1.一種目標(biāo)的標(biāo)注方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的目標(biāo)的標(biāo)注方法，其特征在于，所述靜態(tài)目標(biāo)包括靜態(tài)障礙物和/或靜態(tài)標(biāo)識(shí)，所述三維預(yù)測(cè)框用于標(biāo)注所述動(dòng)態(tài)目標(biāo)和/或所述靜態(tài)障礙物，所述預(yù)測(cè)線用于標(biāo)注所述靜態(tài)標(biāo)識(shí)；所述獲取所述多組初始多路圖像幀對(duì)應(yīng)的深度圖、所述待標(biāo)注目標(biāo)的三維預(yù)測(cè)框和預(yù)測(cè)線包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的目標(biāo)的標(biāo)注方法，其特征在于，所述深度圖包括每個(gè)像素點(diǎn)的深度信息；所述基于所述深度圖和所述待標(biāo)注目標(biāo)的三維預(yù)測(cè)框?qū)λ龃龢?biāo)注目標(biāo)進(jìn)行動(dòng)靜態(tài)分離，得到所述動(dòng)態(tài)目標(biāo)的點(diǎn)云和所述靜態(tài)目標(biāo)的點(diǎn)云包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的目標(biāo)的標(biāo)注方法，其特征在于，所述基于所述位置信息對(duì)所述所有待標(biāo)注目標(biāo)進(jìn)行動(dòng)靜態(tài)分離，得到所述動(dòng)態(tài)目標(biāo)和所述靜態(tài)目標(biāo)包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的目標(biāo)的標(biāo)注方法，其特征在于，所述對(duì)所述多組初始多路圖像幀中的所述靜態(tài)目標(biāo)的點(diǎn)云進(jìn)行多幀拼接，得到完整靜態(tài)點(diǎn)云包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的目標(biāo)的標(biāo)注方法，其特征在于，所述將所述動(dòng)態(tài)目標(biāo)的點(diǎn)云和所述完整靜態(tài)點(diǎn)云進(jìn)行融合，得到全局點(diǎn)云包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的目標(biāo)的標(biāo)注方法，其特征在于，所述動(dòng)態(tài)目標(biāo)的點(diǎn)云包括動(dòng)態(tài)目標(biāo)的彩色點(diǎn)云，所述靜態(tài)目標(biāo)的點(diǎn)云包括靜態(tài)目標(biāo)的彩色點(diǎn)云，所述標(biāo)注了目標(biāo)的三維點(diǎn)云包括三維彩色點(diǎn)云；所述方法還包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的目標(biāo)的標(biāo)注方法，其特征在于，所述深度圖包括每個(gè)像素點(diǎn)的深度信息；所述方法還包括：
9.一種電子設(shè)備，包括處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器適于存儲(chǔ)多條程序代碼，其特征在于，所述程序代碼適于由所述處理器加載并運(yùn)行以執(zhí)行權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的目標(biāo)的標(biāo)注方法。
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中存儲(chǔ)有多條程序代碼，其特征在于，所述程序代碼適于由處理器加載并運(yùn)行以執(zhí)行權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的目標(biāo)的標(biāo)注方法。