發動機的轉子葉片進行孔探檢查的過程中，通過操作手持控制器發出驅動電機控制指令，檢查人員能夠按需要控制驅動電機的轉軸以相應的角速度正轉、反轉以及停止轉動；而當檢查人員控制驅動電機的轉軸轉過的實時轉動角位移達到目標角位移時，主控裝置會通過所述手持控制器連接I/o 口向手持控制器發出提示信號，從而提醒檢查人員已經達到檢查量設置指令所設定的檢查目標，避免漏檢和重復檢查；在檢查人員需要進行新的一次孔探檢查時，通過操作手持控制器發出復位指令，即可將上一次孔探檢查的設置清空，檢查人員重復上述步驟即可開始進行新的一次檢查。
[0031]第二，本發明設有葉片定位記錄單元，在檢查過程中，如果檢查人員發現轉子的某一片葉片存在損傷或者其它需要記錄下來的情況，檢查人員可以通過操作手持控制器發出角位移記錄指令，使得主控裝置記錄下該片葉片在對應級轉子中的相對位置，此后檢查人員則可以繼續進行孔探檢查，而檢查人員在檢查過程中或者檢查完成后，則可以通過操作手持控制器發出角位移定位指令，快速的對應該片葉片進行定位并控制驅動電機的轉軸轉動到該片葉片被檢查時的位置，以便于進行維修、處理。
[0032]第三，本發明還能通過手持控制器發出脈沖計數頻率設置指令，以設定當次孔探檢查中脈沖計數單元對主控裝置傳感信號輸入口所接收到的脈沖的計數頻率，從而能夠對應不同級轉子相鄰葉片之間的角位移量，靈活、準確的選擇本次檢查中發動機轉軸的實時轉動角位移精度。
[0033]第四，本發明由于采用了等角速算法對各型航空發動機轉子進行定位計算，使得計算公式流程得以簡化，提高了可靠性，并且小型單片機的應用成為可能，從而降低了系統的能耗，使得本系統能夠采用內建電源模塊進行供電。
[0034]第五，本發明的適用范圍廣、理論上能支持滿足所有型號航空發動機的檢查需要，體積小巧便于攜帶，價格低廉適于廣泛推廣
[0035]第六，本發明能夠采用內建的大容量鋰聚合物電池，可以滿足8小時的續航需要，擺脫外界交流電源的束縛，保證即使發生主電源意外切斷也能保存當前運作狀態和設定。
[0036]第七，本發明簡約設計的手持控制器配合優化的驅動程序只向使用者反饋最基本的運行狀態，能夠隨時在運轉過程中對驅動電機進行操控，旋鈕式操控界面可以讓使用者不必注視就能通過盲控完成操作。
【附圖說明】
[0037]下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步的詳細說明:
[0038]圖1為本發明的孔探檢查用航空發動機轉子等角速驅動計數系統的系統框圖。
【具體實施方式】
[0039]如圖1所示，本發明的孔探檢查用航空發動機轉子等角速驅動計數系統，包括驅動電機、主控裝置、驅動控制裝置、光柵式角位移傳感器、電源和手持控制器。
[0040]上述驅動電機的驅動軸通過連接機構與受檢查航空發動機的轉軸聯接，主控裝置設有驅動控制信號輸出口、傳感信號輸入口和手持控制器連接I/o 口，主控裝置的驅動控制信號輸出口通過驅動控制裝置與驅動電機的控制端電連接，光柵式角位移傳感器安裝在驅動電機的驅動軸上，光柵式角位移傳感器的信號輸出端與主控裝置的傳感信號輸入口電連接，主控裝置的手持控制器連接I/o 口與手持控制器電連接，電源為主控裝置和驅動控制裝置供電。
[0041 ] 其中，上述電源優選采用呂聚合物電池；主控裝置、驅動控制裝置和電源安裝在密封的主機外殼內，以隔絕它們所產生的靜電對航空發動機的危害；上述驅動電機優選法采用步進電機，相應的，上述驅動控制裝置包括繼電器模塊、限流電路和PWM模塊；主控裝置的驅動控制信號輸出口依次通過繼電器模塊、限流電路和PWM模塊與驅動電機的控制端電連接，主控裝置的驅動控制信號輸出口輸出的驅動控制信號通過繼電器模塊控制驅動電機通斷電、并通過PWM模塊產生用于控制驅動電機轉動方向和轉動角速度的PWM信號。
[0042]上述手持控制器能夠在檢查人員的操作下向主控裝置發出航空發動機型號選擇指令、檢查量設置指令、驅動電機控制指令、復位指令、角位移記錄指令、角位移定位指令和脈沖計數頻率設置指令，其中，驅動電機控制指令包括正轉控制指令、反轉控制指令、角速度控制指令和停止轉動控制指令。
[0043]上述主控裝置設有數據庫、驅動單元、脈沖計數單元、提示單元和葉片定位記錄單元，其中:
[0044]數據庫，記錄有包括受檢查航空發動機在內的多種型號航空發動機的轉軸與所述驅動電機的驅動軸之間的傳動比；
[0045]驅動單元，能夠在主控裝置接收到手持控制器發出的驅動電機控制指令時，通過驅動控制信號輸出口輸出相應的驅動控制信號，使得驅動控制裝置依據該控制信號輸出口輸出的驅動控制信號控制驅動電機動作，包括控制驅動電機以相應的角速度正轉、反轉以及停止轉動；
[0046]脈沖計數單元，能夠對主控裝置的傳感信號輸入口所接收到的脈沖按脈沖計數頻率設置指令所設定的計數頻率進行計數，將航空發動機型號選擇指令所選定型號對應的航空發動機作為受檢查航空發動機，并依據實時計數結果和數據庫中記錄的受檢查航空發動機的轉軸與驅動電機的驅動軸之間的傳動比，計算出受檢查航空發動機轉軸的實時轉動角位移，并且，能夠在主控裝置接收到復位指令時對實時計數結果進行清零；
[0047]提示單元，能夠將脈沖計數單元計算出的受檢查航空發動機轉軸實時轉動角位移與手持控制器發出的檢查量設置指令所設定的目標角位移進行比較，并在比較結果為兩者一致時通過手持控制器連接I/O 口向手持控制器發出提示信號；
[0048]葉片定位記錄單元，能夠在主控裝置接收到角位移記錄指令時，從脈沖計數單元調取出受檢查航空發動機轉軸當前的實時轉動角位移并記錄保存下來，并且，能夠在主控裝置接收到角位移定位指令時，通過驅動單元控制驅動電機的驅動軸轉動相應的角位移，使得受檢查航空發動機的轉軸轉動到主控裝置接收到角位移記錄指令時所在的位置。
[0049]上述手持控制器設有反饋提示模塊，手持控制器在接收到主控裝置發出的提示信號時，通過反饋提示模塊向檢查人員作出反饋提示，該反饋提示包括震動反饋、聲光反饋和顯示屏顯示反饋中的任意一種或多種，從而能夠及時提醒檢查人員檢查狀態，以便于檢查人員盲控完成檢查操作。
[0050]本發明的孔探檢查用航空發動機轉子等角速驅動計數系統的使用方式如下:
[0051]在檢查人員利用本驅動計數系統對受檢查航空發動機的某一級轉子進行孔探檢查時，首先，應操作手持控制器發出航空發動機型號選擇指令，以選定本次孔探檢查中受檢查航空發動機的型號，操作手持控制器發出檢查量設置指令，以設定本次孔探檢查中受檢查航空發動機轉軸所要轉過的目標角位移，從而能夠對應不同的檢查需求靈活的選擇本次檢查所需探查的轉子葉片數量，以及，操作手持控制器發出脈沖計數頻率設置指令，以設定本次孔探檢查中脈沖計數單元對主控裝置傳感信號輸入口所接收到的脈沖的計數頻率，從而能夠對應不同級轉子相鄰葉片之間的角位移量，靈活、準確的選擇本次檢查中發動機轉軸的實時轉動角位移精度；然后，檢查人員即可利用內窺鏡開始對受檢查航空發動機的轉子葉片進行孔探檢查，通過操作手持控制器發出驅動電機控制指令，包括正轉控制指令、反轉控制指令、角速度控制指令和停止轉動控制指令，檢查人員即可在孔探檢查過程中按需要控制驅動