基于汽車電子標識的車輛超載超限檢測方法、裝置及系統的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及智能交通管理的監測技術領域，尤其涉及基于汽車電子標識的車輛超 載超限檢測方法、裝置及系統。
【背景技術】
[0002] 車輛超載、超限和超速行為嚴重破壞公路橋涵，給交通運輸帶來很大安全隱患。目 前，相關部門采取車輛超載非現場執法的模式進行交通工具管理，通過車輛超載非現場執 法系統，采用視頻、稱重相結合的方式可完全監測路橋所有過車的狀態，為道路橋涵的交通 管理、保護、監控所需的及時、準確的檢測數據。
[0003] 但是在目前的車輛超載非現場執法的模式中，車輛的識別均采用車牌識別相機對 車牌進行識別，但車牌識別相機在使用中還存在如下問題：
[0004] (1)車牌識別率不穩定，車牌識別相機的車牌識別率取決于光照條件、車牌污損情 況等條件限制，經常會有無法識別或識別錯誤的情況出現，目前車牌識別相機的車牌識別 率普遍僅僅能夠達到90 %上下；
[0005] (2)車牌識別相機的車牌數據需要和車重數據進行匹配，通常匹配是通過時間、車 道等等因素進行條件限定，由于抓拍時間、車重出數據時間僅僅是兩個時間點，匹配算法要 求較高，經常會出現匹配錯誤的情況。
【發明內容】
[0006] 針對現有技術車牌識別率不穩定、車牌數據和車重數據匹配困難的缺陷，本發明 提供一種基于汽車電子標識的車輛超載超限檢測方法、裝置及系統。
[0007] 第一方面，本發明提供了一種基于汽車電子標識的車輛超載超限檢測方法，該方 法包括：
[0008] 通過多個汽車電子標識讀寫設備獲取車輛的電子標識發送的射頻信號，并對所述 射頻信號進行解析，獲得車輛尺寸信息及所述電子標識位置信息；
[0009] 根據所述電子標識位置信息及所述車輛尺寸信息，判斷所述車輛是否進入稱重區 域；
[0010] 若所述車輛進入稱重區域，獲取所述車輛通過所述稱重區域的視頻信息；
[0011] 根據所述電子標識位置信息及所述車輛尺寸信息，確定與所述車輛接觸的傳感 器，并根據所述傳感器的壓力變化獲得所述車輛的重量。
[0012] 優選地，該方法還包括：
[0013] 將所述車輛的重量與預設閾值進行比較，判斷所述車輛是否超載或超限。
[0014] 優選地，所述通過多個汽車電子標識讀寫設備獲取車輛的電子標識發送的射頻信 號，并對所述射頻信號進行解析，獲得車輛尺寸信息及所述電子標識位置信息，包括：
[0015] 通過架設在龍門架上的多個汽車電子標識讀寫設備接收電子標識發送的射頻信 號，并對所述射頻信號進行解析，獲得車輛的車牌號、車型、軸型、車輛的長度、寬度、高度信 息，并獲得所述射頻信號傳輸到多個汽車電子標識讀寫設備的時間差和功率強度；
[0016] 根據所述射頻信號傳輸到多個汽車電子標識讀寫設備的時間差和功率強度，獲得 所述車輛電子標識的二維位置信息。
[0017] 優選地，所述根據所述電子標識位置信息及所述車輛尺寸信息，判斷所述車輛是 否進入稱重區域，包括：
[0018] 根據所述電子標識的二維坐標（X，y)和所述車輛的長度n，確定沿車行方向的所 述車輛車頭的位置y和車尾的位置y-η，將該區域（y_n，y)與稱重區域（y0，yl)進行比較， 若y>y〇且y-n〈yl，則所述車輛進入稱重區域。
[0019] 優選地，所述根據所述電子標識位置信息及所述車輛尺寸信息，確定與所述車輛 接觸的傳感器，并根據所述傳感器的壓力變化獲得所述車輛的重量，包括：
[0020] 根據所述電子標識的二維位置信息與所述車輛的寬度，確定所述車輛在路寬方向 的外廓位置信息，并確定所述外廓位置處的傳感器編號；
[0021] 對所述傳感器檢測的壓力數據進行模數A/D轉換，得到重量數據，根據所述重量 數據生成稱重采樣波形，并獲得包括所述車輛的軸重、軸速的稱重數據。
[0022] 第二方面，本發明提供了一種基于汽車電子標識的車輛超載超限檢測裝置，該裝 置包括：
[0023] 電子標識定位模塊，用于通過多個汽車電子標識讀寫設備獲取車輛的電子標識 發送的射頻信號，并對所述射頻信號進行解析，獲得車輛尺寸信息及所述電子標識位置信 息；
[0024] 判斷模塊，用于根據所述電子標識位置信息及所述車輛尺寸信息，判斷所述車輛 是否進入稱重區域；
[0025] 視頻信息獲取模塊，用于當所述車輛進入稱重區域時，獲取所述車輛通過所述稱 重區域的視頻信息；
[0026] 動態稱重模塊，用于根據所述電子標識位置信息及所述車輛尺寸信息，確定與所 述車輛接觸的傳感器，并根據所述傳感器的壓力變化獲得所述車輛的重量。
[0027] 優選地，所述裝置還包括：
[0028] 超載超限判斷模塊，用于將所述車輛的重量與預設閾值進行比較，判斷所述車輛 是否超載或超限。
[0029] 優選地，所述電子標識定位模塊，用于：
[0030] 通過架設在龍門架上的多個汽車電子標識讀寫設備接收電子標識發送的射頻信 號，并對所述射頻信號進行解析，獲得車輛的車牌號、車型、軸型、車輛的長度、寬度、高度信 息，并獲得所述射頻信號傳輸到多個汽車電子標識讀寫設備的時間差和功率強度；
[0031] 根據所述射頻信號傳輸到多個汽車電子標識讀寫設備的時間差和功率強度，獲得 所述車輛電子標識的二維位置信息。
[0032] 優選地，所述動態稱重模塊，用于：
[0033] 根據所述電子標識的二維位置信息與所述車輛的寬度，確定所述車輛在路寬方向 的外廓位置信息，并確定所述外廓位置處的傳感器編號；
[0034] 對所述傳感器檢測的壓力數據進行模數A/D轉換，得到重量數據，根據所述重量 數據生成稱重采樣波形，并獲得包括所述車輛的軸重、軸速的稱重數據。
[0035] 第三方面，本發明提供了一種基于汽車電子標識的車輛超載超限檢測系統，該系 統包括：包括多個傳感器的稱重平臺、架設于龍門架上的至少兩個汽車電子標識讀寫設備、 視頻監測相機以及權利要求6至9中任一項所述的車輛超載超限檢測裝置；
[0036] 所述車輛超載超限檢測裝置分別與所述稱重平臺、所述至少兩個汽車電子標識讀 寫設備、所述視頻監測相機連接。
[0037] 由上述技術方案可知，本發明提供一種基于汽車電子標識的車輛超載超限檢測方 法、裝置及系統，采用汽車電子標識讀寫設備與安裝于車輛的電子標識進行車牌識別，車牌 識別率極高，解決了目前車輛超載非現場執法系統車牌識別率不高的問題；同時采用汽車 電子標識讀寫設備的定位作為稱重設備的觸發，定位信息直接參與到稱重設備的稱重過程 中，無需在稱重后再次將車牌與稱重進行匹配，大大減少了匹配錯誤的情況，解決了目前車 輛超載非現場執法系統在數據匹配上存在的問題。提高了車輛超載非現場執法系統的可信 度，從而保證系統更為穩定的運行。
【附圖說明】
[0038] 為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或 現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是 本發