1.一種輕量化多模態車輛行為的快速檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的一種輕量化多模態車輛行為的快速檢測方法，其特征在于，車載狀態量信息包括駕駛員狀態、駕駛員操作、踏板行程、踏板行程變化率、方向盤轉動角度與力度、車輛位置、車輛行駛速度、車輛加速度和車輛行駛方向變化，路側狀態量信息包括車輛行駛速度、行駛速度變化、行駛方向變化、車輛位置、車輛姿態、車輛與行駛環境的關系。
3.根據權利要求1所述的一種輕量化多模態車輛行為的快速檢測方法，其特征在于，對多元輸入信號整體進行并行歸一處理，對原始輸入整體建立信號矩陣std(σ)，對單個一維信號處理由數據的歸一化具體表示：
4.根據權利要求1所述的一種輕量化多模態車輛行為的快速檢測方法，其特征在于，采用全連接網絡層搭建注意力模塊改進傳統雙向長短期記憶分類網絡。
5.根據權利要求1所述的一種輕量化多模態車輛行為的快速檢測方法，其特征在于，s4具體為：
6.根據權利要求5所述的一種輕量化多模態車輛行為的快速檢測方法，其特征在于，s5具體為：
7.根據權利要求6所述的一種輕量化多模態車輛行為的快速檢測方法，其特征在于，四種改進規則均包括增廣與收縮兩個變化方向，其中參數維度縮放、參數橫向調整、參數縱向調整在增廣與收縮兩個變化方向都有三級變化量，內部參數調整只進行收縮驗證。
8.根據權利要求1所述的一種輕量化多模態車輛行為的快速檢測方法，其特征在于，預處理后的數據被分為標記數據集和未標記數據集，未標記數據集用于單層神經網絡調優，標記數據集用于對調優后的單層神經網絡進行驗證。