物體跟蹤方法及電子裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明是有關于一種圖像處理方法，且特別是有關于一種關于動態圖像文件的物體跟蹤方法及電子裝置。
【背景技術】
[0002]近年來，視覺監控技術不斷精進且被廣泛地應用在各項領域之中。視覺監視設備具有廣大的應用潛力，例如社區保安、海關、路口監視、高速公路路況監控、軍事目標的檢測及自動化的車牌識別等等。在目前監控市場需求下，自動化且具有智能的行為分析預期將會有極大的需求與商機。
[0003]為了解決人力監視或分析所難免的疏漏和低效率，現在已經有智能型監視系統，可自動解讀眾多監視器所拍攝的圖像，分析并預測被監控物體的行為。即，利用計算機對動態圖像進行分析，以對移動物體進行跟蹤、計數、停止檢測、消失檢測等功能。
【發明內容】
[0004]本發明提供一種物體跟蹤方法及電子裝置，可在動態圖像文件中跟蹤使用者感興趣的目標物體。
[0005]本發明的物體跟蹤方法，用于包括顯示單元的電子裝置。此方法包括:在顯示單元上生成興趣框，其中興趣框內包括目標物體，且顯示單元中播放有動態圖像文件；從生成興趣框時的關鍵圖框中，獲得正樣本與負樣本兩者的特征信息，其中正樣本內包括目標物體，負樣本內不包括目標物體；針對關鍵圖框后續的多個播放圖框的每一個，檢測目標物體，并存儲各播放圖框的正樣本與負樣本兩者的特征信息，其中檢測目標物體的步驟是基于各播放圖框的前一張播放圖框以及先前所獲得的多組特征信息至少其中之一；以及基于在各播放圖框中所檢測到的目標物體，調整興趣框位于各播放圖框中的位置。
[0006]在本發明的一實施例中，上述檢測目標物體的步驟包括:在各播放圖框的搜索范圍內，依據前一張播放圖框所獲得的特征信息，搜索目標物體。上述搜索范圍是以各播放圖框的前一張播放圖框的興趣框的位置為基準而定義。
[0007]在本發明的一實施例中，上述檢測目標物體的步驟包括:以與興趣框的尺寸成比例的方式，依據多個縮放比例來縮放興趣框，而獲得多個搜索塊；分別以上述搜索塊為單位，計算每一搜索塊的上述特征信息，并依據先前所獲得的多組特征信息，在各播放圖框中執行塊比對，藉此獲得多個候選塊；分別計算各候選塊的特征信息與先前所獲得的多組特征信息之間的相關系數；以及依據上述相關系數，從上述候選塊中擇一作為上述播放圖框中的當前播放圖框的興趣框所在的位置。
[0008]在本發明的一實施例中，以興趣框所框選的區域作為正樣本，從興趣框以外的區域中取出與興趣框成比例的區域作為負樣本。
[0009]在本發明的一實施例中，上述獲得正樣本與負樣本兩者的特征信息的步驟包括:分別在正樣本與負樣本選取多組特征點；以及比對各組特征點的特征參數，而獲得各組特征點的比對結果。上述特征參數例如為亮度信息或色彩信息。
[0010]在本發明的一實施例中，上述在獲得正樣本與負樣本兩者的特征信息步驟之后，還包括:利用隨機蕨演算法而基于比對結果計算上述各組特征點分別為正樣本與負樣本的機率。
[0011]在本發明的一實施例中，上述在生成興趣框的步驟之后還包括:通過取像單元來獲得使用者的視線落于顯示單元的視線落點位置；以及判斷視線落點位置是否位于興趣框內，藉以計算使用者注視于目標物體的注視時間。
[0012]本發明的電子裝置，其包括顯示單元、存儲單元及處理單元。存儲單元存儲多個模塊。處理單元耦接至顯示單元與存儲單元，通過上述模塊來執行物體跟蹤方法。上述模塊包括:生成模塊，在顯示單元上生成興趣框，其中興趣框內包括目標物體，且顯示單元中播放有動態圖像文件；特征獲取模塊，從生成興趣框時的關鍵圖框中，獲得正樣本與負樣本兩者的特征信息，其中正樣本內包括目標物體，負樣本內不包括目標物體；目標檢測模塊，針對關鍵圖框后續的多個播放圖框的每一個，基于各播放圖框的前一張播放圖框以及先前所獲得的多組特征信息至少其中之一，檢測目標物體，并存儲各播放圖框的正樣本與負樣本兩者的特征信息；以及調整模塊，基于在各播放圖框中所檢測到的目標物體，調整興趣框位于各播放圖框中的位置。
[0013]基于上述，可在動態圖像文件中跟蹤使用者感興趣的目標物體，并且針對目標物體在消失后又突然出現的情況，也能夠精準地找到目標物體。
[0014]為讓本發明的上述特征和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，并配合所附附圖作詳細說明如下。
【附圖說明】
[0015]圖1是依照本發明第一實施例的電子裝置的方塊圖；
[0016]圖2是依照本發明第一實施例的物體跟蹤方法流程圖；
[0017]圖3A?圖3D是依照本發明第一實施例的物體跟蹤方法的示意圖；
[0018]圖4是依照本發明第二實施例的物體跟蹤方法流程圖；
[0019]圖5是依照本發明第二實施例的獲取特征信息的示意圖；
[0020]圖6A及圖6B是依照本發明第二實施例的在搜索范圍內跟蹤目標物體的示意圖；
[0021]圖7是依照本發明第二實施例的當前播放圖框的示意圖；
[0022]圖8是依照本發明第二實施例的搜索塊的示意圖；
[0023]圖9A?圖9D是依照本發明第二實施例的在整張當前播放圖框中搜索目標物體的示意圖；
[0024]圖1OA?圖1OC是依照本發明第二實施例的物體跟蹤方法的示意圖；
[0025]圖11是依照本發明第三實施例的電子裝置的方塊圖。
[0026]附圖標記說明:
[0027]100、1100:電子裝置；
[0028]110:顯示單元；
[0029]120:處理單元；
[0030]130:存儲單元；
[0031]131:生成模塊；
[0032]132:特征獲取模塊；
[0033]133:目標檢測模塊；
[0034]134:調整模塊；
[0035]300,500:關鍵圖框；
[0036]310,320,330:播放圖框；
[0037]301:人像；
[0038]302:光標；
[0039]303、510、610、610，、710，、1001:興趣框；
[0040]520:目標物體T的放大示意圖；
[0041]600、700:當前播放圖框；
[0042]801 ?803、801’:搜索塊；
[0043]1110:取像單元；
[0044]A?D:特征點；
[0045]S:搜索范圍；
[0046]T、T’:目標物體；
[0047]S205?S220:第一實施例的物體跟蹤方法各步驟；
[0048]S401?S419:第二實施例的物體跟蹤方法各步驟。
【具體實施方式】
[0049]第一實施例
[0050]圖1是依照本發明第一實施例的電子裝置的方塊圖。請參照圖1，電子裝置100包括顯示單元110、處理單元120以及存儲單元130。其中，處理單元120耦接至顯示單元110與存儲單元130。處理單元120利用存儲單元130中的多個模塊來實現物體跟蹤方法。