一種車輛維修方法和系統與流程

本發明涉及車輛維修領域，尤其涉及一種車輛維修方法和系統。

背景技術：

1、隨著汽車技術的快速進步，對汽車維修工位智能化水平的要求也越來越高，傳統的汽車維修工位分為故障診斷、維修、保養、車身維修、噴漆等多個工位，對于復雜的故障維修，一輛事故車輛通常要變換多個維修工位才能完成全部維修，而每次工位切換都會存在一定的整備時間和車輛轉移時間，這一操作流程將降低維修效率和維修質量。此外，傳統的車輛維修過程中很容易忽視作業安全問題，導致維修過程存在安全隱患，以及出現一些維修事故。

技術實現思路

1、有鑒于此，本發明實施例提供一種車輛維修方法和系統，可以提升維修質量和效率，并減少因存在安全隱患導致的維修作業安全問題。

2、第一方面，本發明實施例提供了一種車輛維修方法，所述方法包括：

3、根據故障檢測信息生成維修方案，所述故障檢測信息包括車載檢測信息、電池管理信息、電氣信號檢測信息和外觀檢測信息中的至少一種；

4、根據所述維修方案生成維修指令和調度信息；

5、向維修裝置發送所述維修指令，以使得所述維修裝置根據所述維修指令執行對應的維修流程；

6、根據所述調度信息獲取安全檢測信息，并根據所述安全檢測信息確定作業安全狀態。

7、在一些實施例中，所述根據故障檢測信息生成維修方案包括：

8、通過車載檢測裝置獲取車載檢測信息，所述車載檢測信息包括電子控制單元信息、傳感器信息、執行器信息、燃油系統信息、電話系統信息和進氣系統信息中的至少一種；

9、通過電池管理裝置對電池電壓、電流、溫度以及防雷和防火的安全性能中的至少一種進行檢測，并結合電池監測數據獲取電池管理信息；

10、通過電氣信號檢測裝置對車輛的低壓系統和高壓系統的檢測點進行電壓、電流和絕緣性能中的至少一種檢測，獲取電氣信號檢測信息；

11、通過外觀檢測裝置對車輛的外觀和/或底盤進行檢測獲取外觀檢測信息；

12、根據所述故障檢測信息判定車輛故障并生成維修方案；

13、響應于所述故障檢測信息中存在安全隱患，將對應的維修方案標記為安全隱患方案并生成作業信息，所述安全隱患為根據故障檢測信息維修車輛故障時存在的安全隱患，所述作業信息用于提示所述維修方案存在安全隱患方案。

14、在一些實施例中，所述根據所述維修方案生成維修指令和調度信息包括：

15、根據所述維修方案生成維修任務和維修流程；

16、根據所述維修流程生成維修指令，以指示維修裝置執行對應的維修流程，所述維修裝置包括機器人手臂、舉升機、圖像采集設備和聲音采集設備；

17、根據所述維修流程生成調度信息，所述調度信息為當執行到安全隱患方案對應的維修流程時需要進行安全檢測的提示信息。

18、在一些實施例中，所述方法還包括：

19、通過所述機器人手臂執行所述維修流程；

20、通過所述圖像采集設備和聲音采集設備采集所述機器人手臂作業的第一音視頻信息；

21、根據所述第一音視頻信息判定所述機器人手臂的實時維修狀態；

22、根據所述實時維修狀態、所述維修流程和歷史案例數據判斷所述機器人手臂的作業狀態。

23、在一些實施例中，所述方法還包括：

24、響應于所述作業狀態存在異常，生成狀態預警信息；

25、根據所述狀態預警信息生成緊急停機指令；

26、將所述緊急停機指令發送至維修裝置，使得所述維修裝置進入輔助狀態。

27、在一些實施例中，所述將所述緊急停機指令發送至維修裝置，使得所述維修裝置進入輔助狀態包括：

28、通過所述圖像采集設備和聲音采集設備獲取所述機器人手臂作業的第二音視頻信息；

29、響應于維修作業完成，根據所述第二音視頻信息生成待機指令；

30、將所述待機指令發送至維修裝置，以使得所述維修裝置進入準備狀態。

31、在一些實施例中，所述根據所述調度信息獲取安全檢測信息，并根據所述安全檢測信息確定作業安全狀態包括：

32、根據所述調度信息獲取安全檢測指令；

33、根據所述安全檢測指令獲取安全聯動裝置和消防監測設備發送的安全檢測信息；

34、根據所述安全檢測信息確定作業安全狀態。

35、在一些實施例中，所述根據所述安全檢測信息確定作業安全狀態包括：

36、響應于所述安全檢測信息達到預警門限，通過預警警報設備發出預警聲音提示，通過所述機器人手臂移動到故障點進行局部位置故障預警確認，采集相應的第三音視頻信息；

37、根據所述第三音視頻信息判定預警狀態；

38、響應于所述預警狀態為誤報，則通知現場工作人員解除預警；

39、響應于所述預警狀態為安全風險預警，通過預警警報設備通知現場工作人員撤離工位，停止作業，待預警狀態解除后再繼續作業。

40、在一些實施例中，所述根據所述安全檢測信息確定作業安全狀態包括：

41、響應于安全檢測信息達到故障告警門限，通過預警警報設備將發出故障告警聲音提示，通過機器人手臂移動到故障點進行局部位置故障確認，采集第四音視頻信息；

42、響應于所述故障告警聲音為火災故障告警，則本地工位上方安裝的防火屏蔽門自動落下，將工位及車輛進行隔離，防止火災外延；

43、根據所述第四音視頻信息判定故障告警狀態；

44、響應于故障告警狀態為誤報，則通知現場工作人員解除故障告警；

45、響應于故障告警狀態為生產安全風險告警，則通過預警警報設備通知現場工作人員撤離工位，停止作業；

46、響應于故障告警狀態為火災告警，則通過消防安全接口通知企業消費安全負責人及應急管理部門。

47、第二方面，本發明實施例提供了一種車輛維修系統，所述系統包括：

48、汽修子系統，用于根據故障檢測信息生成維修方案，所述故障檢測信息包括車載檢測信息、電池管理信息、電氣信號檢測信息和外觀檢測信息中的至少一種；

49、任務調度子系統，用于根據所述維修方案生成維修指令和調度信息，向維修裝置發送所述維修指令，以使得所述維修裝置根據所述維修指令執行對應的維修流程；

50、安全聯動子系統，用于根據所述調度信息獲取安全檢測信息，并根據所述安全檢測信息確定作業安全狀態；

51、管理子系統，用于與汽修子系統、任務調度子系統和安全聯動子系統進行信息交互。

52、本發明實施例的技術方案通過汽修子系統生成維修方案，任務調度子系統根據所述維修方案生成維修指令和調度信息，并向維修裝置發送所述維修指令，以使得所述維修裝置根據所述維修指令執行對應的維修流程，安全聯動子系統根據所述調度信息獲取安全檢測信息，并根據所述安全檢測信息確定作業安全狀態。由此，通過多系統協同合作可以提升維修質量和效率，并減少因存在安全隱患導致的維修作業安全問題。