一種能夠自動維護的圖像更新系統及其方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及圖像信息領域，具體涉及一種能夠自動維護的圖像更新系統及其方法。
【背景技術】
[0002]在現有的一些針對某個特定區域進行圖像信息采集的系統中，圖像采集工作通常是通過人工拍攝完成的，這種拍攝過程耗時長、成本高、受拍攝地點的地理環境限制大，因此導致就某個特定地點的大范圍圖像信息收集的技術發展緩慢。
[0003]無人機在航空拍攝、飛行表演、防災救險、科學考察等領域有著廣闊的應用。隨著電子技術的飛速發展，小型、微型無人機在遠程遙控、續航時間、飛行品質上有了明顯的突破，成為了近幾年興起的通用航空領域關注焦點，被普遍認為具有良好的發展前景。典型地，如四軸多旋翼飛行器已經成為航拍的首選設備。
[0004]隨著無人機航拍技術的發展，這種拍攝過程變得效率高、成本低，并且由于是空中拍攝，基本不受地理環境的限制。這種大范圍的圖像信息采集技術已經應用到很多領域，比如街景地圖系統、牧區巡邏系統、電力巡線系統等等。
[0005]例如:申請號為201410749231.2、發明名稱為《基于無人機航拍的潮間帶生境調查方法》的中國發明專利申請公開了一種基于無人機航拍的潮間帶生境調查方法，包括采用無人機低空飛行器作為遙感平臺，無人機低空飛行器搭載數碼相機，并集成GPS和陀螺儀模塊；確定無人機航拍的可執行時間段；規劃航拍的航次、航線和需要安置的控制點；完成控制點布設、測量和航飛拍攝；對航拍影像進行處理，形成整個調查范圍的高分辨率影像；對潮間帶生境的特有類型進行斑塊提取和空間形態性生態參數技術。本方法克服現有的潮間帶生物學調查或傳統地形測量方法的不足，獲得潮間帶生境的空間格局信息，為潮間帶生境的生態功能和生態價值評估提供基礎和依據。
[0006]此外，申請號為201310617504.3、發明名稱為《一種基于航拍的小區動態巡邏的通訊中繼系統》的中國發明專利申請公開了一種基于航拍的小區動態巡邏的通訊中繼系統，包括巡邏無人機、監控中心、多個一級通訊中繼和多個二級通訊中繼，所述巡邏無人機通過wifi與一級通訊中繼和二級通訊中繼通訊；一級通訊中繼與監控中心連接。本發明通過通訊中繼系統分層次實現，其監控方位更廣。
[0007]由此可見，這種大范圍的圖像信息收集工作，應用無人機來實現的需求旺盛，并越來越受關注。但是，在這樣的大規模采集圖像數據的系統中，經常發生的一個問題是，采集來的圖像數據往往通過自動方式上傳到顯示系統供用戶觀看，如果這樣得來的數據存在錯誤，或者圖像數據不宜展示時，會產生不利影響。
[0008]例如，對于街景地圖系統來說，有可能自動采集的圖像中含有一些敏感信息或者私人信息，當向所有用戶展示這些圖像數據時，可能會引發麻煩和糾紛。事實上，這樣的報道已經屢見不鮮，谷歌地圖的街景地圖系統，展示了私人家庭里的場景，或者通過俯拍拍到一些私密信息的報道，常見于報端。
[0009]又例如，對于牧區巡邏系統而言，也存在類似問題，由于圖像的相似程度很高，當系統分派采集任務，讓無人機完成拍攝并更新之后，即使因為這個過程中發生了未知的錯誤，導致更新實際上是失敗的，但是由于圖像內容很接近，所以操作者往往難以判斷出實際上發生了失敗的更新，這導致了圖像數據采集系統的可靠性降低。
[0010]綜上所述，現有的圖像信息采集工作，沒有考慮使用者對信息的反饋與處理，降低了采集數據的可利用率與安全性。
【發明內容】
[0011]本發明的發明目的是提供一種能夠自動維護的圖像更新系統及其方法，利用系統化控制下的無人機航拍設備來解決大規模的圖像信息數據采集問題，解決現有技術中基于操作者的主觀操作進行反饋或者按照系統預設程序進行圖像更新工作的不可靠性，提升圖像信息采集與更新的合法性、有效性。
[0012]為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案如下:
一種能夠自動維護的圖像更新系統，包括圖像更新子系統和圖像數據采集控制子系統，所述圖像更新子系統與所述圖像數據采集控制子系統之間能夠雙向通信，其中，
所述圖像更新子系統適用于收集使用者對所述圖像更新系統的請求信息，并按照預定機制對所述請求信息進行分類處理，當判斷存在數據更新需求時，將所述數據更新需求發送到所述圖像數據采集控制子系統；
所述圖像數據采集控制子系統適用于接收所述數據更新需求，按照預設規則將圖像采集任務分配給適當的無人機并接收所述無人機回傳的遙測數據。
[0013]進一步的，所述圖像更新子系統包括請求信息收集模塊、請求信息處理模塊、圖像更新修正模塊，所述請求信息處理模塊分別連接所述請求信息收集模塊和所述圖像更新修正模塊，其中，
所述請求信息收集模塊適用于收集用戶向所述圖像更新系統提交的請求信息；
所述請求信息處理模塊適用于將收集的所述請求信息進行分類；
所述圖像更新修正模塊適用于按照所述預定機制對分類后的請求信息進行處理。
[0014]進一步的，所述請求信息處理模塊包括圖像缺失單元、圖像信息錯誤單元、圖像信息改變單元、非法隱私單元，其中，
所述圖像缺失單元適用于收集用戶發起的圖像缺失投訴請求；
所述圖像信息錯誤單元適用于收集用戶報送的至少一個設置區域存在圖像數據錯誤的信息；
所述圖像信息改變單元適用于收集用戶發送的圖像信息變化信息；
所述非法隱私單元適用于收集用戶發起的圖像涉及非法或個人隱私內容的投訴。
[0015]進一步的，所述請求信息處理模塊還包括預處理單元，其適用于對收集的用戶請求信息進行統計去重和/或同一請求累計次數處理。
[0016]進一步的，所述圖像更新子系統還包括優先級分配模塊和/或用戶請求回復模塊，所述圖像更新修正模塊連接所述優先級分配模塊和所述用戶請求回復模塊，其中:
所述圖像更新修正模塊對所述圖像缺失單元、所述圖像信息錯誤單元、所述圖像信息改變單元進行核實，判斷存在數據更新需求時，將所述數據更新需求發送至所述優先級分配模塊進行優先級排序；
所述圖像更新修正模塊進一步包括圖像修正單元，其適用于在核實所述非法隱私單元存在非法或個人隱私內容的情況下，對該相應的圖像數據進行修正處理；
所述用戶請求回復模塊根據所述圖像更新系統對圖像數據的處理結果，發送給用戶相應的回復。
[0017]根據本發明的另一個方面，提供了一種能夠自動維護的圖像更新方法，包括圖像更新子系統和圖像數據采集控制子系統，該方法包括以下步驟:
圖像維護更新任務初始化；
接收上報的圖像維護更新請求；
按照預定機制對所述請求信息進行更新類型劃分，并進行分類處理；
當判斷分類后的請求信息存在數據更新需求時，將所述數據更新需求發送到所述圖像數據采集控制子系統；
根據所述數據更新需求，按照預設規則向無人機下發圖像采集任務并接收所述無人機回傳的遙測數據。
[0018]進一步的，所述按照預定機制對所述請求信息進行更新類型劃分的步驟具體包括:將所述請求信息劃分為四種類型，分別為圖像缺失投訴請求、圖像數據錯誤請求、圖像信息變化請求、非法隱私投訴請求。
[0019]進一步的，所述按照分類處理具體包括以下步驟:
判斷所述圖像缺失投訴請求、圖像數據錯誤請求、圖像信息變化請求是否屬實；
如果屬實，則確認該設置區域存在數據更新需求。
[0020]進一步的，所述分類處理具體包括以下步驟:
判斷所述非法隱私投訴請求是否屬實；
如果屬實，則停止該設置區域的圖像信息展示，對該設置區域進行修正處理。
[0021]進一步的，還包括根據對所述圖像維護更新請求對應的設置區域的圖像數據的處理結果，發送給用戶相應回復的步驟。
[0022]本發明公開了一種能夠自動維護的圖像更新系統及其方法，通過系統化控制下的小型無人機航拍解決了大范圍圖像信息數據采集的問題，采用無人機航拍采集成本穩定可控；同時通過結合使用者的信息反饋機制與圖像數據的校驗機制，系統除了接受操作者的指令，也能夠響應使用者的反饋，智能針對敏感圖像信息進行處理，有效提升了圖像信息采集的合法性、可靠性、有效性。
[0023]上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠使得本發明的技術手段更加清楚明白，達到本領域技術人員可依照說明書的內容予以實施的程度，并且為了能夠讓本發明的上述和其它目的、特征和優點能夠更明顯易懂，下面以本發明的【具體實施方式】進行舉例說明。
【附圖說明】
[0024]通過閱讀下文優選的【具體實施方式】中的詳細描述，本發明各種其他的優點和益處對于本領域普通技術人員將變得清楚明了。說明書附圖僅用于示出優選實施方式的目的，而并不認為是對本發明的限制。顯而易見地，下面描述的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。而且在整個附圖中，用相同的附圖標記表示相同的部件。在附圖中:
圖1示出了根據本發明實施例一的能夠自動維護的圖像更新系統結構示意圖；
圖2示出了根據本發明實施例二的能夠自動維護的圖像更新系統結構示意圖；
圖3示出了根據本發明實施例三的能夠自動維護的圖像更新系統結構示意圖；
圖4示出了根據本發明實施例四的能夠自動維護的圖像更新方法流程圖；
圖5示出了根據本發明實施例五的能夠自動維護的圖像更新方法流程圖。
【具體實施方式】
[0025]下面將參照附圖更詳細地描述本發明的具體實施例。雖然附圖中顯示了本發明的具體實施例，然而應當理解，可以以各種形式實現本發明而不應被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本發明，并且能夠將本發