一種機器人搜救人員的方法
【技術領域】
[0001]本發明是關于一種搜救人員的方法，特別關于一種機器人及其搜救人員的方法。技術背景
[0002]近來，機器人技術已有長足的發展。機器人可由定位、導航及避障等技術，來了解自身的位置信息以及周遭的環境信息，并且可由影像識別技術，例如人臉追蹤及人臉識別，來認知特定人員。然而，機器人搜救人員的方法還有大幅改善的空間。
[0003]在目前技術中當機器人接收到指令要搜救特定人員時，往往只能進行地毯式的搜索，但這樣不僅浪費時間與耗費電力，并且若是在緊急狀況下接收到任務指令，機器人是無法及時實現任務，而造成嚴重后果。
[0004]因此，如何提供一種機器人及其搜救人員的方法，能夠進行智能搜救，以縮短搜救時間并提高搜救準確度，已成為重要課題。
【發明內容】
[0005]本發明的目的為提供一種能夠進行智能搜救，以縮短搜救時間并提高搜救準確度的機器人及其搜救人員的方法。
[0006]本發明的一種機器人包括識別模塊、存儲模塊以及處理模塊。識別模塊是識別人員及該人員的所在位置。存儲模塊是儲存記錄表。處理模塊是與識別模塊及存儲模塊電性連接，將該人員及該所在位置記錄在記錄表，并在接收搜救指令后，依據記錄表自動識別模塊搜救目標人員。
[0007]本發明的一種機器人搜救人員的方法包括下列步驟:識別人員及該人員所在位置；記錄該人員及該所在位置于記錄表；以及依據該記錄表搜救目標人員。
[0008]在本發明的實施例中，機器人是依據記錄表內最新關于目標人員的數據來搜救該目標人員。
[0009]在本發明的實施例中，機器人是依據記錄表計算并得到概率表，機器人是依據概率表搜救目標人員。
[0010]在本發明的實施例中，機器人是依據新的識別結果更新概率表。
[0011 ] 在本發明的實施例中，當機器人執行非關于該人員的任務時，若偵測到該人員，則識別該人員及該人員所在位置。
[0012]在本發明的實施例中，在機器人識別該人員之后，記錄該人員的特征。
[0013]在本發明的實施例中，當記錄該人員及該所在位置于該記錄表時，還記錄該人員存在于該所在位置的時間。
[0014]本發明所公開的機器人能夠在平時識別人員，并記錄該人員及其所在位置，進而形成歷史的記錄表。因此，在需要搜救目標人員時，能夠依據記錄表而縮短搜救時間，并提高搜救準確度。
[0015]其中，機器人可依據記錄表內最新關于目標人員的數據來搜救該目標人員、或是依據由記錄表計算所得到的概率表來搜救目標人員。
[0016]其中，概率表可包括人員、位置的信息，更可包括人員出現在該位置的時間信息。且概率表可不斷依據新的識別結果而更新。
[0017]另外，本發明的機器人可在執行其他任務時，同時偵測在可識別范圍內的人員，進而增加識別人員及人員所在位置的數據。
[0018]另外，在機器人識別該人員之后，可由記錄該人員的至少特征(例如發型、衣服顏色及樣式、背影、側面、行走步態、特殊隨身用品或衣角)，以幫助提升后續進行的人員識別的精確度。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發明最佳實施例的一種機器人的方塊示意圖。
[0020]圖2為本發明最佳實施例的一種機器人搜救人員的方法的流程圖。
[0021]圖3為本發明最佳實施例的一種機器人搜救人員的方法的工作流程圖。
[0022]圖4為本發明最佳實施例的一種機器人搜救人員的方法的工作流程圖。
【具體實施方式】
[0023]參照圖1所示，本發明最佳實施例的一種機器人I是包括識別模塊11、存儲模塊12以及處理模塊13。其中，識別模塊11用以識別人員及該人員的所在位置。識別模塊可例如包括人臉識別模塊、語音識別模塊、視網膜識別模塊、指紋識別模塊、步態識別模塊、無線射頻識別模塊或其他可用來識別的模塊。另外，識別模塊11也可由無線射頻技術、攝影機、聲音追蹤、影像追蹤、全球定位系統或室內定位系統來識別人員及機器人的所在位置。其中室內定位系統可包括復數個位于固定參考位置的發射器并結合室內配置地圖以建立室內坐標系統。
[0024]上述識別模塊11可至少由識別芯片、攝影機、麥克風、紅外線感測組件、無線射頻芯片、熱感應組件來實現。當然，上述組件并非全部需要，可依據需要而選擇，并且可增加其他組件以擴展功能。
[0025]存儲模塊12是儲存記錄表，存儲模塊12可包括內存。處理模塊13與識別模塊11及存儲模塊12電性連接，將該人員及該所在位置記錄在該記錄表，并在接收搜救指令后，依據記錄表自動識別模塊11搜救目標人員。
[0026]以下說明本發明最佳實施例的機器人搜救人員的方法并進一步說明機器人I的工作。如圖2所示，機器人搜救人員的方法是包括步驟SOl到步驟S03。
[0027]步驟SOl:識別人員及該人員所在位置。機器人可利用人臉識別、語音識別、視網膜識別、指紋識別、步態識別或無線射頻技術來識別人員，并可利用無線射頻技術、攝影機、聲音追蹤、影像追蹤、全球定位系統或室內定位系統來識別人員所在位置，并可結合地圖使用。本實施例的機器人可在執行任務時，同時偵測附近人員，若偵測到有人員存在，則識別該人員及該人員所在位置。
[0028]步驟S02:記錄該人員及該所在位置于記錄表。在識別完成之后，機器人是將該人員及人員所在位置記錄在記錄表，記錄表可儲存在機器人的內存內，并為數字數據，并可因此建立位置概率模型。其中，當機器人記錄該人員及其所在位置于記錄表時，可記錄實時時間，即將該人員存在于該位置的時間記錄下來，使記錄表的數據具有人員、位置及時間等參數，進而建立時間位置概率模型。另外，在機器人識別該人員之后，可記錄該人員的至少特征，例如發型、衣服顏色及樣式、背影、側面、行走步態、特殊隨身用品(例如手表或拐杖)、衣角等，這些特征可作為將來對該人員識別時的識別特征，以提高識別準確度。
[0029]步驟S03:依據記錄表搜救目標人員。機器人在搜救任務中，可依據記錄表來搜救人員，由于記錄表內記錄了各別人員可能會存在的位置，依據記錄表搜救可縮短搜救時間并提高搜救效率。此外，若記錄表還記錄時間，則可進步提升搜救效率。
[0030]其中，機器人可依據記錄表內關于目標人員的最新數據來搜救目標人員。例如機器人接收到搜救哥哥的指令，則機器人