的該光 標參數(shù)。
27. 如權(quán)利要求26所述的光標定位方法，其特征在于，在計算該光標定位的該步驟中， 包括： a) 設(shè)定一校正次數(shù)為N、該單位補償向量為C以及一校正坐標,其中該校正坐標為該第 三指向坐標； b)判斷該第一偏移向量是否大于一第二預(yù)設(shè)偏移閥值； c) 若判斷該第一偏移向量大于該第二預(yù)設(shè)偏移閥值，設(shè)定N為該第一偏移向量除以C， 其中C為一預(yù)設(shè)補償值；若判斷該第一偏移向量小于該第二預(yù)設(shè)偏移閥值，則設(shè)定C為該偏 移向量除以N，其中N為一預(yù)設(shè)校正次數(shù)； d)計算該校正坐標與C的總和，以產(chǎn)生一補償后的指向坐標； e) 根據(jù)該補償后的指向坐標，產(chǎn)生并輸出對應(yīng)控制該光標位于該顯示裝置的該光標參 數(shù)； f)執(zhí)行N-I，并判斷N是否等于零；以及 g) 若N不等于零時，設(shè)根據(jù)該第二傾斜角度產(chǎn)生的一第四指向坐標為該校正坐標，并 回到步驟d)。
28. 如權(quán)利要求24所述的光標定位方法，其特征在于，更包括： 在該第一時間，根據(jù)該第一指向坐標計算該光標在該第一時間的該顯示位置；以及 產(chǎn)生對應(yīng)控制該光標在該第一時間的該顯不位置的該光標參數(shù)。
29. 如權(quán)利要求24所述的光標定位方法，其特征在于，更包括： 在一第三時間，利用該第二傾斜角度計算對應(yīng)該參考點于一第三影像框架的成像位置 的一第四指向坐標，以根據(jù)該第四指向坐標計算該光標在該第三時間的該顯示位置，其中 該第三時間是在該第二時間之后；以及 產(chǎn)生對應(yīng)控制該光標在該第三時間的該顯示位置的該光標參數(shù)。
30. 如權(quán)利要求24所述的光標定位方法，其特征在于，在計算該光標定位的該步驟中， 包括： 判斷該第一傾斜角度與該第二傾斜角之間的一角度差異是否小于一預(yù)設(shè)角度時；以及 若該角度差異小于該預(yù)設(shè)角度時，根據(jù)該第三指向坐標，計算該光標定位，并相對應(yīng)地 產(chǎn)生控制該光標位于該顯示裝置的該光標參數(shù)。
31. 如權(quán)利要求26或30所述的光標定位方法，其特征在于，該第一預(yù)設(shè)偏移閥值或該 預(yù)設(shè)角度是依據(jù)該顯示裝置所執(zhí)行的一軟件程序的類型來設(shè)定。
32. -種手持式指向裝置，其特征在于包括： 一影像擷取單元，用以依序擷取一參考點的多張影像框架； 一加速度單元，用以感測該手持式指向裝置于多軸向的多個加速度值，并對應(yīng)產(chǎn)生一 加速度向量；以及 一處理單元，耦接該影像擷取單元以及該加速度單元，該處理單元根據(jù)該參考點在該 些影像框架的成像位置以及目前使用的一第一傾斜角度計算光標定位； 其中當該手持式指向裝置根據(jù)該些加速度值計算并更新目前使用的該第一傾斜角度 為一第二傾斜角度時，該處理單元驅(qū)動該影像擷取單元擷取該參考點的一第一影像框架， 并分別利用該第一傾斜角度與該第二傾斜角度計算一第一指向坐標與一第二指向坐標，該 處理單元并驅(qū)動該影像擷取單元擷取該參考點的一第二影像框架，以根據(jù)該參考點在該第 二影像框架中的成像位置、該第一指向坐標、該第二指向坐標以及該第二傾斜角度計算光 標定位，并相對應(yīng)地產(chǎn)生控制一光標位于一顯不裝置的一光標參數(shù)。
33.如權(quán)利要求32所述的手持式指向裝置，其特征在于，當該處理單元判斷該第一傾 斜角度與該第二傾斜角度之間的一角度差異小于一預(yù)設(shè)角度時，該處理單元利用該第二傾 斜角度與該參考點于該些影像框架之一的成像位置計算光標定位。
34.如權(quán)利要求32所述的手持式指向裝置，其特征在于，當該處理單元判斷該第一指 向坐標與該第二指向坐標之間的一第一偏移向量小于一第一預(yù)設(shè)偏移閥值時，該處理單兀 利用該第二傾斜角度與該參考點于該些影像框架之一的成像位置計算光標定位。
35.如權(quán)利要求34所述的手持式指向裝置，其特征在于，該處理單元根據(jù)該第一指向 坐標與該第二指向坐標產(chǎn)生該第一指向坐標與該第二指向坐標之間的該第一偏移向量，該 處理單元并根據(jù)該參考點在該第二影像框架中的成像位置、該第一偏移向量以及該第二傾 斜角度對應(yīng)地產(chǎn)生控制該光標位于該顯示裝置的該光標參數(shù)。
36.如權(quán)利要求35所述的手持式指向裝置，其特征在于，該處理單元于計算計算該光 標定位時，執(zhí)行下列步驟： 設(shè)定一校正次數(shù)為N、一補償向量為C以及一校正坐標，其中該校正坐標為根據(jù)該參考 點在第二影像框架的成像位置以及該第二傾斜角度計算的一第三指向坐標； 判斷該第一偏移向量是否大于一第二預(yù)設(shè)偏移閥值； 若判斷該第一偏移向量大于該第二預(yù)設(shè)偏移閥值，設(shè)定N為該第一偏移向量除以C，其 中C為一預(yù)設(shè)補償值；若判斷該第一偏移向量小于該第二預(yù)設(shè)偏移閥值，則設(shè)定C為該第一 偏移向量除以N，其中N為一預(yù)設(shè)校正次數(shù)； 計算該校正坐標與C的總和，以產(chǎn)生一補償后的指向坐標； 根據(jù)該補償后的指向坐標，產(chǎn)生并輸出對應(yīng)控制該光標位于該顯示裝置的該光標參 數(shù)； 執(zhí)行N-I，并判斷N是否等于零；以及 若N不等于零時，設(shè)一第四指向坐標為該校正坐標，并回到步驟d)，其中該第四指向坐 標是根據(jù)該參考點在擷取的一第三影像框架中的成像位置以及該第二傾斜角度所計算的。
37.如權(quán)利要求36所述的手持式指向裝置，其特征在于，該處理單元于計算該光標定 位時執(zhí)行： 若N等于零時，則使該手持式指向裝置于后續(xù)移動時，根據(jù)該參考點在擷取的影像框 架中的成像位置以及該第二傾斜角度對應(yīng)計算光標定位。
38. 如權(quán)利要求37所述的手持式指向裝置，其特征在于，該處理單元在步驟d)之前，執(zhí) 行： 判斷該手持式指向裝置是否于計算該補償后的指向坐標中，更新該第二傾斜角度為一 第三傾斜角度； 若判斷該手持式指向裝置已更新目前使用的該第二傾斜角度為該第三傾斜角度，計算 該手持式指向裝置目前旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的一第二偏移向量；以及 計算該校正坐標、該第二偏移向量與C的總和，以產(chǎn)生該補償后的指向坐標。
39. 如權(quán)利要求36所述的手持式指向裝置，其特征在于，更包括： 一輸入單元，耦接該處理單元，用以供一使用者根據(jù)該參考點的一影像取樣頻率設(shè)定N或C。
40. 如權(quán)利要求36所述的手持式指向裝置，其特征在于，更包括： 一輸入單元，耦接該處理單元，用以供一使用者根據(jù)一預(yù)設(shè)校正時間設(shè)定該參考點的 一影像取樣頻率以及根據(jù)該影像取樣頻率設(shè)定N。
41. 如權(quán)利要求32所述的手持式指向裝置，其特征在于，該手持式指向裝置于判斷出 該參考點在該些影像框架的成像位置并未大幅移動時，更新目前使用的該第一傾斜角度為 該第二傾斜角度。
42. 如權(quán)利要求41所述的手持式指向裝置，其特征在于，當該處理單元計算出該參考 點在該些影像框架中的任兩張連續(xù)影像框架的成像位置的位移變化小于一預(yù)設(shè)位移門坎 值時，該處理單元更新目前使用該第一傾斜角度為該第二傾斜角度。
43. 如權(quán)利要求41所述的手持式指向裝置，其特征在于，當該處理單元計算出該參考 點在該些影像框架中的任兩張連續(xù)影像框架的成像位置的速度變化小于一預(yù)設(shè)速度門坎 值時，該處理單元更新目前使用該第一傾斜角度為該第二傾斜角度。
44. 如權(quán)利要求32所述的手持式指向裝置，其特征在于，該處理單元在判斷出該加速 度向量大小等于該手持式指向裝置的一重力加速度值時，該處理單元更新目前使用該第一 傾斜角度為該第二傾斜角度。
45. 如權(quán)利要求32所述的手持式指向裝置，其特征在于，該處理單元在計算出依據(jù)該 參考點在該些影像框架的成像位置以及該第一傾斜角度所計算出的指向坐標未發(fā)生大幅 移動時，該處理單元更新目前使用該第一傾斜角度為該第二傾斜角度。
46. 如權(quán)利要求32所述的手持式指向裝置，其特征在于，更包括： 一通訊單元，用以將控制該光標的該光標參數(shù)傳送至該顯示裝置。
47. 如權(quán)利要求32所述的手持式指向裝置，其特征在于，該加速度單元為一加速度計 或一重力傳感器。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種手持式指向裝置以及其光標定位方法。手持式指向裝置的光標定位方法包括：當手持式指向裝置更新目前使用的第一傾斜角度為第二傾斜角度時，擷取參考點的第一影像框架；根據(jù)參考點在第一影像框架中的成像位置以及第一傾斜角度計算第一指向坐標；根據(jù)參考點在第一影像框架中的成像位置以及第二傾斜角度計算第二指向坐標；擷取參考點的第二影像框架，以根據(jù)參考點在第二影像框架中的成像位置以及第二傾斜角度計算第三指向坐標；根據(jù)第三指向坐標、第一指向坐標以及第二指向坐標計算光標定位，以相對應(yīng)地產(chǎn)生控制光標位于顯示裝置的光標參數(shù)。
【IPC分類】G06F3-0346
【公開號】CN104731373
【申請?zhí)枴緾N201310699986
【發(fā)明人】程瀚平, 黃昭薦
【申請人】原相科技股份有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2013年12月18日