一種管道檢測終端及方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及管道檢測領域，具體涉及一種管道檢測終端及方法。
【背景技術】
[0002]隨著我國的經濟發展和科技進步，管道已逐漸成為人們運輸天然氣、自來水以及排污等的首選運輸工具。然而，運輸管道在使用一段時間后會出現不同程度的損壞，可能會出現天然氣泄漏、污水外漏等情況，從而危害人們的身體健康，甚至會對生命造成威脅。因此，對管道進行定期檢測以及時對其進行維護已成為亟待解決的問題。
【發明內容】
[0003]本發明實施例公開了一種管道檢測終端及方法，可以在對管道進行受損檢測的同時，記錄受損的位置信息，提高管道檢測的準確度以及提高對管道檢測的效率。
[0004]本發明實施例公開了一種管道檢測終端，包括:
[0005]拍攝模塊，用于對待測管道當前位置的管道內壁進行拍攝，得到第一拍攝圖像；
[0006]中央控制模塊，用于根據所述第一拍攝圖像的特征信息，判斷所述當前位置的管道內壁是否處于受損狀態；
[0007]步長記錄模塊，用于在所述中央控制模塊的判斷出所述當前位置的管道內壁處于受損狀態時，記錄所述當前位置的位置信息。
[0008]作為一種可行的實施方式，所述中央控制模塊包括獲取單元、計算單元、判斷單元以及確定單元，其中:
[0009]所述獲取單元，用于獲取所述第一拍攝圖像的第一特征信息以及預設圖像的第二特征信息；
[0010]所述計算單元，用于根據所述第一特征信息和所述第二特征信息，計算所述第一拍攝圖像與預設圖像的相似度值；
[0011]所述判斷單元，用于判斷所述相似度值是否小于預設閾值；
[0012]所述確定單元，用于在所述判斷單元的判斷結果為是時，確定所述當前位置的管道內壁處于受損狀態。
[0013]作為另一種可行的實施方式，所述拍攝模塊，還用于在所述中央控制模塊判斷出所述當前位置的管道內壁處于受損狀態時，再次對所述當前位置的管道內壁進行拍攝，得到第二拍攝圖像；
[0014]所述中央控制模塊，還用于根據所述第二拍攝圖像的特征信息，判斷所述當前位置的管道內壁是否處于受損狀態，若是，則觸發所述步長記錄模塊執行所述記錄所述當前位置的位置信息的操作；
[0015]所述管道檢測終端還包括:
[0016]數據發送模塊，用于將所述第一拍攝圖像以及所述位置信息發送至目標設備。
[0017]作為又一種可行的實施方式，所述管道檢測終端還包括:
[0018]運動控制模塊，用于在所述中央控制模塊判斷出所述當前位置的管道內壁處于受損狀態時，控制所述管道檢測終端按照預設運動策略運動至所述待測管道的目標位置；
[0019]所述拍攝模塊，還用于對所述目標位置的管道內壁進行拍攝，得到第三拍攝圖像，并觸發所述中央控制模塊根據所述第三拍攝圖像的特征信息判斷所述目標位置的管道內壁是否處于受損狀態。
[0020]作為又一種可行的實施方式，所述步長記錄模塊具體用于:
[0021]獲取所述管道檢測終端從預設起始位置運動至所述當前位置的移動距離，并將所述移動距離確定為所述當前位置的位置信息；
[0022]所述管道檢測終端還包括:
[0023]數據存儲模塊，用于存儲所述位置信息。
[0024]相應的，本發明實施例公開了一種管道檢測方法，包括:
[0025]對待測管道當前位置的管道內壁進行拍攝，得到第一拍攝圖像；
[0026]根據所述第一拍攝圖像的特征信息，判斷所述當前位置的管道內壁是否處于受損狀態；
[0027]若是，則記錄所述當前位置的位置信息。
[0028]作為一種可行的實施方式，所述根據所述第一拍攝圖像的特征信息，判斷所述當前位置的管道內壁是否處于受損狀態，包括:
[0029]獲取所述第一拍攝圖像的第一特征信息以及預設圖像的第二特征信息；
[0030]根據所述第一特征信息和所述第二特征信息，計算所述第一拍攝圖像與預設圖像的相似度值；
[0031]判斷所述相似度值是否小于預設閾值，若是，則確定所述當前位置的管道內壁處于受損狀態。
[0032]作為另一種可行的實施方式，當判斷出所述當前位置的管道內壁處于受損狀態時，所述方法還包括:
[0033]再次對所述當前位置的管道內壁進行拍攝，得到第二拍攝圖像；
[0034]根據所述第二拍攝圖像的特征信息，判斷所述當前位置的管道內壁是否處于受損狀態，若是，則執行所述記錄所述當前位置的位置信息的步驟，并將所述第一拍攝圖像以及所述位置信息發送至目標設備。
[0035]作為又一種可行的實施方式，所述方法還包括:
[0036]若判斷出所述當前位置的管道內壁不處于受損狀態，則按照預設運動策略運動至所述待測管道的目標位置；
[0037]對所述目標位置的管道內壁進行拍攝，得到第三拍攝圖像，并根據所述第三拍攝圖像的特征信息判斷所述目標位置的管道內壁是否處于受損狀態。
[0038]作為又一種可行的實施方式，所述記錄所述當前位置的位置信息，包括:
[0039]獲取管道檢測終端從預設起始位置移動至所述當前位置的移動距離，并將所述移動距離確定為所述當前位置的位置信息；
[0040]所述方法還包括:
[0041]存儲所述位置信息。
[0042]對待測管道當前位置的管道內壁進行拍攝，得到第一拍攝圖像；
[0043]根據所述第一拍攝圖像的特征信息，判斷所述當前位置的管道內壁是否處于受損狀態；
[0044]若是，則記錄所述當前位置的位置信息。
[0045]實施本發明實施例，具有如下有益效果:
[0046]本發明實施例中，管道檢測終端可以對待測管道當前位置的管道內壁進行拍攝，得到第一拍攝圖像，然后并根據第一拍攝圖像的特征信息，判斷當前位置的管道內壁是否處于受損狀態，如果處于受損狀態，再記錄當前位置的位置信息。通過本發明實施例，管道檢測終端可以通過配置的攝像頭拍攝的管道內壁的圖像，從而根據圖像來判斷管道是否受損，如果受損，就精確記錄受損位置的位置信息，不僅可以提高管道受損檢測的準確度，提高對管道檢測的效率，還可以方便對管道進行維修。
【附圖說明】
[0047]為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0048]圖1是本發明實施例公開的一種管道檢測終端的結構示意圖；
[0049]圖2是本發明實施例公開的另一種管道檢測終端的結構示意圖；
[0050]圖3是本發明實施例公開的一種管道檢測方法的流程示意圖；
[0051]圖4是本發明實施例公開的另一種管道檢測方法的流程示意圖。
【具體實施方式】
[0052]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0053]本發明實施例公開了一種管道檢測終端及方法，可以在對管道進行受損檢測的同時，記錄受損的位置信息，提高管道檢測的準確度以及提高對管道檢測的效率。以下分別進行詳細說明。
[0054]請參閱圖1，圖1是本發明實施例公開的一種管道檢測終端的結構示意圖。如圖1所示，該管道檢測終端100可以包括以下模塊:
[0055]拍攝模塊101，用于對待測管道當前位置的管道內壁進行拍攝，得到第一拍攝圖像。
[0056]本發明實施例中，該管道檢測終端100為球狀終端，包括一球狀外殼，其球狀外殼表面設置有至少兩個攝像頭。該至少兩個攝像頭分別位于該管道檢測終端100所形成的球形的一條球直徑的兩端，且該至少兩個攝像頭可以為標準攝像頭，也可以為全景攝像頭，本發明實施例不做限定。
[0057]本發明實施例中，拍攝模塊101即為該管道檢測終端100配置的至少兩個攝像頭。因此，該至少兩個攝像頭可以對管道檢測終端100當前所處位置的管道內壁進行拍攝，得到第一拍攝圖像。其中，該第一拍攝圖像可以是兩個攝像頭分別拍攝得到的至少兩張拍攝圖像，也可以是兩個攝像頭分別拍攝之后合成的一