術問題，本發明實施例提供了一種管道內檢測數據處理方法，總體思路如下:
[0024]首先對兩次歷史內檢測數據過濾掉人為變更后得到預處理后內檢測數據，然后通過匹配兩次預處理后內檢測數據的特征點和各類缺陷將二者對齊，最后通過對比給出缺陷動態變化值供評價人員分析使用，從而基于得到的周期性的缺陷動態變化值能解決現有技術判別管道缺陷的動態發展情況以及評價管道的未來完整性難度較大的技術問題，進而快速、準確的判別出管道內缺陷的動態發展情況，有助于評價管道的未來完整性。
[0025]為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0026]參考圖1所示，本發明實施例提供的一種管道內檢測數據處理方法，包括如下步驟:
[0027]S101、獲取管道的兩次歷史內檢測數據。
[0028]具體的，所獲取的兩次歷史內檢測數據為不同次對長輸管道進行管道內檢測的歷史內檢測數據，在具體實施過程中，收集管道不同次的歷史內檢測數據，兩次歷史內檢測數據可以為相鄰兩次對長輸管道進行管道內檢測的數據，也可以為間隔的兩次對長輸管道進行管道內檢測的數據。兩次歷史內檢測數據可以為不同的服務商的，也可以為相同的服務商的。
[0029]S102、根據維修改造記錄對兩次歷史內檢測數據進行預處理，預處理從歷史內檢測數據中過濾掉人為變更數據后得到預處理后內檢測數據。
[0030]具體的，維修改造記錄為收集、整理該內檢測周期內管道的維修改造的數據，特別是套筒、換管和改線等維修改造記錄。
[0031]具體來講，需要獲取管道在內檢測周期內的人為變更數據，人為變更數據包括:管道的套筒、換管、改線等歷史數據以及地表粧的變動信息，收集的管道在內檢測周期內的維修改造數據具體可以通過自于用戶輸入獲取，或者數據庫中存儲的。
[0032]根據改線段的起始焊縫處和終止焊縫處將改線段數據過濾掉，同樣的實施原理，還過濾掉套筒、換管、地表粧的變動信息等。過濾掉全部的人為變更數據后就能夠得到預處理后內檢測數據。
[0033]S103、匹配兩次預處理后內檢測數據上的特征點及各類缺陷，以將兩次預處理后內檢測數據對齊。
[0034]具體的，兩次預處理后內檢測數據上的特征點及各類缺陷進行匹配，需要依次執行下面步驟1?步驟4的匹配步驟:
[0035]步驟1、將兩次預處理后內檢測數據進行典型特征匹配。
[0036]具體的，典型特征包括:地表粧、標識器等等。地表粧、標識器等數據均有固定的名稱且可以測量出準確的GPS坐標，則典型特征匹配具體包括對地表粧、標識器的匹配。
[0037]步驟2、將兩次預處理后內檢測數據進行管道設備匹配:
[0038]具體的，管道設備包括:閥門、彎頭、三通等，管道設備是在預處理后內檢測數據中能夠識別出來，設備與設備之間的距離是一個判斷的依據。
[0039]步驟3、識別預處理后內檢測數據中的管節組合特性、各類相關特征及管節最大缺陷點，以匹配兩次預處理后內檢測數據中的管道環焊縫:
[0040]具體的，管節組合特性所指為相鄰管節的長短特點等