除霧系統和除霧方法
【專利說明】除雲系統和除雲方法
[0001] 本申請要求于2014年3月27日提交到韓國知識產權局的第10-2014-0036126號 韓國專利申請的優先權，該申請的公開通過引用全部包含于此。
技術領域
[0002] 與本發明構思的示例性實施例一致的設備和方法涉及一種除霧系統和除霧方法。
【背景技術】
[0003] 由于閉路電視（CCTV)必須24小時監視室外區域，因此當出現霧等時基于除霧功 能來使用提高圖像質量的方法。
[0004] 大多數具有除霧功能的CCTV攝像機被手動控制。換言之，不存在自動檢查霧的當 前程度的，或者即使存在該種除霧功能，除霧功能也不精確。因此，當除霧功能在深夜時間 或甚至在沒有出現霧時被執行時，圖像質量會劣化。
【發明內容】
[0005] 本發明構思的一個或更多個示例性實施例提供一種除霧系統和除霧方法，由此基 于當前霧狀態和照度自適應地去除圖像霧。
[0006] 各種方面將在下面的描述中被部分地闡明，并且從描述中部分將是顯而易見的， 或者可通過呈現的實施例的實施而被得知。
[0007] 根據示例性實施例的一方面，提供一種除霧系統，所述除霧系統可包括：照度傳感 器，被配置為檢測周圍照度；水平確定器，被配置為基于檢測的周圍照度確定輸入圖像的除 霧水平；除霧器，被配置為基于輸入圖像的直方圖確定輸入圖像的霧狀態，并根據確定的除 霧水平和霧狀態自適應地對輸入圖像進行除霧。
[0008] 如果照度傳感器的照度檢測信號的放大值小于第一闊值，則水平確定器可輸出最 大除霧水平信號，如果所述放大值高于第二闊值，則水平確定器可輸出最小除霧水平信號， 如果所述放大值在第一闊值和第二闊值之間，則水平確定器可輸出相應除霧水平信號。
[0009] 隨著所述放大值從第一闊值改變為第二闊值，水平確定器可降低除霧水平。
[0010] 除霧器可包括；直方圖產生器，產生輸入圖像的直方圖；霧檢測器，從直方圖檢測 第一最小亮度值和第一最大亮度值，第一最小亮度值和第一最大亮度值與預設累積概率對 應；縮放單元，通過根據基于檢測的周圍照度而確定的除霧水平將第一最小亮度值和第一 最大亮度值分別重新設置為第二最小亮度值和第二最大亮度值來對輸入圖像進行縮放。
[0011] 霧檢測器可將直方圖的預設累積概率為第一參考值的亮度值確定為第一最小亮 度值，將預設累積概率為第二參考值的亮度值確定為第一最大亮度值。
[0012] 第一參考值可W為預設累積概率5%，第二參考值可W為預設累積概率95%。
[0013] 隨著除霧水平降低，縮放單元可減小第一最小亮度值和第二最小亮度值之間的調 整寬度W及第一最大亮度值和第二最大亮度值之間的調整寬度。
[0014] 除霧系統還可包括；邊緣檢測器，檢測輸入圖像的邊緣量；伽馬填充器，如果輸入 圖像的邊緣量低于或等于第H闊值，則通過基于預設亮度和邊緣量之間的關系將伽馬曲線 應用于被除霧的輸入圖像來提高輸入圖像的對比度。
[0015] 根據另一示例性實施例的一方面，提供一種除霧方法，所述除霧方法可包括；由照 度傳感器檢測周圍照度；基于檢測的周圍照度確定輸入圖像的除霧水平；基于輸入圖像的 直方圖確定輸入圖像的霧狀態，并根據確定的除霧水平和霧狀態自適應地對輸入圖像進行 除霧。
[0016] 確定除霧水平的步驟可包括：如果照度傳感器的照度檢測信號的放大值小于第一 闊值，則輸出最大除霧水平信號；如果所述放大值高于第二闊值，則輸出最小除霧水平信 號；如果所述放大值在第一闊值和第二闊值之間，則輸出相應除霧水平信號。
[0017] 隨著所述放大值從第一闊值改變為第二闊值，除霧水平可被降低。
[0018] 確定霧狀態并自適應地除霧的步驟可包括：產生輸入圖像的直方圖；從直方圖檢 測第一最小亮度值和第一最大亮度值，其中，第一最小亮度值和第一最大亮度值與預設累 積概率對應；通過根據基于檢測的周圍照度而確定的除霧水平將第一最小亮度值和第一最 大亮度值分別重新設置為第二最小亮度值和第二最大亮度值來對輸入圖像進行縮放。
[0019] 檢測第一最小亮度值和第一最大亮度值的步驟可包括；將直方圖的預設累積概率 為第一參考值的亮度值確定為第一最小亮度值，將預設累積概率為第二參考值的亮度值確 定為第一最大亮度值。
[0020] 第一參考值可W為預設累積概率5%，第二參考值可W為預設累積概率95%。
[0021] 對輸入圖像進行縮放的步驟可包括：隨著除霧水平降低，減小第一最小亮度值和 第二最小亮度值之間的調整寬度W及第一最大亮度值和第二最大亮度值之間的調整寬度。
[0022] 除霧方法還可包括；檢測輸入圖像的邊緣量；如果輸入圖像的邊緣量低于或等于 第H闊值，則通過基于預設亮度和邊緣量之間的關系將伽馬曲線應用于被除霧的輸入圖像 來提高輸入圖像的對比度。
【附圖說明】
[0023] 從W下結合附圖對實施例進行的描述，該些和/或其它方面將變得清楚且更容易 理解，在附圖中：
[0024] 圖1是示例性地示出根據示例性實施例的除霧系統的框圖；
[0025] 圖2是示意性地示出根據示例性實施例的圖像處理設備的結構的框圖；
[0026] 圖3是示意性地示出根據另一示例性實施例的圖像處理設備的結構的框圖；
[0027] 圖4是示出根據示例性實施例的照度檢測信號的放大值和除霧水平之間的關系 的曲線圖；
[002引圖5示出根據示例性實施例的與12比特的輸入圖像的數據相關的對數尺度的直 方圖的示例；
[0029] 圖6是根據示例性實施例的直方圖；
[0030] 圖7是示出根據示例性實施例的亮度和邊緣量之間的關系的曲線圖；
[0031] 圖8示出根據示例性實施例的伽馬曲線的示例；
[0032] 圖9是示意性地示出根據示例性實施例的除霧方法的流程圖；
[0033] 圖10是示意性地示出根據另一示例性實施例的除霧方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0034] W下描述僅舉例示出本發明構思的原理。因此，即使在所述原理沒有在本說明書 中被清楚地描述或示出的情況下，本領域普通技術人員也能夠認識到本發明構思并理解本 發明構思內的各種設備。此外，該里呈現的所有術語和示例性實施例從根本上清楚地意圖 用于對本發明構思的理解，并且本發明構思不受該里描述的示例性實施例和條件所限制。 此外，不僅本發明構思的原理、觀點和實施例應被解釋為包括結構和功能等同物，而且枚舉 特定實施例的所有【具體實施方式】也應被理解為包括結構和功能等同物。此外，該種結構和 功能等同物應被解釋為不僅包括當前已知的等同物，而且包括未來將被開發的等同物，即， 被發明用來執行相同功能的所有組件，而不管它們的結構如何。
[00巧]因此，不僅可通過使用專用硬件而且還可通過使用具有用于運行合適軟件的能力 的硬件來提供包括被顯示為處理器或處理器的相似概念的功能塊的附圖中示出各種組件 的功能。當由處理器提供功能時，可由單個專用處理器、單個共享處理器或多個單獨的處理 器提供功能，并且可共享一些功能。W其相似概念提出的處理器、控制或術語不應通過專口 參考具有用于運行軟件的能力的硬件來解釋，而應被解釋為隱含且非限制性地包括數字信 號處理器值S巧硬件、或只讀存儲器（ROM)、隨機存取存儲器（RAM)或用于存儲軟件的非易 失性存儲器。還可包括其它已知硬件。
[0036] 本發明構思的目的、特征和優點將經由結合附圖的W下【具體實施方式】被闡明。在 示例性實施例的描述中，當認為現有技術的特定詳細解釋會不必要地模糊本發明構思的本 質時，省略對現有技術的特定詳細解釋