一種獲取貨物實時運動軌跡的物流監控方法及系統的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發明設及物流管理領域，尤其設及一種獲取貨物實時運動軌跡的物流監控方法 及系統。
【背景技術】
[0002] 隨著網絡購物的迅猛發展，隨之相伴的物流業務也急劇上升，物流公司應運而生。 物流公司將發貨人發出的貨物收攬，給出每個貨物對應的運單編號，然后將貨物的發貨信 息及運單編號在物流管理系統進行登記，最后再發往目的地的貨物中轉站。當貨物到達中 轉站后，及時將貨物的當前位置信息發送給物流監控平臺，經由物流監控平臺更新后，供客 戶查詢貨物的物流信息，獲取貨物所處的位置信息。
[0003]然而，運種貨物位置查詢方式仍然存在一些不足之處：當物流車輛處于運輸途中 時，如果客戶需要查詢貨物位置或者了解貨物的實時運動軌跡，則因物流監控平臺未能獲 取該運輸途中的貨物實時位置信息，無法給客戶準確提供此狀態貨物的位置查詢服務或運 動軌跡信息，嚴重地影響了物流監控效率。
【發明內容】
[0004] 本發明所要解決的首要技術問題是針對上述現有技術提供一種能夠準確地獲取 貨物實時運動軌跡的物流監控方法。
[0005]本發明進一步要解決的技術問題是提供一種獲取貨物實時運動軌跡的物流監控 系統。
[0006] 本發明解決上述首要技術問題所采用的技術方案為：一種獲取貨物實時運動軌跡 的物流監控方法，其特征在于，依次包括如下步驟：
[0007] (1)用戶移動終端判斷移動終端操作者的指紋信息與移動終端合法擁有者的指紋 信息一致時，發送目標貨物信息給物流監控平臺；
[0008] (2)物流監控平臺根據接收的目標貨物信息，將物流監控平臺預存的所有貨物信 息進行匹配、判斷：當判斷目標貨物信息存在于預存的所有貨物信息中時，則發送目標貨物 信息和定位命令給物流車輛，并執行步驟（3);否則，則反饋無目標貨物信息給用戶移動終 端；
[0009] (3)物流車輛根據虹膜信息判斷當前車輛駕駛人員為合法駕駛人員時，物流車輛 接收物流監控平臺的命令后，對物流車輛上的貨物進行掃描，W獲取物流車輛上的所有貨 物信息，并判斷目標貨物信息存在于掃描獲取的所有貨物信息中時，則啟動GI^S定位和基 站定位，獲取物流車輛的實時雙重定位數據，并得到物流車輛的實時平均定位數據；否則， 反饋該物流車輛未載目標貨物信息給物流監控平臺；
[0010] (4)物流車輛獲取平均定位數據后，則將平均定位數據隱寫到物流車輛預存的載 體圖像中，并生成載密圖像的隨機加密秘鑰，然后將隱寫的載密圖像與解密秘鑰按照預設 的發送頻率一起發送給物流監控平臺，其中，平均定位數據隱寫到載體圖像中的過程包括 w下步驟：
[0011] (4-1)設待嵌入的平均定位數據為S，接收的載體圖像為C，將平均定位數據S轉化 為二進制比特流，并將轉化得到的二進制比特流W8位作為一組進行分組，得到N組二進制 比特流，其中，每組二進制比特流有種組合方案；
[0012] (4-2)根據每組二進制比特流中的各組合方案，選擇各組合方案對應的置反比特 位，并對置反比特位做置反處理，生成組反轉二進制比特流；
[0013] (4-3)將組反轉二進制比特流分別通過最小直方圖失真方法嵌入到載體圖像C 中，得到載密圖像(i= 1，2,…，N，j= 1，2,…，256)，計算載密圖像與載體圖像C 的匹配值Ci，，判斷載密圖像。，'與載體圖像C的匹配值Ci,是否達到預設的最佳匹配值 寫。pt:當匹配值C1，與預設的最佳匹配值Cwt之間的商值絕對值51,小于或等于預設商值 絕對值0，即50時，表示載密圖像C。'與載體圖像C達到最佳匹配值Cwt;否則，表 示載密圖像。，'與載體圖像C未達到最佳匹配值Cwt;其中，
[001引其中，hm"d,。表示第j組反轉二進制比特流對應的載體圖像C嵌入秘密信息前、后 的直方圖改變量，Ci，'表示第j組反轉二進制比特流中第i個載密圖像；hc(n)表示載體圖 像C在灰度值為n的直方圖，hsi, (n)表示第j組反轉二進制比特流中載密圖像在灰度 值為n的直方圖；Di,(P||曲表示第j組反轉二進制比特流中載體圖像C與載密圖像的 關聯系數，P(n)表示載體圖像C在灰度值為n時的概率，Qi,(n)表示載密圖像在灰度 值為n時的概率；
[0019] (4-4)若載密圖像與載體圖像C未達到預設的最佳匹配值Cwt，則返回步驟 (4-3)選擇下一組合方案進行循環判斷，直到判斷達到預設最佳匹配值Cwt的分組置換方 案為止，并執行步驟（4-5);
[0020] 若該第j組反轉二進制比特流的種組合方案中均沒有出現達到最佳匹配值 寫。pt的載密圖像，則遍歷剩余的N-1組二進制比特流，并再次執行步驟（4-3)，直至出現達 到預設最佳匹配值Cwt的分組置換方案為止，并執行步驟（4-5)，其中，記達到預設最佳匹 配值寫。pt對應的載密圖像為Cmn'，m= 1，2,…，256,n= 1，2,…，N;
[0021] (4-5)W物流車輛獲取的基站定位數據作為加密密鑰，選擇達到最佳匹配值Cwt 的載密圖像Cm。'作為最終的載密圖像；
[0022] (5)物流監控平臺接收物流車輛發送來的載密圖像，并根據物流監控平臺預存的 統一解密秘鑰，提取、存儲載密圖像中目標貨物的平均定位數據，并將目標貨物的平均定位 數據按照步驟（4)中的隱寫過程嵌入到物流監控平臺預存的載體圖像中，并連續地將載密 圖像與物流監控平臺預設的統一解密秘鑰發送給用戶移動終端；
[0023](6)用戶移動終端根據解密秘鑰和載密圖像，連續地提取載密圖像中的實時平均 定位數據，并繪制、顯示出目標貨物的運動軌跡。
[0024]進一步地，一種獲取貨物實時運動軌跡的物流監控系統，其特征在于，包括物流監 控平臺、載有貨物的物流車輛和用戶移動終端，其中，
[00巧]所述物流監控平臺包括第一中央處理模塊W及分別連接第一中央處理模塊的第 一LTE通信模塊、第一顯示模塊、第一GIS模塊、第一存儲模塊、第一圖像數據模塊、第一圖 像隱寫模塊、第一圖像解密模塊和信息推送模塊；所述第一GIS模塊分別連接第一顯示模 塊和第一存儲模塊；所述第一存儲模塊分別連接第一LTE通信模塊、第一圖像隱寫模塊、第 一圖像解密模塊和信息推送模塊；
[00%] 所述物流車輛上設置有第二中央處理模塊W及分別連接第二中央處理模塊的虹 膜識別模塊、第二LTE通信模塊、第二顯示模塊、GI^S定位模塊、基站定位模塊、定位融合模 塊、第二GIS模塊、第二存儲模塊、第二圖像數據模塊、第二圖像隱寫模塊、加密秘鑰生成模 塊、RFID閱讀器和多維彩碼閱讀器；所述定位融合模塊連接GI^S定位模塊和基站定位模塊， 所述GI^S定位模塊、基站定位模塊、定位融合模塊、第二GIS模塊、RFID閱讀器和多維彩碼閱 讀器分別連接第二存儲模塊；所述第二存儲模塊分別連接第二圖像數據模塊和第二圖像隱 寫模塊，第二圖像數據模塊連接第二圖像隱寫模塊；所述第二圖像隱寫模塊連接加密秘鑰 生成模塊和第二LTE通信模塊；所述貨物上設置有存儲貨物信息的RFID標簽和多維彩碼；
[0027]所述用戶移動終端包括微處理器W及分別連接微處理器的指紋采集模塊、第=LTE通信模塊、存儲器、第二圖像解密模塊、第=GIS模塊和顯示屏；所述存儲器分別連接第 =LTE通信模塊、第二圖像解密模塊和第=GIS模塊；所述第=GIS模塊分別連接第二圖像 解密模塊和顯示屏。
[0028]與現有技術相比，本發明的優點在于：移動終端的合法擁有者發送目標貨物信息 給物流監控平臺，物流監控平臺判斷目標貨物信息存在于所有貨物信息中時，命令物流車 輛定位；物流車輛判斷目標貨物位于運載的所有貨物中時，啟動車輛定位，獲取物流車輛的 實時平均定位數據，并將平均定位數據隱寫到物流車輛預存的載體圖像中，并發送給物流 監控平臺；最后由物流監控平臺解密載密圖像獲取定位數據；物流監控平臺W加密秘鑰再 次隱寫定位數據到物流監控平臺預存的載體圖像中，發送給用戶移動終端，由用戶移動終 端提取載密圖像中的實時定位數據，W顯示目標貨物的運動軌跡。
【附圖說明】
[0029]圖1為本發明實施例中獲取貨物實時運動軌跡的物流監控方法流程示意圖；
[0030] 圖2 (a)和圖2化）分別為本發明實施例中選擇的兩幅載體圖像；
[0031] 圖3(a)和圖3(b)分別為嵌入秘密信息后的兩幅載密圖像；
[0032] 圖4為本發明實施例中獲取貨物實時運動軌跡的物流監