一種基于通信方式來自動定位捕殺蚊蟲的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及蚊蟲檢測領(lǐng)域，尤其涉及一種基于通信方式來自動定位捕殺蚊蟲的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]蚊蟲對人們的身體健康危害很大，不僅僅吸食人們的血液，帶來人們體感上的不適，更關(guān)鍵的是，蚊蟲能夠通過血液傳播各種疾病，尤其對于兒童而言，由于免疫力和抗體的不足，對兒童身體的影響更大，尤其是在夏天。因而，滅蚊是人們一直關(guān)注的重要課題。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，滅蚊裝置一般采用電網(wǎng)殺蟲或噴霧劑殺蟲，然而噴霧劑殺蟲容易給環(huán)境帶來危害，給人體帶來不適，電網(wǎng)殺蟲相對而言較為安全，應(yīng)用也較為廣泛。
[0004]電網(wǎng)殺蟲的實現(xiàn)原理如下:通過兩層以上的電網(wǎng)錯開放置，造成一個一個蚊蟲難以通過、必須接觸的狹窄空間，相鄰電網(wǎng)之間的電壓是正負相反的，這樣，當蚊蟲碰觸電網(wǎng)時，很容易導(dǎo)致電流通過蚊蟲，形成瞬時高壓，對蚊蟲進行傷害甚至殺滅。電網(wǎng)殺蟲裝置從實現(xiàn)形式上分為立式固定殺蟲裝置和手動移動式殺蟲裝置。
[0005]但是，現(xiàn)有技術(shù)中的手動移動式殺蟲裝置對蚊蟲的發(fā)現(xiàn)和捕殺完全憑借人們的肉眼對蚊蟲定位，實際上，蚊蟲很難被發(fā)現(xiàn)，尤其在較暗的背景環(huán)境下，而且即使發(fā)現(xiàn)，人們手臂的速度也很難跟上蚊蟲的快速飛動速度，因而，現(xiàn)有技術(shù)的滅蚊消耗大量的人力和時間。
[0006]為此，本發(fā)明提出了一種基于通信方式來自動定位捕殺蚊蟲的方法，在機電平臺上，能夠自動發(fā)現(xiàn)蚊蟲、跟蹤蚊蟲，并自動驅(qū)動裝置趕赴蚊蟲當前位置進行捕殺，從而將人們從繁瑣的滅蚊操作中解放出來。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種基于通信方式來自動定位捕殺蚊蟲的方法，通過聲音檢測設(shè)備檢測蚊蟲位置，采用自適應(yīng)閾值的圖像分割機制，根據(jù)所述目標蚊蟲圖像的尺寸與所述基準蚊蟲尺寸的比較結(jié)果確定當前蚊蟲距離所述捕殺機構(gòu)的距離，并基于所述目標蚊蟲圖像在所述灰度化圖像的相對位置確定當前蚊蟲距離所述捕殺機構(gòu)的相對位置，從而實現(xiàn)驅(qū)動電網(wǎng)趕赴蚊蟲所在位置進行快速捕殺。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種自動定位捕殺蚊蟲的方法，該方法包括:1)提供一種自動定位捕殺蚊蟲的手持裝置，所述手持裝置包括捕殺機構(gòu)、蚊蟲實時定位機構(gòu)和主控設(shè)備，所述捕殺機構(gòu)用于捕殺蚊蟲，所述蚊蟲實時定位機構(gòu)采用圖像采集和圖像處理的方式確定蚊蟲距離所述捕殺機構(gòu)的參考位置，所述主控設(shè)備與所述捕殺機構(gòu)和所述蚊蟲實時定位機構(gòu)分別連接，基于所述參考位置控制所述捕殺機構(gòu)的捕殺蚊蟲操作；2)使用所述手持裝置進行捕殺蚊蟲。
[0009]更具體地，在所述自動定位捕殺蚊蟲的手持裝置中，還包括:供電設(shè)備，為所述手持裝置供電，包括三節(jié)可充電電池和可充電單元，所述可充電單元用于連接市電以對所述三節(jié)可充電電池進行充電；亮度傳感器，用于檢測手持裝置周圍環(huán)境亮度并作為實時亮度輸出；輔助照明設(shè)備，用于為手持裝置提供輔助照明；聲音檢測設(shè)備，用于檢測手持裝置周圍的聲音以輸出檢測音頻信號；SDRAM存儲器，用于預(yù)先存儲蚊蟲灰度閾值范圍、基準蚊蟲尺寸和基準蚊蟲音頻信號，所述基準蚊蟲音頻信號為對蚊蟲預(yù)先錄入的音頻信號；所述捕殺機構(gòu)包括高壓電網(wǎng)、連接彈簧、驅(qū)動單元和棍式手柄，所述棍式手柄方便用戶手持使用，所述連接彈簧與所述高壓電網(wǎng)和所述棍式手柄分別連接，用于彈性支撐所述高壓電網(wǎng)，所述驅(qū)動單元根據(jù)驅(qū)動信號驅(qū)動所述高壓電網(wǎng)前往所述參考位置；所述蚊蟲實時定位機構(gòu)包括CMOS圖像傳感器、圖像預(yù)處理設(shè)備和蚊蟲信息提取設(shè)備；所述CMOS圖像傳感器用于對手持裝置的前方進行圖像采集以獲得前方圖像；所述圖像預(yù)處理設(shè)備與所述CMOS圖像傳感器連接，用于對所述前方圖像依次執(zhí)行對比度增強、維納濾波、中值濾波、均值濾波、圖像膨脹、圖像腐蝕和灰度化處理，以輸出灰度化圖像；所述蚊蟲信息提取設(shè)備包括閾值選擇子設(shè)備和目標分割子設(shè)備，所述閾值選擇子設(shè)備與所述SDRAM存儲器和所述圖像預(yù)處理設(shè)備分別連接，用于依次從所述蚊蟲灰度閾值范圍中選擇一個值作為預(yù)選灰度閾值，采用預(yù)選灰度閾值將灰度化圖像劃分為預(yù)選背景區(qū)域和預(yù)選目標區(qū)域，計算預(yù)選背景區(qū)域占據(jù)灰度化圖像的面積比例作為背景面積比，計算預(yù)選背景區(qū)域的像素平均灰度值作為背景平均灰度值，計算預(yù)選目標區(qū)域占據(jù)灰度化圖像的面積比例作為目標面積比，計算預(yù)選目標區(qū)域的像素平均灰度值作為目標平均灰度值，將背景平均灰度值減去目標平均灰度值，獲得的差的平方乘以背景面積比和目標面積比，獲得的乘積作為閾值乘積，選擇閾值乘積最大的預(yù)選灰度閾值作為目標灰度閾值；所述目標分割子設(shè)備與所述閾值選擇子設(shè)備連接，用于采用目標灰度閾值將灰度化圖像劃分為背景圖像和目標蚊蟲圖像；所述主控設(shè)備與所述亮度傳感器、所述輔助照明設(shè)備、所述聲音檢測設(shè)備、所述SDRAM存儲器、所述捕殺機構(gòu)和所述蚊蟲實時定位機構(gòu)分別連接，用于基于所述實時亮度控制所述輔助照明設(shè)備的照明亮度，并在接收到的檢測音頻信號與基準蚊蟲音頻信號匹配時，進入蚊蟲捕殺模式；其中，所述主控設(shè)備在所述蚊蟲捕殺模式中:所述主控設(shè)備根據(jù)所述目標蚊蟲圖像的尺寸與所述基準蚊蟲尺寸的比較結(jié)果確定當前蚊蟲距離所述捕殺機構(gòu)的距離，并基于所述目標蚊蟲圖像在所述灰度化圖像的相對位置確定當前蚊蟲距離所述捕殺機構(gòu)的相對位置，將當前蚊蟲距離所述捕殺機構(gòu)的距離和當前蚊蟲距離所述捕殺機構(gòu)的相對位置作為所述參考位置，根據(jù)所述參考位置確定所述驅(qū)動信號，并將所述驅(qū)動信號發(fā)送給所述捕殺機構(gòu)的驅(qū)動單元，以控制所述驅(qū)動單元根據(jù)所述驅(qū)動信號驅(qū)動所述高壓電網(wǎng)前往所述參考位置；所述主控設(shè)備基于所述實時亮度控制所述輔助照明設(shè)備的照明亮度包括:所述實時亮度越大，所述照明亮度越??；所述圖像預(yù)處理設(shè)備包括對比度增強子設(shè)備、維納濾波子設(shè)備、中值濾波子設(shè)備、均值濾波子設(shè)備、圖像膨脹子設(shè)備、圖像腐蝕子設(shè)備和灰度化處理子設(shè)備，以分別執(zhí)行對比度增強、維納濾波、中值濾波、均值濾波、圖像膨脹、圖像腐蝕和灰度化處理。
[0010]更具體地，在所述自動定位捕殺蚊蟲的手持裝置中，所述手持裝置還包括:用戶輸入設(shè)備，用于在用戶的操作下，輸入所述蚊蟲灰度閾值范圍。
[0011 ] 更具體地，在所述自動定位捕殺蚊蟲的手持裝置中，所述手持裝置還包括:顯示設(shè)備，與所述主控設(shè)備連接，用于接收并顯示所述目標蚊蟲圖像。
[0012]更具體地，在所述自動定位捕殺蚊蟲的手持裝置中:所述顯示設(shè)備為液晶顯示屏。
[0013]更具體地，在所述自動定位捕殺蚊蟲的手持裝置中:所述主控設(shè)備基于所述實時亮度控制所述輔助照明設(shè)備的照明亮度還包括:當所述實時亮度大于預(yù)設(shè)亮度閾值時，關(guān)閉所述輔助照明設(shè)備，當所述實時亮度小于預(yù)設(shè)亮度閾值時，打開所述輔助照明設(shè)備。
[0014]更具體地，在所述自動定位捕殺蚊蟲的手持裝置中:所述預(yù)設(shè)亮度閾值被預(yù)先存儲在SDRAM存儲器中。
【附圖說明】
[0015]以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方案進行描述，其中:
[0016]圖1為根據(jù)本發(fā)明實施方案示出的自動定位捕殺蚊蟲的手持裝置的結(jié)構(gòu)方框圖。
[0017]附圖標記:1捕殺機構(gòu)；2蚊蟲實時定位機構(gòu)；3主控設(shè)備
【具體實施方式】