一種基于艾司奧美拉唑鎂腸溶膠囊微丸的加工預警系統的制作方法

本發明涉及加工預警領域，尤其涉及一種基于艾司奧美拉唑鎂腸溶膠囊微丸的加工預警系統。

背景技術：

1、奧美拉唑鎂腸溶膠囊微丸是一種口服藥物，具有抑制胃酸分泌、促進潰瘍愈合等功效與作用，隨著生活水平的提高，人們對身體健康越來越關注，對藥品的需求量也越來越大，對藥物的質量安全也越來越重視，在接觸酸性和中性介質時奧美拉唑鎂腸溶膠囊微丸很容易降解，光照、溫度、濕度、輔料所用溶劑均會影響其穩定性，致使奧美拉唑鎂腸溶膠囊微丸發生改變。

2、中國專利公開號：cn116957509a，公開了一種奧美拉唑腸溶膠囊丸芯加工預警系統，包括加工丸芯參數采集模塊，參數數據處理模塊，圓整度對比模塊，丸芯圖像采集模塊，丸芯圖像處理模塊，圖像特征提取模塊，丸芯數據分析模塊，綜合特征值對比模塊，輸出控制模塊。本發明通過采集丸芯加工時的參數并進行數據處理，通過數據處理后計算出丸芯的圓整度，并與預設的標準進行對比。同時，通過對丸芯進行圖像采集和處理，還可以提取丸芯的紋理特征并進行分析，計算出綜合特征值。最后，系統通過綜合特征值對比模塊判斷丸芯是否符合要求，并將結果傳輸給輸出控制模塊，以通知操作人員進行相應的操作。

3、但是，現有技術中還存在以下問題，

4、實際情況中，奧美拉唑鎂腸溶膠囊微丸具備包衣，以使其在預定時間內融化，以在人體對應位置發揮藥效，但是在實際生產中未考慮針對性的對微丸的溶解性能進行測試，且采用掃描圖像分析膠囊內部微丸結構時準確性不佳。

技術實現思路

1、為此，本發明提供一種基于艾司奧美拉唑鎂腸溶膠囊微丸的加工預警系統，用以克服奧美拉唑鎂腸溶膠囊微丸具備包衣，以使其在預定時間內融化，發揮藥效，但是在實際生產中未考慮針對性的對微丸的溶解性能進行測試，且采用掃描圖像分析膠囊內部微丸結構時準確性不佳的問題。

2、為解決上述問題，本發明提供一種基于艾司奧美拉唑鎂腸溶膠囊微丸的加工預警系統，其包括，

3、環境模擬機構，其包括能振動的透明承載臺以及設置于所述透明承載臺上側用以破碎成品膠囊向透明承載臺輸出微丸的出料單元；

4、運輸抓取機構，其包括用以運輸成品膠囊的運輸傳送帶以及設置在所述運輸傳送帶一側用以抓取成品膠囊的抓取機械臂；

5、傳感器組，其包括設置于所述透明承載臺一側用以獲取透明承載臺表面圖像的圖像采集單元以及設置于所述運輸傳送帶一側用以獲取成品膠囊掃描圖像的掃描單元；

6、特征篩選器，其用以標定成品膠囊掃描圖像中的微丸輪廓確定微丸外殼厚度，基于微丸外殼厚度均值以及微丸外殼厚度的離散值計算溶解表征參數，判定成品膠囊是否符合溶解標準；

7、控制器，其用以基于特征篩選器的判定結果控制抓取機械臂，包括，控制抓取機械臂抓取成品膠囊往復運動，獲取往復運動過程中若干掃描圖像，基于不同掃描圖像對應溶解表征參數的差異驗證所述判定結果有效性，以控制機械臂將所述成品膠囊輸送至所述出料單元；

8、預警器，其分別與所述運輸抓取機構、傳感器組以及控制器連接，用以基于透明承載臺表面圖像確定初始微丸分布點，基于不同初始微丸分布點特征區域內色度值的變化情況，判定是否發出針對所述成品膠囊的預警信息。

9、進一步地，所述特征篩選器用以標定成品膠囊掃描圖像中的微丸輪廓確定微丸外殼厚度包括，

10、用以對微丸輪廓內的圖像進行聚類，確定內部聚類邊界作為丸芯輪廓；

11、以丸芯中點為起點構建若干經過丸芯輪廓以及微丸輪廓的射線；

12、用以確定各射線被丸芯輪廓以及微丸輪廓截取的線段長度，將線段長度均值確定為微丸外殼厚度。

13、進一步地，所述特征篩選器根據公式（1）計算溶解表征參數，

14、???（1）

15、公式（1）中，a表示溶解表征參數，e表示所述掃描圖像中的微丸外殼厚度均值，e0表示基準微丸外殼厚度，f表示微丸外殼厚度的離散值，f0表示預設的微丸外殼厚度離散閾值。

16、進一步地，所述特征篩選器根據溶解表征參數判定成品膠囊是否符合溶解標準，其中，

17、若溶解表征參數大于或等于溶解表征參數，則判定成品膠囊不符合溶解標準；

18、若溶解表征參數小于溶解表征參數，則判定成品膠囊符合溶解標準。

19、進一步地，所述控制器用以基于特征篩選器的判定結果控制抓取機械臂，其中，

20、若判定成品膠囊不符合溶解標準，控制抓取機械臂抓取成品膠囊往復運動。

21、進一步地，所述控制器基于不同掃描圖像對應溶解表征參數的差異驗證所述判定結果有效性包括，

22、用以獲取成品膠囊往復運動時的各掃描圖像；

23、用以計算各掃描圖像對應的溶解表征參數；

24、用以求解溶解表征參數的方差，將所述方差與預定方差閾值進行對比；

25、若所述方差小于預定方差閾值，則驗證所述判定結果有效。

26、進一步地，所述預警器基于結果有效性控制機械臂，其中，

27、若判定結果有效，控制機械臂將所述成品膠囊輸送至所述出料單元。

28、進一步地，所述預警器基于透明承載臺表面圖像確定初始微丸分布點，基于不同初始微丸分布點特征區域內色度值的變化情況包括，

29、用以確定透明承載臺表面圖像中的各初始微丸分布點；

30、以微丸分布點為圓點，預定長度為半徑做圓，將所得圓形區域確定為微丸分布點特征區域；

31、用以確定預定時間段內各微丸分布點特征區域內的色度值變化量，求解色度變化量均值。

32、進一步地，所述預警器判定是否發出針對所述成品膠囊的預警信息包括，

33、若所述色度變化量均值未處于基準色度值變化范圍，則判定發出預警信息。

34、進一步地，所述透明承載臺能以預定溫度加熱，且所述承載臺上還容納有溶液。

35、與現有技術相比，本發明設置環境模擬機構、運輸抓取機構、傳感器組、特征篩選器、控制器以及預警器，特征篩選器基于微丸外殼厚度均值以及微丸外殼厚度的離散值計算溶解表征參數，判定成品膠囊是否符合溶解標準，控制器基于判定結果控制抓取機械臂抓取成品膠囊往復運動，獲取若干掃描圖像，基于不同掃描圖像對應溶解表征參數的差異驗證所述判定結果有效性，控制機械臂將所述成品膠囊輸送至出料單元，預警器基于不同初始微丸分布點特征區域內色度值的變化情況，判定是否發出預警信息；本發明對微丸的溶解性進行檢測，保證測試可靠性，提高藥品生產質量。

36、尤其，本發明通過獲取微丸外殼厚度均值以及微丸外殼厚度的離散值計算溶解表征參數，以表征藥物的是否存在潛在溶解異常，判定成品膠囊是否符合溶解標準，為后續是否將膠囊微丸送至出料單元做數據支撐，并且，針對判定結果進行有效驗證，實際情況中，由于微丸的堆積，掃描圖像中微丸邊緣可能存在一定干涉，導致影響判定結果，因此，通過獲取往復運動過程中的若干掃描圖像，通過對應溶解表征參數的差異驗證結果有效性，進而可靠的對微丸的溶解性進行檢測，保證測試可靠性，提高藥品生產質量。

37、尤其，本發明針對不符合溶解標準的成品膠囊進行抓取，通過出料單元進行溶解驗證，其中，根據不同初始微丸分布點特征區域內色度值的變化情況，判定是否發出預警信息，在實際情況中，由于艾司奧美拉唑鎂腸溶膠囊的緩釋性，其在人體環境中的溶解性至關重要，溶解時間需控制在預定時間內，以在人體特定位置發揮藥效，因此，本發明將不符合溶解標準的成品膠囊中的微丸撒入模仿腸道環境的透明承載臺，確定不同初始微丸分布點特征區域內色度值的變化情況，以此判定是否發出針對成品膠囊的預警信息，進而可靠的對微丸的溶解性進行檢測，保證測試可靠性，提高藥品生產質量。