對圖像采樣進行分類的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發明設及基于分類信息、關于相應采樣是否包括與特定對象有關的光學信息來 對圖像的采樣集合中的采樣進行分類。
【背景技術】
[0002] 許多圖像處理應用需要關于相應采樣是否包括與特定對象類型有關的光學信息 來對圖像采樣進行分類。一種用于對圖像采樣進行分類的方式主要地基于與圖像采樣中的 每個圖像采樣關聯的顏色。
[0003] 該樣的圖像處理應用的一個示例是W分割在圖像中描繪的特定對象類型的具體 對象為目標的圖像處理應用。在分割了圖像中的具體對象之后，可W在后續圖像處理步驟 中利用所分割的對象。例如分割圖像序列的若干圖像中的具體對象可W用作為用于跟蹤圖 像序列中的對象的基礎。
[0004] 然而關于圖像采樣是否包括與特定對象類型有關的光學信息對它們進行分類在 許多情況下不是容易的任務、因此易錯。例如圖像可W是一方面包括含有與特定對象類型 有關的光學信息的采樣，而在另一方面它可W包括含有與其它對象類型、即其它圖像內容 有關的信息的采樣。在多數情況下，預先未知在如下圖像中包含哪個其它圖像內容，對于該 圖像將執行基于分類信息、關于相應采樣是否包括與特定對象類型有關的光學信息對圖像 的采樣集合中的采樣進行分類。該可能使區分包括與特定對象類型有關的光學信息的像素 與未包括與特定對象類型有關的光學信息的像素變復雜。另外，可變光照條件可能使特定 對象類型在不同圖像中不同地出現、因此影響在不同圖像的采樣中包括的與特定對象類型 有關的光學信息。另一問題是特定對象類型的具體對象經常變化它們的外觀。該可能進一 步使圖像采樣的正確分類變復雜。
【發明內容】
[0005] 希望改進基于分類信息、關于相應采樣是否包括與特定對象類型有關的光學信息 來對圖像的采樣集合中的采樣進行分類。
[0006] 根據本發明的第一方面，公開一種方法，該方法包括基于分類信息、關于相應采樣 是否包括與特定對象類型有關的光學信息來對圖像的采樣集合的采樣進行分類，其中分類 信息包括多個分類器，每個分類器唯一地與多個顏色通道中的一個顏色通道關聯。
[0007] 根據本發明的第二方面，公開一種計算機程序。計算機程序包括用于在計算機程 序在處理器上被執行時執行根據本發明的第一方面的方法的程序代碼。
[000引計算機程序可W是例如經由網絡、如比如因特網可分發的。計算機程序可W例如 在計算機可讀介質中可存儲或者可編碼。計算機程序可W例如至少部分地代表處理器的軟 件和/或固件。
[0009] 根據本發明的第=方面，公開一種計算機可讀介質。計算機可讀介質具有在其上 存儲的根據本發明的第一方面的計算機程序。
[0010] 計算機可讀介質可W例如被體現為電、磁、電磁、光或者其它存儲介質并且可W是 可去除介質或者在裝置或者設備中固定地安裝的介質。該樣的計算機可讀介質的非限制示 例是隨機存取存儲器（RAM)或者只讀存儲器（ROM)。計算機可讀介質可W例如是有形介質、 例如有形存儲介質。理解計算機可讀介質可由計算機、如比如處理器讀取。
[0011] 根據本發明的第四方面，公開一種計算機程序產品。計算機程序產品包括具有在 其上存儲的程序代碼的至少一個計算機可讀非瞬態存儲器介質，程序代碼在由設備執行時 使該設備基于分類信息、關于相應采樣是否包括與特定對象類型有關的光學信息來對圖像 的采樣集合中的采樣進行分類。其中分類信息包括多個分類器，每個分類器唯一地與多個 顏色通道中的一個顏色通道關聯。
[0012] 根據本發明的第五方面，公開一種計算機程序產品，該計算機程序產品包括一個 或者多個指令的一個或者多個序列，該一個或者多個指令的一個或者多個序列在由一個或 者多個處理器執行時至少使設備基于分類信息關于相應采樣是否包括與特定對象類型有 關的光學信息來對圖像的采樣集合中的每個采樣進行分類。其中分類信息包括多個分類 器，每個分類器唯一地與多個顏色通道中的一個顏色通道關聯。
[0013] 根據本發明的第六方面，公開一種設備。該設備包括用于執行根據本發明的第一 方面的方法的裝置。
[0014] 根據本發明的第走方面，公開一種設備。該設備被配置為執行根據本發明的第一 方面的方法。
[0015] 根據本發明的第八方面，公開一種設備，該設備包括至少一個處理器和包括計算 機程序代碼的至少一個存儲器，所述至少一個存儲器和所述計算機程序代碼被配置為與所 述至少一個處理器一起使所述設備至少執行根據本發明的第一方面的方法。
[0016] 在存儲器中包括的計算機程序代碼可W例如至少部分地代表用于處理器的軟件 和/或固件。存儲器的非限制示例是處理器可訪問的RAM或者ROM。
[0017] 根據本發明的第九方面，公開一種設備。該設備包括用于基于分類信息、關于相應 采樣是否包括與特定對象類型有關的光學信息來對圖像的采樣集合中的采樣進行分類的 裝置。其中分類信息包括多個分類器，每個分類器唯一地與多個顏色通道中的一個顏色通 道關聯。
[0018] 可W在僅舉數例的移動電話、電視機、個人計算機、比如固定個人計算機或者移動 個人計算機、例如膝上型或者平板計算機、便攜音樂播放器或者游戲設備中包括根據本發 明的第六、第走、第八和第九方面的設備。
[0019] 根據本發明，由于多個分類器中的每個分類器唯一地與多個顏色通道中的一個顏 色通道關聯，所W每個分類器可W被應用于從圖像的采樣集合中的采樣推導的信息，其中 所推導的信息是相應關聯的顏色通道特定的。然而由于在分類信息中包括多個分類器，所 W仍然可W考慮來自多于一個顏色通道的信息。借助該一方式，可W使采樣的、甚至在不同 條件之下獲取的圖像的采樣集合中的采樣的高程度正確分類成為可能。另外，由于多個分 類器中的每個分類器唯一地與多個顏色通道中的一個顏色通道關聯，所W可W簡化確定每 個分類器。此外，為了將分類器應用于采樣集合中的采樣而需要的計算工作量可W相對低。 該可W實現采樣的在線或者實時分類。
[0020] 圖像可W具體是數字圖像。圖像可W具體是彩色圖像。通過彩色圖像的采樣包括 多于一個顏色通道中的顏色信息的事實，可w將彩色圖像與非彩色圖像（灰度圖像）區分 開。
[0021] 圖像的采樣集合可W包括圖像的所有采樣或者僅包括圖像的采樣中的一些采樣、 例如來自圖像內的至少一個興趣區域（ROI)的采樣。
[0022] 采樣集合中的采樣可W例如是像素。采樣可W包括顏色信息、具體為多個顏色通 道中的顏色值。
[0023] 在本發明的情境中，分類器可W視為在判決圖像采樣是否包括與特定對象類型有 關的光學信息時使用的標準。其中分類器可W具體是基于顏色的分類器、即僅需采樣的顏 色信息用于對采樣進行分類的分類器。分類器可W被配置為關于相應采樣是否包括與特定 對象類型有關的光學信息來對圖像采樣進行分類。分類器可W被配置為唯一地基于分類器 唯一地與之關聯的顏色通道中的相應圖像采樣的顏色信息來對相應采樣進行分類。
[0024] 分類信息除了多個分類器之外還可W包括其它信息。僅舉一例，分類信息可W例 如包括與多個分類器中的至少一個分類器關聯的至少一個口限值。在根據分類器對采樣進 行分類之后，可W例如運用口限值來判決采樣是否包括與特定對象類型有關的光學信息。 例如如果通過根據相應分類器對采樣進行分類而獲得的值高于或者等于口限值，則采樣可 W視為包括與特定對象類型有關的光學信息。如果通過根據分類器對采樣進行分類而獲得 的值低于口限值，則采樣然后可W視為未包括與特定對象類型有關的光學信息。
[0025] 關于相應采樣是否包括與特定對象類型有關的光學信息來對圖像的采樣集合中 的采樣進行分類可W用于分割和/或檢測圖像中的特定對象類型的具體對象。作為任意地 選擇的示例，特定對象類型可W是人手類型。多個分類器中的分類器被設計為將圖像