圖像拼接裝置、方法以及圖像處理設備的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及通信技術領域，尤其涉及一種圖像拼接裝置、方法以及圖像處理設備。
【背景技術】
[0002] 圖像拼接技術是將多張有重疊部分的圖像拼接成一幅圖像的技術，可以實現從獨 立的例如兩幅掃描圖像重建一幅整體圖像。當攝像機掃描范圍有限時，圖像拼接技術可以 提供整幅全景圖，從而克服了視場有限的限制。
[0003] 傳統的圖像拼接方法常用于自然場景，并且視覺對象常為剛性目標。因此傳統的 拼接流程包含初始的全局配準，全局最優拼接縫的估計，以及最終的圖像剛性拼接等等。
[0004] 下面列出了對于理解本發明和常規技術有益的文獻，通過引用將它們并入本文 中，如同在本文中完全闡明了一樣。
[0005] [非專利文獻1]:M.BrownandD.Lowe.AutomaticPanoramicImageStitching usingInvariantFeatures,InternationalJournalofComputerVision,vol. 74,no.l,pp. 59-73, 2007.
[0006] [非專利文獻 2] :J.JiayaandC.K.Tang.ImageStitchingUsing StructureDeformation,IEEETransactionsonPatternAnalysisandMachine Intelligence,vol. 30,no. 4, 2008.
[0007] 應該注意，上面對技術背景的介紹只是為了方便對本發明的技術方案進行清楚、 完整的說明，并方便本領域技術人員的理解而闡述的。不能僅僅因為這些方案在本發明的
【背景技術】部分進行了闡述而認為上述技術方案為本領域技術人員所公知。
【發明內容】
[0008] 但是，發明人發現在一些應用場景中，例如古籍報紙圖像拼接等場景中，由于長期 保存及自然卷曲等導致報紙存在形變，且不同區域形變差別較大；采用傳統方法不能準確 地進行拼接。另外，在一些利用局部特征匹配進行拼接的方法中，沒有考慮到匹配的整體 性及外點的影響，不能進一步提高圖像拼接的準確性，無法獲得拼接效果更好的圖像。
[0009] 本發明實施例提供一種圖像拼接裝置、方法以及圖像處理設備；進一步提高圖像 拼接的準確性，獲得拼接效果更好的圖像。
[0010] 根據本發明實施例的一個方面，提供一種圖像拼接裝置，所述圖像拼接裝置包 括：
[0011] 初始配準單元，對第一圖像和第二圖像進行初始配準；
[0012] 第一獲得單元，在所述第一圖像的空白區域中獲得第一拼接縫；
[0013] 第二獲得單元，利用所述第一拼接縫在所述第二圖像的相應區域進行特征點的匹 配，根據匹配的結果在所述第二圖像上獲得第二拼接縫；
[0014] 容差修正單元，計算所述第一拼接縫和所述第二拼接縫之間的距離容差，根據所 述距離容差來修正所述第一拼接縫或所述第二拼接縫；
[0015]圖像補償單元，基于所述第一拼接縫和所述第二拼接縫進行圖像拼接，并對拼接 后的原始圖像進行補償以獲得拼接后的最終圖像。
[0016] 根據本發明實施例的另一個方面，提供一種圖像拼接方法，所述圖像拼接方法包 括：
[0017] 對第一圖像和第二圖像進行初始配準；
[0018] 在所述第一圖像的空白區域中獲得第一拼接縫；
[0019] 利用所述第一拼接縫在所述第二圖像的相應區域進行特征點的匹配，根據匹配的 結果在所述第二圖像上獲得第二拼接縫；
[0020] 計算所述第一拼接縫和所述第二拼接縫之間的距離容差，根據所述距離容差來修 正所述第一拼接縫或所述第二拼接縫；
[0021] 基于所述第一拼接縫和所述第二拼接縫進行圖像拼接，并對拼接后的原始圖像進 行補償以獲得拼接后的最終圖像。
[0022] 根據本發明實施例的另一個方面，提供一種圖像處理設備，所述圖像處理設備包 括如上所述的圖像拼接裝置。
[0023] 本發明的有益效果在于：通過在空白區域獲得第一拼接縫，可以避免可能的文字 區域局部變形；在第一拼接縫的基礎上通過特征點匹配獲得第二拼接縫，可以確定魯棒匹 配的拼接縫，并且可以在非接觸條件下通過獨立采樣實現圖像的拼接；通過第一拼接縫和 第二拼接縫之間的距離容差對拼接縫進行修正，可以實現圖像的全局拼接；基于拼接縫 對圖像進行圖像補償，可以無損文本內容地獲得光滑的全景圖像。
[0024] 參照后文的說明和附圖，詳細公開了本發明的特定實施方式，指明了本發明的原 理可以被采用的方式。應該理解，本發明的實施方式在范圍上并不因而受到限制。在所附 權利要求的精神和條款的范圍內，本發明的實施方式包括許多改變、修改和等同。
[0025] 針對一種實施方式描述和/或示出的特征可以以相同或類似的方式在一個或更 多個其它實施方式中使用，與其它實施方式中的特征相組合，或替代其它實施方式中的特 征。
[0026] 應該強調，術語"包括/包含"在本文使用時指特征、整件、步驟或組件的存在，但 并不排除一個或更多個其它特征、整件、步驟或組件的存在或附加。
【附圖說明】
[0027] 所包括的附圖用來提供對本發明實施例的進一步的理解，其構成了說明書的一部 分，用于例示本發明的實施方式，并與文字描述一起來闡釋本發明的原理。顯而易見地，下 面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創 造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。在附圖中：
[0028] 圖1是本發明實施例1的圖像拼接方法的一流程示意圖；
[0029] 圖2是本發明實施例1的第一圖像的一實例示意圖；
[0030] 圖3是本發明實施例1的第二圖像的一實例示意圖；
[0031] 圖4是本發明實施例1的獲得第一拼接縫的一流程示意圖；
[0032]圖5是本發明實施例1的在第一圖像上獲得第一拼接縫的一實例示意圖；
[0033] 圖6是本發明實施例1的獲得第二拼接縫的一流程示意圖；
[0034] 圖7是本發明實施例1的第一圖像中多個待匹配的特征點的一實例示意圖；
[0035] 圖8是本發明實施例1的在第二圖像上獲得第二拼接縫的一實例示意圖；
[0036] 圖9是本發明實施例1的通過兩條拼接縫的距離進行修正的一實例示意圖；
[0037] 圖10是本發明實施例1的利用雙掩膜進行平滑的一實例示意圖；
[0038] 圖11是本發明實施例1的對圖像進行拉伸或壓縮的一示意圖；
[0039] 圖12是本發明實施例2的圖像拼接裝置的一構成示意圖；
[0040] 圖13是本發明實施例2的圖像拼接裝置的另一構成示意圖；
[0041] 圖14是本發明實施例2的特征點匹配單元的一構成示意圖；
[0042] 圖15是本發明實施例2的圖像補償單元的一構成示意圖；
[0043] 圖16是本發明實施例2的圖像補償單元的另一構成示意圖；
[0044] 圖17是本發明實施例3的圖像處理設備的一構成示意圖。
【具體實施方式】
[0045] 參照附圖，通過下面的說明書，本發明的前述以及其它特征將變得明顯。在說明書 和附圖中，具體公開了本發明的特定實施方式，其表明了其中可以采用本發明的原則的部 分實施方式，應了解的是，本發明不限于所描述的實施方式，相反，本發明包括落入所附權 利要求的范圍內的全部修改、變型以及等同物。
[0046] 實施例1
[0047] 本發明實施例提供一種圖像拼接方法，圖1是本發明實施例的圖像拼接方法的一 流程示意圖。如圖1所示，該圖像拼接方法包括：
[0048] 步驟101，對第一圖像和第二圖像進行初始配準；
[0049] 步驟102,在第一圖像的空白區域中獲得第一拼接縫；
[0050] 步驟103,利用第一拼接縫在第二圖像的相應區域中進行特征點的匹配，根據匹配 的結果在第二圖像上獲得第二拼接縫；
[0051] 步驟104,計算第一拼接縫和