一種柱面商標識別方法及裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及商標識別技術領域，特別是涉及一種柱面商標識別方法及裝置。
【背景技術】
[0002] 用戶面對自己所感興趣的柱面型商品，以紅酒為例，希望通過手機來拍攝包含商 標部分的商品照片并采用圖像搜索方法準確地判定商品的身份（品牌與型號），繼而得到 該款商品相關的信息。通過基于圖像的搜索來實現所見即所得的需求，這是當前移動互聯 網時代與用戶密切相關的最有應用價值和市場潛力的問題，也是迫切需要盡快解決的技術 問題。
[0003] 目前，解決該方面需求的已有搜索技術主要采用OCR (Optical Character Recognition，光學字符識別）技術，如國內的論酒、酒味嘻等團隊已發布的 APP (Application，應用程序），其是通過提取柱面商標上的文字信息，再通過數據庫進行查 找，以獲得該商標對應的相關?目息。
[0004] OCR技術已經發展成熟，可有效地檢測平面體圖像中普通文字和符號，但是，對于 柱面商標圖像中的文字和符號，尤其是藝術體文字，則存在較嚴重的缺陷，難于完成用戶在 各種真實環境下拍攝的柱面體商標中文字符號的識別。例如，從非正面拍攝柱面商標或遇 到復雜的藝術體文字，單純的OCR技術是無法獲取完全的商標文字信息，因此在多數情況 下就無法獲得正確的搜索結果，從而導致了該方法在檢索上識別率偏低的缺點。
[0005] 因此希望有一種技術方案來克服或至少減輕現有技術的上述缺陷中的一個或多 個。
【發明內容】
[0006] 術語解釋
[0007] 柱面是直線沿著一條定曲線平行移動所形成的曲面。
[0008] 本發明的目的在于提供一種來克服或至少減輕現有技術的上述缺陷中的一個或 多個的柱面商標識別方法及裝置，其能解決現有技術對柱面商標圖像中的文字和符號識別 率偏低的問題。
[0009] 為實現上述目的，本發明提供一種柱面商標識別方法，其包括以下步驟：輸入拍攝 到的柱面商標圖像；將所述柱面商標圖像展平成平面商標圖像；以及將所述平面商標圖像 中的商標與數據庫中商標的標準平面圖進行匹配，以獲取相應商品的身份。
[0010] 進一步地，所述柱面商標圖像展平成所述平面商標圖像具體包括：建立坐標系： 將所述柱面商標的載體簡化成規則的圓柱體，以該圓柱體的中心為坐標原點，建立三維坐 標系；在視線的法平面上建立二維成像坐標系；將拍攝到的柱面商標圖像上的像素點對應 到所述二維成像坐標系中；將所述二維成像空間中的像素點進一步對應到所述三維坐標系 中，并將所述三維坐標系中的圓柱體沿側面鋪平，得到所述平面商標圖像。
[0011] 進一步地，在所述建立坐標系之后，還包括：在所述柱面商標圖像中定位四個邊界 關鍵點，以推算拍攝點位置，并確定所述柱面商標圖像上的像素點到所述二維成像坐標系 的對應關系。
[0012] 進一步地，所述邊界關鍵點的定位具體包括：檢測所述柱面商標圖像中的圓柱體 左右兩側的直線邊界，然后在所述左右邊界線上各選取兩個關鍵點，以使得各所述關鍵點 位于在圓柱體的兩個圓形截面上。
[0013] 進一步地，基于所述二維成像坐標系和所推算的所述拍攝點之間的相對位置，確 定所述二維成像坐標系中像素點到所述三維坐標系的對應關系。
[0014] 進一步地，所述平面商標圖像中的商標與所述商標標準平面圖的匹配具體包括： 粗選：提取所述平面商標圖像中的文字或符號信息，并在所述數據庫中找到對應的候選商 標；細選：對所述平面商標圖像的特征點進行檢測，并與所述候選商標進行匹配，最后將特 征點匹配最多的所述標準商標作為所述商品對應的商標。
[0015] 由于本發明通過將輸入拍攝到的包含柱面商標圖像展平成平面商標圖像，然后通 過將所述平面商標圖像中的商標與數據庫中的商標標準平面圖進行匹配，這種獲取相應商 品身份的方式的準確率相比于現有技術更高，還有效地解決了用戶從不同角度的拍攝和復 雜字體情況的誤識問題，同時也消除了傳統方法要求用戶只能近距離正面拍攝商標的限 制。
[0016] 本發明還提供一種柱面商標識別裝置，其包括：輸入單元，用于輸入拍攝到的柱面 商標圖像；展平單元，用于將所述柱面商標圖像展平成平面商標圖像；以及匹配單元，用于 將所述平面商標圖像中的商標與數據庫中商標的標準平面圖進行匹配，以獲取相應商品的 身份。
[0017] 進一步地，所述展平單元包括：建坐標系子單元，用于將所述柱面商標的載體簡化 成規則的圓柱體，以該圓柱體的中心為坐標原點，建立三維坐標系，然后在視線的法平面上 建立二維成像坐標系；第一對應子單元，用于將拍攝到的柱面商標圖像上的像素點對應到 所述二維成像坐標系中；第二對應子單元，用于將所述二維成像空間中的像素點進一步對 應到所述三維坐標系中，然后將所述三維空間中的圓柱體沿側面鋪平，得到所述平面商標 圖像。
[0018] 進一步地，所述展平單元還包括：定位子單元，用于在所述柱面商標圖像中定位四 個邊界關鍵點；計算子單元，用于根據各所述邊界關鍵點，推算拍攝點位置，并確定所述柱 面商標圖像上的像素點到所述二維成像坐標系的對應關系，該對應關系輸入到所述第一對 應子單元。
[0019] 進一步地，所述計定位子單元對各所述邊界關鍵點的定位具體包括：檢測所述柱 面商標圖像中的圓柱體左右兩側的直線邊界，然后在所述左右邊界線上各選取兩個關鍵 點，以使得各所述關鍵點位于在圓柱體的兩個圓形截面上。
[0020] 進一步地，所述計算子單元還用于基于所述二維成像坐標系和所推算的拍攝點之 間的相對位置，以確定所述二維成像坐標系中像素點到所述三維坐標系的對應關系，該對 應關系輸入到所述第二對應子單元。
[0021] 進一步地，所述匹配單元還包括：粗選子單元，用于提取所述平面商標圖像中的文 字或符號信息，并在所述數據庫中找到對應的候選商標；和細選子單元，用于對所述平面商 標圖像中的特征點進行檢測，并與所述候選商標進行匹配，最后將特征點匹配最多的所述 標準商標作為所述商品對應的商標。
【附圖說明】
[0022] 圖1為本發明所提供的柱面商標識別方法中建立的圓柱體模型；
[0023] 圖2為本發明以紅酒瓶為例對柱面商標載體的邊界關鍵點進行定位的示意圖；
[0024] 圖3為本發明所提供的柱面商標識別方法的流程示意圖；
[0025] 圖4為本發明所提供的柱面商標識別裝置一實施例的結構原理示意圖；
[0026] 圖5為圖4中展平單元一實施例的結構原理示意圖；
[0027] 圖6為圖4中匹配單元一實施例的結構原理示意圖。
【具體實施方式】
[0028] 為使本發明實施的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中 的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行更加詳細的描述。在附圖中，自始至終相同或類 似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實施例是本發明 一部分實施例，而不是全部的實施例。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用 于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人 員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。下 面結合附圖對本發明的實施例進行詳細說明。
[0029] 在本發明的描述中，需要理解的是，術語"中心"、"縱向"、"橫向"、"前"、"后"、"左"、 "右"、"豎直"、"水平"、"頂"、"底" "內"、"外"等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方 位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元 件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明保護范圍的 限制。
[0030] 本發明所提供的柱面商標識別方法包括以下步驟：
[0031] 步驟1，如圖3的a所示，輸入拍攝到的柱面商標圖像。
[0032] 步驟2,如圖3的b到c所示，將所述柱面商標圖像展平成平面商標圖像。
[0033] 步驟3,如圖3的d到e所示，將所述平面商標圖像中的商標與數據庫中商標的標 準平面圖進行匹配，以獲取相應商品的身份。其中，商品的身份包括商品的品牌、型號等信 息。
[0034] 通過將輸入拍攝到的包含柱面商標圖像展平成平面商標圖像，然后通過將所述平 面商標圖像中的商標與數據庫中的標準商標進行匹配，這種獲取相應商品身份的方式的準 確率相比于現有技術更高，還有效地解決了用戶從不同角度的拍攝和復雜字體情況的誤識 問題，同時也消除了傳統方法要求用戶只能近距離正面拍攝商標的限制。
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